Knight Rider Lunchbox robot: 8 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ok, nem beszél, nem fekete és nincs AI. De az elegáns piros LED -ek vannak benne.

Építek egy WiFi vezérelhető robotot, amely egy Raspberry Pi -ből, WiFi adapterrel és egy Arduino Uno -ból áll. SSH -t vezethet be a Raspberry Pi -be, és az Arduino -t Python Tkinter -szkripttel vezérelheti a soros helyett. A vezetésen kívül az első/hátsó lámpákat is vezérelheti, balra/jobbra jelezhet, és bekapcsolhatja a hűvös Knight Rider LED -eket!

1. lépés: Mi az ebéd? AKA Eszközök és anyagok

Sok anyag elérhető a BangGood.com webhelyen. Olcsók és szinte mindenük megvan. A többit megtalálod az Ebay -en, néhányat pedig a helyi hardverboltodban.

Anyagok:

• Raspberry Pi 2/B+

  • 8 GB (vagy több) micro SD kártya
  • mikro USB kábel
  • WiFi adapter
  • Ügy
• Arduino Uno
• 9 V -os akkumulátor akkumulátorkapcsokkal az Arduino számára
• Hűvös ebéd
• 5V USB powerbank (12000mAh)
• Kenyeretábla elegendő vezetékkel (férfi -férfi és női -férfi)
• 5 mm -es LED -ek (4 fehér, 8 piros, 4 narancs)
• 10x 220ohm ellenállások
• 2x mikroszervó TowerPro 9g (folyamatos forgáshoz módosítva)
• 4x 42 mm -es robotkerekek
• 24 mm -es görgő
• Kétoldalú ragasztó

Eszközök:

• Forró ragasztó pisztoly
• pillanatragasztó
• Csavarhúzó

Fontos: A kerekekhez módosított szervókat használtam. Vásárolhat normál motort is, de akkor módosítania kell az Arduino kódot.

2. lépés: Az ebéd előkészítése

Tehát fűrészelnem kellett a hamis "kerekeket", ahol az ebéddoboz nyugszik.

Ezután hozzáadtam a szervót és a kerekeket az ebéddobozhoz (forró ragasztotta a kerekeket a szervóhoz). Én popsicle botokat használtam, mert tökéletesen pihentették a szervót. Ezután hozzáadtam a powerbankot. A powerbank tetejére hozzáadtam 2 popsicle botot görgővel (szuper ragasztva a görgőt a popsicles botokra). A powerbank hátoldalán az Arduino Uno található. A powerbank tetejére jön a Raspberry Pi (tokban), és ráadásul a kenyérlap. Mindent kétoldalas ragasztóval rögzítettem. Utoljára elcsavartam 2 hamis robotkereket.

3. lépés: A LED -ek felszerelése

5 mm -es lyukakat fúrtam mindenhol, ahol LED -eket akartam elhelyezni. Az általam használt LED -ek átmérője 5 mm, így tökéletesen illeszkednek! Használtam:

• 2 piros a hátsó lámpákhoz
• 2 fehér a hátrameneti lámpákhoz
• 6 piros a Knight Rider LED -ekhez
• 2 fehér az első lámpákhoz
• 4 narancssárga a jelzőlámpáknál.

4. lépés: A huzalozás

Nos, a projekt legnehezebb része a kábelezés beépítése az ebéddobozba. Sok vezeték van, különösen a LED -ek számára. A LED -ekhez férfi -női kenyérsütő vezetéket használtam, így nem kell forrasztani semmit. A többit hímből férfihoz használtam.

A Raspberry Pi és az Arduino USB -n keresztül csatlakozik. Fritzing példát hoztam, és mindent megtettem, hogy a lehető legvilágosabb legyen.

5. lépés: A Raspberry Pi előkészítése

Aki ismeri a Raspberry Pi -t és a Linuxot, annak nyugalomnak kell lennie. A Raspiant használtam a Pi működtetéséhez. Python3 van benne, a tkinter modulokkal és a pyserial előre telepítve (erre szükségünk van az Arduino vezérléséhez)

• Lépjen a Raspberry Pi hivatalos webhelyére, és töltse le a legújabb Raspbian -t.
• Flash a legújabb Raspbian -t a micro sd -nek (telepítési útmutató található a letöltési oldalon).
• Csatlakoztasson egy internetkábelt és WiFi adaptert, majd kapcsolja be a Pi -t.

Most be kell állítanunk a Pi -t, hogy fej nélküli módban automatikusan csatlakozzon a WiFi -hez.

• Az egyik módszer segítségével megtudhatja Raspberry Pi IP -címét.

  • Nmap, (ez linuxon működik a legjobban).
  • A csatlakoztatott eszközök megtekintéséhez jelentkezzen be az útválasztóba.
  • Használjon olyan okostelefonos alkalmazást, mint a "Fing", és keresse meg a hálózaton a csatlakoztatott eszközöket.
  • Alternatív módszer: csatlakoztassa a Pi -t egy monitorhoz és billentyűzethez, és az ifconfig paranccsal jelenítse meg IP -címét.
• Ha Linuxot használ, akkor terminált használhat az SSH bekapcsolásához a pi -be, ha Windows -on, töltse le a puttyt.
• Miután csatlakozott és bejelentkezett (felhasználónév: pi jelszó: málna). írja be a következőt

sudo nano/etc/network/interfaces

Törölje a meglévő sorokat, és illessze be a következő sorokat a fájlba (cserélje le az SSID -t saját SSID -jével, és cserélje ki jelszavát WiFi -jelszavával, tartsa meg az idézeteket!)

auto lo

iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp allow-hotplug wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid "SSID" wpa-psk "jelszó"

Indítsa újra a Raspberry Pi -t, és remélhetőleg automatikusan csatlakozik a WiFi -hálózathoz (ne feledje, hogy az IP -címe megváltozik, ha vezetékes helyett WiFi -n keresztül csatlakozik)

6. lépés: A kódolás

A fájlokat a githubomról szerezheti be:

github.com/InfiniteFor/KnightRiderRobot

Töltse fel a Wifi_BOT.ino fájlt Arduino készülékére

• csatlakoztassa az Arduino -t a számítógépéhez/laptopjához.
• nyissa meg a WiFi_BOT.ino fájlt a hivatalos Arduino szoftverrel, és kattintson a feltöltés gombra.

Másolja a control.py parancsfájlt a Raspberry Pi -re.

• Nyissa meg a control.py fájlt szövegszerkesztővel.
• SSH belsejébe pi és írja be:

nano vezérlés.py

Illessze be a control.py kódot az újonnan létrehozott python szkriptbe, és mentse el

7. lépés: X11 továbbítás a távirányítóhoz

Továbbítani kell az X11 -et, hogy a python -szkript laptopról/számítógépről működjön. Ennek oka az, hogy egy normál SSH -munkamenet alapértelmezés szerint nem továbbítja az X11 -et.

Linux alatt ez nagyon egyszerű. Csak írja be a parancssorba a -X vagy -Y (attól függően, hogy melyik működik). Például:

ssh -X pi@

Amikor Windows -on van, meg kell néznie a többi lépést. A gitt mellett le kell töltenie az xming -et is. Van egy igazán nagyszerű útmutató az xming gitt használatával történő használatához.

8. lépés: Ebédidő

• Kapcsolja be az Arduino -t (9 V -os akkumulátor) és a Raspberry Pi -t (power bank).
• Várja meg, amíg a Raspberry Pi elindul.
• SSH belsejébe Raspberry Pi (ne felejtse el továbbítani az X11 -et), és írja be:

python3 control.py

Élvezd!

A gombok mellett a billentyűzet billentyűit is megnyomhatja. Ezeket azonnal elküldik az Arduino -nak.

Jövőbeli ötletek:

Rengeteg inspirációt kaptam ehhez a projekthez, de nem tudtam mindet megvalósítani. Tehát itt van egy rövid lista egyéb tevékenységekről:

• Csatlakoztassa a kamerát a Raspberry Pi -hez, és nézze meg a hírcsatornát egy weboldalról.
• A python tkinter szkript helyett készíthet egy http oldalt, amelyhez hozzáférhet a robot vezérléséhez. Akár a kamera feedjét is megjelenítheti ugyanazon az oldalon! (ehhez a módszerhez nem szükséges X11 továbbítás)
• A port-továbbítással a világ bármely pontjáról vezérelheti robotját!
• Ahelyett, hogy a Pi -t az otthoni hálózatához csatlakoztatná, létrehozhat egy hotspotot a Pi -n. Így nem korlátozódik az otthoni hálózatra.

Kérem, tudassa velem, ha tetszik ez a projekt. Szintén bátran tegyen fel kérdéseket!

Második hely a Raspberry Pi versenyen 2016