VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Mindannyian szeretünk olyan robotokat programozni, amelyek különböző tárgyakat képesek összegyűjteni, különböző problémákat megoldva. Képzelje el a VEX IQ Clawbot lehetőségeit, ha megtervezheti, elkészítheti és 3D -ben kinyomtathatja saját alkatrészeit, kiegészítve a VEX IQ készletekben már kapható alkatrészekkel.

Ebben a projektben megtanulhatja, hogyan kell a Tinkercad segítségével saját gombócot készíteni a VEX IQ Clawbot számára. Kövesse az utasításokat a kanál egyes összetevőinek felépítésére, bemutatja, hogyan kell őket 3D -ben nyomtatni, majd önállóan elindul a szükséges modulok kiépítésének folytatásához.

Ebben a leckében megtanulja, hogyan építsen egy gombócot a VEX IQ Clawbot készülékéhez.

Hozzá kell adnia a gombócát a VEX IQ Clawbothoz, hogy különböző funkciókat tudjon biztosítani a VEX IQ Clawbot számára, de bátran legyünk kreatívak, ahogy szeretnénk, amint megértjük, hogyan kell építeni a Tinkercad alkalmazásban.

Kezdjük azzal, hogy megkeressük a VEX IQ ClawBot Kit előre elkészített TinkerCAD modelljét. Ez lehetővé teszi, hogy méréseket végezzen a modellből, és biztosítsa a kanál megfelelő illeszkedését. Azt is képes lesz elképzelni, hogyan illeszkedik a kanál, és változtatásokat végezhet.

Utasítás

Folytassa a következő lépéssel

1. lépés: Ellenőrizze ClawBotját

A Munkasík eszköz használata segít a távolságok pontos mérésében, és lehetővé teszi, hogy a modell helyes tájolásában dolgozzon.

Utasítás

1. Kattintson a Munkasík eszközre, majd válassza ki az alkatrész végét a robot hátulján.
2. Folytassa a következő lépéssel.

2. lépés: Ellenőrizze ClawBotját

A munkasík eszköz használata segít a távolságok pontos mérésében, és lehetővé teszi, hogy a modell helyes tájolásában dolgozzon.

Utasítás

1. Szerkessze rácsát 0,5 mm -ről 0,1 mm -re, hogy megkönnyítse a vonalzó manőverezését.
2. Kattintson és jelölje ki azt a hátsó alkatrészt, amelyből mérést szeretne végezni.
3. Módosítsa a képernyő bal felső sarkában lévő nézetet úgy, hogy az a robot jobb oldalát mutassa.
4. Most kattintson a vonalzóra, és óvatosan válassza ki a hátsó alkatrész belső szélét, és jegyezze fel a méretet zöld színnel, esetünkben ez 31,85 mm. Ezt meg kell szorozni 2 -vel, hogy megmérjük a kanál szélességét. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Folytassa a következő lépéssel.

3. lépés: Tervezze meg az építkezést

Mielőtt elkezdené, szánjon egy percet a modell formáinak megtekintésére és azonosítására.

Ez segít mentálisan létrehozni egy tervet a modell létrehozásáról. A kanál egyszerű formákból épül fel, beleértve a kockát, a hengert és a félkerekű tetőt.

Utasítás

Folytassa a következő lépéssel

4. lépés: Hozza létre a kanál törzsét 1

Kezdjük a fő kanálrekesz létrehozásával, mivel ez az alap alkatrész, amelyhez minden más kapcsolódni fog.

Utasítás

1. Helyezzen egy hengert a munkasíkra, és méretezze át 20 mm átmérőjű és 63,70 mm magasra. Ha ezt megtette, forgassa el az alakzatot 90 ° -kal, így az a munkasíkon megjelenik a fenti képernyőképen. Ez a kanál kezdete, ahol az összes többi alkatrész rögzül.
2. Folytassa a következő lépéssel.

5. lépés: Hozza létre a kanál 2 törzsét

Most felépítjük a kanál hátulját, amely mélységet ad a kotrógépnek.

Utasítás

1. Helyezzen egy dobozt a munkasíkra, és méretezze le 63,70 mm hosszú, 11 mm mély és 20 mm magas.
2. Folytassa a következő lépéssel.

6. lépés: Hozza létre a kanál fő testét 3

Most felépítjük a kanál hátulját, amely mélységet ad a kotrógépnek.

Utasítás

1. Jelölje ki a kockát és a hengert, majd igazítsa a kockát a henger hátuljához
2. Ha az alakzatok még mindig kiemelve vannak, igazítsa őket középre a hosszuk mentén.
3. Folytassa a következő lépéssel.

7. lépés: Hozza létre a kanál fő testét 4

Most felépítjük a kanál hátulját, amely mélységet ad a kotrógépnek.

Utasítás

1. Válassza ki a kockát, és kattintson rá, és húzza felfelé a munkasík felett 10 mm -rel
2. Válassza ki mindkét alakzatot, és csoportosítsa őket. Itt van a kanál teljes fő teste.
3. Folytassa a következő lépéssel.

8. lépés: Hozza létre a kanál oldalsó paneleit 1

Most felépítjük a kanál hátulját, amely mélységet ad a kotrógépnek.

Utasítás

1. Helyezzen egy kerek tető formát a munkasíkra, és méretezze 11 mm hosszú, 6 mm magas és 1 mm mélységűre. Forgassa el az oldalsó panelt a képernyőképen látható módon.
2. Ismételje meg az oldalsó panelt, most van egy a kanál mindkét oldalán. Itt rögzítjük a kanalat a VEX IQ Clawbot -hoz.
3. Folytassa a következő lépéssel.

9. lépés: Hozza létre a kanál 2 oldallapjait

Helyezze a kotrógép oldalait a megfelelő helyre, és hozzon létre egy területet az alkatrész Clawbot -hoz való rögzítéséhez.

Utasítás

1. Válassza ki egyszerre az egyik oldalsó részt, és húzza az elemet a munkasík fölé 30 mm -rel. Ezután az igazító eszközzel helyezze az összetevőt a megfelelő helyre. Válassza ki mindkét részt, és csoportosítsa őket.
2. Ismételje meg az 1. lépést, hogy mindkét oldalrész megfelelően illeszkedjen a modellhez.
3. Folytassa a következő lépéssel.

10. lépés: A kanál üregének létrehozása 1

Hozzon létre egy lyukat a kotrógépben.

Utasítás

1. Húzzon egy téglalapot a munkasíkra. Méretezze át az alakzatot 61,70 mm hosszúságra és bármilyen szélességre/magasságra.
2. Vigye az alakzatot a munkasíkról és a kotrógép fölé.
3. Folytassa a következő lépéssel.

11. lépés: A kanál üregének létrehozása 2

Hozzon létre egy lyukat a kotrógépben.

Utasítás

1. Húzza le a téglalapot a kotrógép tetején. Győződjön meg arról, hogy körülbelül 1 mm -re van a forma hátuljától. Beállíthatja a rögzítőrácsot 0,1 mm -re, hogy segítsen az alak megfelelő helyre történő elhelyezésében.
2. Húzza szabadon a téglalap magasságát és szélességét, így kb. a forma fele.
3. Változtassa meg a téglalapot „alak” -ról „lyuk” -ra - ez kivágja az alakot a kotrógépből.
4. Csoportosítsa össze az alakzatot.
5. Folytassa a következő lépéssel.

12. lépés: A kanál üregének létrehozása 3

Hozzon létre egy lyukat a kotrógépben.

Utasítás

1. Húzzon egy hengert a munkasíkra. Az alak átméretezése 61.70x18x18mm -re.
2. Mozgassa az alakzatot a munkasíkról a kotrógép alsó felére. Ügyeljen arra, hogy 1 mm -re maradjon a forma szélétől.
3. Változtassa meg a téglalapot „alak” -ról „lyuk” -ra - ez kivágja az alakot a kotrógépből.
4. Csoportosítsa össze az alakzatokat.
5. Folytassa a következő lépéssel.

13. lépés: A kanál villájának létrehozása 1

Hozza létre a villákat az ásókar elején.

Utasítás

1. Húzzon egy téglalapot a munkasíkra.
2. Méretezze át az alakot 18x7,5x20 mm -re. Helyezze a vödör oldala mellé. Pontos elhelyezéséhez használja a „rácsot”.
3. Növelje a formát a munkasík fölé 7 mm -rel, hogy csak az anyag egy részét távolítsa el.
4. Folytassa a következő lépéssel.

14. lépés: A kanál villájának létrehozása 2

Hozza létre a villákat az ásókar elején.

Utasítás

1. Húzzon egy téglalapot a munkasíkra.
2. Méretezze át az alakot 18x7,5x20 mm -re. Helyezze a vödör oldala mellé. Pontos elhelyezéséhez használja a „rácsot”.
3. Emelje meg az alakot a munkasík felett 7 mm -rel, hogy csak az anyag egy részét távolítsa el.
4. Másolja és illessze be az alakzatot négyszer, és egyenletesen terítse szét a vödör elején.
5. Folytassa a következő lépéssel.

15. lépés: Lyukak létrehozása a kanál megkereséséhez a VEX IQ Clawbot segítségével

Hozza létre a villákat az ásókar elején.

Utasítás

1. Húzzon egy henger alakzatot a munkasíkra. Forgassa el az alakzatot az óramutató járásával megegyező irányba 90 fokkal. Méretezze át az alakzatot 3x3x75mm alakúra. Úgy kell kinéznie, mint egy hosszú vékony cső.
2. Emelje fel az alakzatot a fekete nyíllal a munkasíkról 30 mm -rel.
3. Nyilakkal mozgassa a hengert az oldalsó panelek közepére.
4. Válassza ki mindkét panelt, és csoportosítsa őket.
5. Ez a kész gombócod. Szép munka.
6. Folytassa a következő lépéssel.

16. lépés: Csatlakoztassa a kanalat a Clawbothoz

Készítse elő a gombócát, hogy csatlakozzon a Clawbothoz.

Utasítás

1. Húzza a kanalat egy olyan helyre, amely az előre elkészített Clawbot közelében van.
2. Forgassa el a kanalat a kívánt szögbe. Ebben a példában a gombót 45 fokkal elforgattam.
3. Folytassa a következő lépéssel.

17. lépés: Csatlakoztassa a kanalat a Clawbothoz

Készítse elő a gombócát, hogy csatlakozzon a Clawbothoz.

Utasítás

1. Válassza ki a gombócát és a Clawbot azon részét, amelyhez csatlakozni szeretne.
2. Válassza a képernyő jobb felső sarkában található igazítási eszközt.
3. Igazítsa az alkatrészeket a középső gombbal a modell szélességéhez és magasságához a fentiek szerint.
4. A nyílbillentyűkkel mozgassa és helyezze a komponenst a megfelelő helyre a modelljén. A pontosabb mozgás érdekében módosítsa a „szerkesztési rácsot” kisebb lépésekre.
5. Miután a megfelelő helyre került, válassza ki mindkét összetevőt, és „zárja össze” őket, hogy ne lehessen szerkeszteni vagy elmozdítani őket. Jól tette, sikeresen csatlakoztatta a gombócot.
6. Folytassa a következő lépéssel.

18. lépés: A gombóc 3D nyomtatása

A gombóc 3D nyomtatása.

Utasítás

1. Oldja fel a kanalat és az összetevőt.
2. Válassza ki a kanalat, majd kattintson az exportálás gombra a képernyő jobb oldalán.
3. Válassza ki a megfelelő fájltípust a 3D nyomtatáshoz - általában. STL, és kattintson rá.
4. Ezzel letölti a fájlt. Most feltöltheti fájlját az Ön által választott 3D nyomtató szoftverre, és megkezdheti a Clawbot 3D nyomtatási részeit.
5. Gratulálunk, hogy elvégezte ezt a VEX robotika leckét.