Micro: Bit kutya ajtónyitó: 8 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

A háziállatok csapdába ejtik magukat a szobákban? Szeretnéd, ha hozzáférhetőbbé tehetnéd otthonodat szőrös* barátaid számára ?? Most már lehet, hurrá !!

Ez a projekt egy micro: bit mikrokontrollert használ, hogy kinyissa az ajtót, amikor egy (állatbarát) kapcsolót megnyomnak. Szükségünk lesz egy mikro: bitre (valószínűleg hasznos), nagy forgatónyomatékú motorra, valamint néhány mechanikus alkatrészre és alkatrészre a motor felszereléséhez és a motor csatlakoztatásához az ajtóhoz.

Olvasási idő: ~ 15 perc

Építési idő: ~ 30-45 perc

Költség: ~ 60 USD

*Ez a projekt alacsony színvonalú eszközként használható az otthoni, munkahelyi vagy más fizikai tér elérhetőségének javítására az emberek számára is! Hurrá!!

Kellékek

Anyagok

• micro: bit
• microUSB kábel (3 láb vagy több)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Ha ez az első robotikai projekted, erősen javaslom, hogy használd ezt a készletet, és kövesd az oktatóanyagot. Ha már végzett néhány projektet, bátran végezzen módosításokat és módosításokat. Két dolgot kell szem előtt tartani:

    • Ez a projekt nagy nyomatékú motort igényel, hogy kinyissa az ajtót. A készletből származó motorvezérlő rendszer és nagy nyomatékú mini DC motor rendkívül hasznos volt ennek a projektnek az elkészítésében.
    • A válogatott táblák, anyák és csavarok szintén kéznél voltak, de lecserélhetők hasonló mechanikai alkatrészekre egy másik robotkészletből vagy közvetlenül a gyártótól.
• 3 db AAA elem
• 2 hosszú 24 méteres sodrott huzal, 1 - 1,3 m
• Horgászzsinór, 4 '(1,3 m)
• Alumínium, 2 "x 3" téglalap (5-7 cm)
• 8 kis köröm
• 6 nyomócsap
• Falragasztó gitt

Eszközök

• Vezető készlet

  Megjegyzés: A Binary Bots készlethez M3 meghajtó (és mágneses, wooo !!!) és egy apró csavarhúzó tartozik

• Kalapács
• Huzalcsupaszítók
• Forró ragasztó adagoló (nem a képen)
• Olló
• Mérőszalag
• Ceruza

Lépés: Előkészítés és alumínium reteszfedél

1. Mérje meg és jegyezze fel az ajtó szélességét (a belső részt)

2. 45 fokos szögben mérje meg az ajtóretesz és a fal közötti távolságot az ajtópántokra merőlegesen

Megjegyzés: az Ön szobája valószínűleg más, mint az enyém. A legfontosabb dolog, amit szem előtt kell tartani, hogy a nyomaték a legkisebb, ha merőlegesen alkalmazzuk. Más szóval, próbálja a motort a lehető legközelebb merőlegeshez rögzíteni. Valószínűleg a 45 fokos szög a legkisebb szög, amit akar, a nagyobb szögek könnyebben nyitják ki a motort.

3. Vágjon le egy 2 x 3 hüvelykes alumíniumdarabot (pl. Újrahasznosított dobozból)

2. lépés: Építse fel: Ajtócsatlakozási mechanizmus

Ennek az alkatrésznek az elkészítéséhez szüksége lesz a Binary Bots Kit következő darabjaira:

• 3 db 100x30 cm -es tábla
• 2 db 2 lyukú 90 fokos konzol
• 4 db 6 mm -es M3 csavar
• 4 rögzítőanya
• 2 db 8 mm -es M3 csavar
• 2 M3 dió

1. Fogja meg az egyik táblát. A bal széltől mérje meg és jelölje meg az ajtó szélességét

2. Fogj egy második táblát. Csatlakoztassa a második táblát az elsőhöz merőlegesen egymásra, hogy a második tábla csak az ajtószélesség vonalától jobbra legyen. (2. fotó)

Ehhez használja mindkét konzolot, 4 db 6 mm -es M3 csavart és 4 rögzítőanyát. (3. és 4. fénykép)

3. Fogja meg a harmadik táblát, és csatlakoztassa a másodikhoz egyenes vonalban a hosszabb (8 mm) M3 csavarok és négyszögletes M3 anyák segítségével. (5. és 6. fénykép)

3. lépés: Építsd meg: Állatbarát kapcsoló

Ennek az alkatrésznek az elkészítéséhez szüksége lesz a Binary Bots Kit következő darabjaira:

• 2 db 100x30 cm -es tábla
• 4 db 6 mm -es M3 csavar
• 4 M3 dió
• 2 db 8 mm -es nylon állvány

Szüksége lesz még:

• 2 3-4 láb (1-1,3 m) sodrott 24-es drót

  Távolítsa el körülbelül 2,5 cm szigetelést mindkét végéről

• 3 nyomócsap

1. Fogja meg az egyik táblát, és két (2) M3 anya segítségével rögzítse a nejlon rögzítőelemeket a bal oldalra. (1. és 2. fénykép)

2. Fogja meg a második táblát, és két (2) M3 csavarral rögzítse a második táblát az elsőhöz a nejlon állványokon keresztül. (3. fotó)

3. Fogja meg az egyik M3 csavart, és nyomja át a felső tábla jobb szélén lévő lyukon. Tekerje a huzal egyik végét a csavar alja köré. (4. fotó)

4. M3 anyával rögzítse a csavart a helyén. (5. fotó)

5. Ismételje meg a 3. és 4. lépést az alsó táblánál, ügyelve arra, hogy a második csavar közvetlenül az első alatt legyen.

Amikor bezárja a kapcsolót (más néven nyomja össze a táblákat), a felső és az alsó csavaroknak össze kell nyomódniuk, és teljesen érintkezniük kell.

4. lépés: Építsd fel: Motorra szerelhető

Ennek az alkatrésznek az elkészítéséhez szüksége lesz a Binary Bots Kit következő darabjaira:

• 1 db 100x100 cm -es tábla
• 1 apró motor 2 apró csavarral (annyira aranyos és mégis olyan erős!)
• 1 Motor tartó ("webindító")
• 1 tekercskészlet ("web orsó")
• 6 db 6 mm -es M3 csavar
• 6 M3 dió

Szüksége lesz még:

• 6 kis köröm
• 1 tű
• 1,3 méter horgászzsinór (vagy ugyanolyan erős zsinór)

1. Helyezze be és rögzítse a motort a motor tartójába a két apró csavarral (erős csavarhúzó használata ajánlott, ha van ilyen..)

2. Fogja meg a 100x100 cm -es táblát, és a 6 M3 csavarokkal és anyákkal rögzítse a motort a bal oldalon (nagyjából) középen

3. Fogja meg az orsót és a damilt. Fűzze át a damil egyik végét az orsó közepén, majd tekerje körbe a fogakat. Rögzítse egy csomó forró ragasztóval

4. Nyomja össze a két orsódarabot (csavarja össze a szálat a két darab között), és helyezze be a motor hajtótengelyébe úgy, hogy a szövedékrész kifelé nézzen. Rögzítse egy csipet forró ragasztóval kívül

5. lépés: Csatlakoztassa az elektronikát

A következő alkatrészekre lesz szüksége:

• micro: bit
• microUSB kábel
• Bináris Bots motorvezérlő tábla
• 3 db AAA elem

1. Fogja meg az éppen összeszerelt Motor Mount beállítást, és csatlakoztassa a motort a motorvezérlő panelhez. (2. fotó)

Csatlakoztassa a piros motorvezetéket a "Motor1" feliratú bal oldali csatlakozócsaphoz. Csatlakoztassa a fekete motorvezetéket a "Motor1" feliratú jobb oldali csatlakozócsaphoz.

2. Csatlakoztassa az állatbarát kapcsolót! Csatlakoztassa az egyik kapcsolóvezetéket a micro: bit P0 érintkezőhöz, a másikat a micro: bit GND érintkezőhöz (nem mindegy, hogy melyik kapcsolóvezeték hova megy). (3. fotó)

3. Helyezze be a micro: bitet a motor meghajtó paneljébe úgy, hogy a nyomógombok kifelé nézzenek (távol a motor meghajtójától).

4. Helyezze be az elemeket a motor meghajtó paneljébe. Keresse meg a főkapcsolót, és lépjen a "ki" állásba

6. lépés: Kódolja: Motorvezérlés

Lépjen a Make Code webhelyre: www. MakeCode.org, válassza ki a micro: bit opciót, majd az "Új projekt" lehetőséget. Javasoljuk, hogy nevezze át a projektet, hogy azonosítsa, mit csinál, például "Ajtónyitó".

Néhány háttér információ:

Amikor a P0 csap kiold (a kapcsoló zárásán keresztül), akkor a motort úgy akarjuk forgatni, hogy az kihúzza az ajtót a horgászzsinór feltekerésével (aka tekercselésével). A horgászzsinórt is le akarjuk tekerni, hogy ismét becsukhassuk az ajtót. Az is hasznos, ha manuálisan mód van a motor orsására és tekercselésére, valamint a motor áramellátásának megszakítására.. minden esetre!

Mivel egyenáramú motorral van dolgunk, amikor áramot adunk az egyik motorvezetéknek, és földeljük a másikat, a motor egy irányba fog forogni. Amikor áramot kapcsolunk a motor vezetékeire, a motor a másik irányba fog forogni. Ha mindkét motorvezetéket lekapcsolja, a motor kikapcsol.

Lássunk neki!

Első kódfunkció: Motor indítja a Doggo kapcsolót

Ez a funkció az 1. fényképen látható.

1. Húzzon ki egy "gombostű megnyomásakor" (bemeneti blokkok), és győződjön meg róla, hogy a P0 -as csapra van állítva

2. A P0 tűs blokk belsejében a digitális írási blokkokkal kapcsolja be a micro: bit P13 tűt (1 -re állítva), és kapcsolja ki a P14 mikro: bit tűt. Ez beindítja a motort egy irányba

A digitális írási blokkok a Speciális csapok alatt találhatók. A lefelé mutató nyílra kattintva válassza ki a megfelelő csapokat.

3. Adjon hozzá egy szünetet körülbelül 7 másodpercig (7000 ms), majd kapcsolja ki a motort a P13 és P14 érték 0 -ra állításával.

Megjegyzés: 7 másodperc jól sikerült a beállításaimhoz és a kutyám igényeihez, de feltétlenül ellenőrizze, hogy ez elegendő (perjel nem túl sok) idő ahhoz, hogy megfelelően kinyissa az ajtót az Ön igényeinek megfelelően.

4. Tekerje le a motort (más néven forgassa el fordított irányba) egy digitális íróblokk segítségével a P14 bekapcsolásához és a P13 kikapcsolásához. Ügyeljen arra, hogy ugyanannyi időt tekerjen le, mint az orsót.

5. Választható: használja a LED-eket egy visszaszámláló/visszaszámláló funkcióval, amely tájékoztatja Önt a motor bekapcsolásáról. Szintén ajánlott szünetet tenni a kapcsoló megnyomása és a motor lecsavarása előtt.

Második kódfunkció: Kézi nyitás

Ez a funkció a 2. képen látható.

1. Manuális váltáshoz húzza ki az „A gomb lenyomva” gombot (bemeneti blokkok).

2. Ebben a blokkban használja a digitális írási blokkokat a P13 micro: bit pin bekapcsolásához (1 -re állítva), és kapcsolja ki a micro: bit P14 tűt (0 -ra állítva)

3. Adjon hozzá egy szüneteltetési blokkot ~ 3 másodpercig (3000 ms)

4. Kapcsolja le a motort! (a digitális írási blokkok 0 -ra állításával)

5. Választható: Mutasson egy ikont a motor bekapcsolása előtt, hogy tudja, a motor melyik irányba fog forogni.

Az enyémhez egy téglalap alakú körvonalat választottam, így jelezd a "nyitott ajtót", válassz valamit, ami értelmes neked és az agyadnak.

Harmadik kód funkció: Kézi bezárás

Ezt a funkciót a 3.1. Manuális váltáshoz húzza ki a „B gomb lenyomva” gombot (bemeneti blokkok).

2. Ebben a blokkban használja a digitális írási blokkokat a P13 micro: bit pin bekapcsolásához (0 -ra állítva), és kapcsolja ki a micro: bit P14 pin -t (1 -re állítva)

3. Adjon hozzá egy szüneteltetési blokkot ~ 3 másodpercig (3000 ms)

4. Kapcsolja le a motort! (mindkét digitális írási blokkot 0 -ra állítva)

5. Választható: Mutasson egy ikont a motor bekapcsolása előtt, hogy tudja, a motor melyik irányba fog forogni.

Negyedik kód funkció: Kapcsolja ki a motort

Ez a funkció a 3. fénykép alján látható.

1. Húzzon ki egy "A+B gomb megnyomva" blokkot

2. Két digitális írási blokk segítségével állítsa a P13 -at és a P14 -et 0 -ra

7. lépés: Telepítse

1. A falragasztó gitt segítségével csavarja be az alumíniumot az ajtózár körül

Hajlítsa meg az alumíniumot a retesz körül, hogy az ajtó teljesen bezáródjon, de megakadályozza, hogy beragadjon.

2. A forró ragasztó adagolójával ragasztja az ajtószerkezet rövid végét az ajtó szélességéhez, közvetlenül a retesz alá. Ragassza a hosszabb darabot az ajtóhoz, hogy extra stabilitást biztosítson

3. Rögzítse a motortartót és a motorvezérlő kártyát a falhoz. Használja ideiglenesen a nyomócsapokat a darabok rögzítéséhez, majd 6 szöggel rögzítse a motorvezérlőt, és 2 rögzítse a motorvezérlő lapját.

4. A falragasztó gitt segítségével rögzítse a kapcsolót olyan helyen, amely kényelmes azok számára, akik kinyitják az ajtót. Mivel a kutyám meglehetősen nagy, 0,5 méterrel feljebb telepítettem a padlóról, hogy a kutyus az orrával megnyomhassa a kapcsolót.

Inkább ragacsos gittet választottam, hogy beállíthassam a kapcsolót, és szükség szerint eltávolíthassam a dolgokat, de ha ezt állandóvá akarja tenni, használhat szögeket vagy forró ragasztót.

5. A nyomócsapokkal rögzítse a kapcsolóvezetékeket a falhoz, és megakadályozza azok leválasztását

6. Csatlakoztassa a damilt a motortekercs és az ajtószerkezet közé. Zárja be teljesen az ajtót, majd tekerje néhányszor a horgászzsinórt az ajtómechanizmus köré, hogy megtanulja, majd rögzítse forró ragasztóval

8. lépés: Tesztelje és telepítse! és tegye otthonát hozzáférhetőbbé, hurrá

Huzzah !! Készen áll a tesztelési fázisra! Kapcsolja be a micro: bitet (a microUSB kábellel), és kapcsolja be a motorvezérlő kártyát.

Indítsa el a kapcsolót, és ellenőrizze, hogy a motor annyira kinyitja -e az ajtót, hogy szőrös barátja elmeneküljön! És azt is, hogy a motor lecsavarodik, így újra bezárhatja az ajtót.

Valószínűleg valamit módosítani/javítani kell, ezért ellenőrizze az összes gombot, győződjön meg arról, hogy a rendszer biztonságosan rögzítve van a falhoz, és nem blokkol semmit.

Miután kipróbálta Doggo ajtónyitóját, mutasd meg kedvencének! … És talán tanítsd őket, ha. Ezt úgy csináltam, hogy a kapcsoló tetején csemegéket használtam, így a kutyám véletlenül kioldotta a kapcsolót, aztán látta, hogy az ajtó kinyílik. Néhány próbálkozás kellett (végül én is a "get the switch" parancsot adtam neki), de végül rájött! És most békén hagyhatom otthon a kedves, de nagyon aggódó kutyámat, anélkül, hogy aggódnék, hogy csapdába ejti magát (szándékosan? Fogalmam sincs).

Hurrá, hogy a technika segítségével saját és mások életét megkönnyítjük és jobbá tesszük!

Ha bármilyen kérdése van, problémái vannak, vagy más ötletei vannak a projekthez, tudassa velem. Szeretném látni, hogy mit készít, ezért ossza meg alkotásait!

Jó alkotást, barátok!