Plotter - Digitális gyártás: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. A plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumentento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

1. lépés: Materiales Para Construir El Plotter

Szükséges:

• Arduino UNO
• 2 Léptetőmotorok 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 szervo 9 g nyomaték
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciametro
• Kábelek macho macho
• Kábelek macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Kapcsolja be a fűtést
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

2. lépés: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de konstrukir el circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El Cirito Consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una bateria 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada léptetőmotor debe de conectarse a su módulo levelező, el mód debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. A Los 4 pines de IN's módszere deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a second pin digital y a pozitiv y negativo. El potciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V y un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el movimiento en x y second para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuitito. In encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se konstrukye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extrememo se buildye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un process similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un process de prueba y error.

3. lépés: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. A rendszer határozza meg az ubicación de los dos potencimetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo funkciót. Para controlar el movimiento se lee independentientemente cada potenciómetro y su valor es convertido and un valor readible para los motores.

4. lépés: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programción Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motorosok
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Használja a joystickot
• Uso de sistemas mecánicos
• Kapcsoló a todo el circuiton
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético