Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Bevezetés
- 2. lépés: Amire szükségünk van
- 3. lépés: A hardver cseréje
- 4. lépés: Firmware
- 5. lépés: Rajzolás
- 6. lépés: Következtetés
Videó: Függőleges plotter meghajtóval: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ezzel az oktatóanyaggal szeretnénk elmagyarázni, hogyan lehet javítani az itt található függőleges plottert a Drivemall programozható baord használatával.
Ha nincs meg a drivermall, akkor használhatjuk az arduino -t, de a link alatt a Drivemall fejlesztéséhez.
A Drivemall előnyben részesítése a klasszikus Arduino táblával szemben az, hogy csökkenti a kapcsolatok összetettségét, ami rendezett beállításhoz vezet. Ez azonban opcionális: az összes eredmény továbbra is érvényes az arduino táblával, a kenyérpanellel és a csatlakoztatáshoz elegendő dupont jumperrel.
A projekt célja az informális oktatás formájának népszerűsítése, mint a fiatalok társadalmi befogadásának elősegítésére szolgáló eszköz, az informális oktatás, amely a gyártói tereken belül megtalálható.
Ez az oktatóanyag csak a szerzők véleményét tükrözi, és az Európai Bizottság nem tehető felelőssé az abban foglalt információk esetleges felhasználásáért.
1. lépés: Bevezetés
Eltávolítjuk az Adafruit motorpajzsot, mert a Drivemall tábla mindent integrál a fedélzeten.
Moreove, a Drivemall táblának köszönhetően különböző típusú, különböző minőségű illesztőprogramokat választhat. Ezeknek a meghajtóknak a különbsége a végeredményben felértékelődik a kép kisebb hibái tekintetében.
2. lépés: Amire szükségünk van
Bevásárló lista:
- 2 kábel a motorhoz
- Függőleges plotter (link a digijeunes utasításhoz)
- Drivemall (ismét a link a drivemall instr.)
- USB kábel
- 2 Illesztőprogram A4988
3. lépés: A hardver cseréje
El kell távolítanunk az Arduino Uno vezérlőt és az Adafruit Motor Shield V2 szalagot, hogy helyettesítsük őket a Drivem és két motro léptetővel.
Ehhez csatlakoztassuk a meghajtó Steppereket a J17 J24 csatlakozóba (lásd az 1. ábrát), figyeljünk a csapok irányára (lásd a 2., 3. ábrát).
A motorral való összeköttetésnél ügyeljen a léptetőmotor fázisaira, amelyek szerint a helytelen csatlakozás tönkreteheti a meghajtót. Az A4988 meghajtó tüskéjén a motor csapjai 1B 1A 2A 2B sorrendben vannak (lásd a 4. ábrát).
A szervó a VDD GND és A3 csapokhoz van csatlakoztatva.
4. lépés: Firmware
Most eljött a programozás ideje!
A firmware -ben vannak némi eltérések, mivel az Adafruit Motor Shield V2 kártyát az SPI busz vezérli, másrészt a Drivemall a Step PWM e Dir két PIn STEP vezérlésű Step meghajtóját (A4988) használja.
Ezért el kell küldenünk a megfelelő utasításokat a járművezetőknek, akik gondoskodnak a motorok forgásának lépéseiről.
Itt találja a mellékelt firmware -t
5. lépés: Rajzolás
Rendben, mindent meg kell tenni. Most rajzolhatunk vázlatot!
A plotter használatához a Processing funkciót használjuk, beállítva a plotter és a munkalevegő méretét a Setupban, különösen a fordulatonkénti lépések számát és a csúcsonként megtett millimétereket.
Lépjünk a Bevitel menüpontra, kattintsunk a Beállítás kezdőlapra, és menjünk a kép betöltéséhez a betöltési vektor használatával. A plotter pontosságának javítása érdekében csökkenthetjük a sebességet és a gyorsulást.
6. lépés: Következtetés
A külső léptető meghajtók használata lehetővé teszi, hogy a motorok zaja felcserélhető legyen más típusú meghajtókkal, amelyek nagyobb pontosságot kínálnak, például a tmc2208
Ajánlott:
Függőleges plotter: 6 lépés
Függőleges plotter: Ebben az oktatóanyagban megtanulhatja, hogyan hozhat létre saját függőleges plottert. Ez egy CNC gép, amellyel digitális rajzokat bármilyen függőleges felületre (pl. Fal, ablak) átvihet
A törött IMac 2009 24 másodlagos függőleges kijelzővé alakítása: 4 lépés
A törött IMac 2009 24 másodlagos függőleges kijelzővé alakítása: Gyors és piszkos utasítás. Sajnálom. Üzenetet küldhet, ha kérdése van. Sok gondom volt az online információk megtalálásával kapcsolatban, ezért ezt megtaníthatóvá tettem. Alapvetően: olvassa el az egész utasítást, ürítse ki az imac -ot, őrizze meg a tokot és
Egyszerű DIY indukciós fűtőberendezés ZVS meghajtóval: 3 lépés
Egyszerű DIY indukciós fűtőberendezés ZVS meghajtóval: Szia. Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet egyszerű DIY indukciós fűtőtestet készíteni a népszerű ZVS (Zero Voltage Switching) illesztőprogram alapján
A Raspberry Pi 3 B indítása USB -meghajtóval: 3 lépés
A Raspberry Pi 3 B indítása USB-meghajtóval: A Raspberry Pi 3 B kompatibilis memóriakártyával indítható, anélkül, hogy pénzt költene! Megjegyzés: A Raspberry Pi 3 B+ USB-n keresztül is indítható
Raspberry Pi 3 indítható SSD -meghajtóval: 10 lépés
Raspberry Pi 3 indítható SSD -meghajtóval: Először is erősen javaslom, hogy először készítsen másolatot (Pillanatkép a meglévő HA -ról), és próbálja ki ezt a módszert a Home Assistant új telepítésével, és tesztelje néhány napig, ha nincs hiba. Tartsa biztonságban SD -kártyáját a jelenlegi Hass.io példánnyal, s