Crabot: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Crabot egy mérnöki projekt azoknak, akik többet szeretnének megtudni az elektrotechnikáról, az Arduino kódolásról és a robotikáról. További kísérletezésre, fejlesztésre és szórakozásra is szolgál!

1. lépés: Készítse el az MBot -ot

Az első lépés az mBot felépítése. A készletek megvásárolhatók a Makeblock weboldalán, vagy megtalálhatók az Amazon -on. Ehhez a projekthez hagyja ki a mellékelt ultrahangos érzékelőt, de ha először a teljes robotot szeretné felépíteni és játszani vele, akkor haladjon tovább! Én ezt tettem! Az mBotról további információkért látogasson el a weboldalukra.

2. lépés: 3D nyomtatás minden darabra

Töltse le az stl. a karom és a szervo tartó reszelőit, és mindegyikhez válasszon egy izzószálat. A karom kék, a tartóm fekete, de tényleg bármilyen színű lehet! Hozzon létre egy Tinkercad -fiókot, ha nincs, mert szüksége lesz rá, ha szerkeszteni szeretné a fájlokat.

Nyissa meg a fájlokat egy Makerbot programban vagy bármely más 3D nyomtató programban, és kezdje el a nyomtatást! Összesen nem tarthat tovább két óránál.

*** A nyomtatott dizájn Jon Goitia már meglévő tervezésén alapult (köszönöm szépen!), Aki szuper könnyen elkészíthető karmot készített a Red Bull dobozának tartásához. Elvettem a tervét, és nagyobbá tettem a karmot, de ha azt szeretné, hogy a robotja tartson egy doboz Red Bull -ot, akkor használja tovább! (Nézze meg robotját is, amelyet teljesen a semmiből készített, ami nagyon klassz!)

3. lépés: Szerelje össze a karmot

Csavarja fel a karmot a szervóra kis csavarokkal és támaszokkal.

** Ne használjon nagy csavarokat! Megtörhetik a szervóját! **

Támaszként csavarokat és alátéteket használtam, de kreatív lehet! A karom összeszerelésének számos módja (valószínűleg jobb módja) van.

4. lépés: Arduino kábelezés: szervo és ultrahangos érzékelő

Az Arduino Uno készletet az Amazon -on vettem, de a készlet nem tartalmaz ultrahangos érzékelőt, ezért azt külön kell megvásárolnia.

A vezetékek beállításához először létre kell hozni egy áramkört:

• (Piros- 5V- +)
• (Fekete-GND--)

Ez táplálja a többi kenyérlapot, és lehetővé teszi a szervo (karom) és az ultrahangos érzékelő (a robot "szemei") csatlakoztatását az áramellátáshoz.

Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása:

• (Rövid fekete-GND--)
• (Fehér- Visszhang 6-ig)
• (Zöld- 5-re váltás)
• (Narancs- Vcc- +)

A szervó csatlakoztatása:

• (Fekete--)
• (Sárga/fehér- 2)
• (Piros- +)

** A vezetékek színei nem számítanak annyira, de általában az emberek ragaszkodnak ahhoz, hogy a GND fekete és 5 V piros legyen. A többi vezeték bármilyen színű lehet. **

5. lépés: Töltse fel a kódot

Csatlakoztassa az Arduino Uno -t egy számítógéphez, és töltse le az Arduino szoftvert. Ha ezt megtette, másolja ki és illessze be a kódot a programba:

Ez a kód.

Amikor az ultrahangos érzékelő 15 cm -re lévő tárgyat észlel, kinyitja a karmot, majd bezár és vár 10 másodpercig, majd kinyílik és újra bezár. Ezek a számok megváltoztathatók a kódban.

6. lépés: Jó szórakozást

Az utolsó lépés, hogy szórakozz vele!

Mivel ez az első mérnöki projektem, a modell messze nem tökéletes, és jelentős mennyiségű fejlesztést alkalmazhat. Ennek ellenére a kihívás teszi szórakoztatóvá és érdekessé!

Mit érdemes kipróbálni ezzel a robottal:

• Próbálja a robotot egy tárgyhoz igazítani, és várja meg, amíg a karom kinyílik. Ha ez megtörtént, használja a távirányítót, hogy bevezesse és megragadja az objektumot! Fogd meg, Crabot!
• Használja a vonalkövető beállítást az mBot -on, és kombinálja az objektum megragadását, miközben a pályán marad!
• Próbálja meg megváltoztatni a kódot, hogy a Crabot hosszabb ideig tartsa az objektumokat, vagy gyorsabban ragadja meg őket!

Ha szeretné látni a folyamatomat ennek a projektnek az elkészítésében, látogasson el a Google webhelyeim oldalára.

Remélem sikerül!