WiFi Wall-E: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Volt valaha gyerekkori álma?

Olyan nevetségesnek és valószerűtlennek, amelyet csak egy gyermek találhat ki?

Nos, mindig is szerettem volna robotbarátot.

Ennek nem kellett nagyon okosnak lennie, vagy csúcstechnológiájú lézerrel kell felszerelnie, csak megelégszem egy olyannal, amely nem öl meg álmomban. Aztán 2008-ban megjelent a "Wall-E" film színházak, és a gyerekkori álmom hirtelen arcot kapott. Valami, ami erről az aranyos kis szemétgyűjtőről szól, megígérte magamnak, hogy egyszer beszerezek egyet ezek közül.

Mindenesetre évek teltek el, és hamarosan befejezem az egyetemi tanulmányaimat. A végső projekt hosszú lesz, és azt gondoltam magamban: Hé! talán itt az ideje, hogy felépítse azt a Wall-E-t, amiről beszélt!

így bemutatom nektek:

WiFi Wall-E

A kis intelligens robot barátod.

A Wall-E egy kartonból készült WiFi robot, Wemos D1-mini (esp8266) segítségével.

Jellemzők:

Kézi vezérlés 4 irányban. Vezérlőjeleket fogad az MQTT broker és a Node-Red segítségével

AI irányított akadályok elkerülésével Átirányítja az útvonalválasztást az MQTT -n keresztül a hangnak. Az akadályérzékelést a testéhez képest az MQTT -n keresztül továbbítja a hangnak

Ki vagyok én? Büszkén készítette Guy Balmas, az IDC Herzliya, Izrael informatikai hallgatója. Hatalmas köszönet Zvika Markfeldnek, hogy fantasztikus IoT Guru volt, és hogy ellátta a szükséges felszerelést és segítséget.

Kellékek

ez a lista azokról a dolgokról, amelyeket a projekthez használtam. Azonban minden alkatrész cserélhető, és a rendelkezésre állás miatt választották.

A karosszériaegységhez:

• 1 x Wemos D1-mini: a Wall-E szíve és agya (egy esp8266 wifi modult tartalmaz).
• 3 x AAA elem: a test és a fejegységek tápegysége lesz.
• 1 x Mini Bread-Board: az összes GND és a megfelelő VCC csatlakoztatására szolgál.

A meghajtó egységhez:

• 1 x L298N H-híd: 2 egyenáramú motor vezérlésére és koordinálására szolgál.
• 2 x TT-motor: két egyenáramú motor a Wall-E meghajtásához.
• 1 x 9 V -os akkumulátor: egy 9 V -os akkumulátor vezetékes csatlakozókkal lesz a meghajtó egység tápegysége.

A fejegységhez:

• 1 x ultrahangos érzékelő: akadályok észlelésére szolgál.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: egyszerű 180 fokos mikro szervomotor.

A test anyaga:

• Karton
• Ragasztópisztoly
• 4 x kerekek
• 20 x jumper vezeték
• Vágókés vagy olló

1. lépés: Építse fel a motor egységet

Az első lépés egy platform építése, amelyre a későbbiekben a Wall-E-t építjük.

1. Vágjon le egy 12 x 12 cm-es karton négyzetet, és forró ragasztóval rögzítse a két TT-motort a négyzet végéhez.

2. Fordítsa meg a platformot, és rögzítse az L298N h-hidat a platformhoz.

3. Készítsen 2 lyukat a peronon, egyet az L298N h-híd mindkét oldalán, hogy a motor vezetékei átjussanak.

4. Csatlakoztassa az egyes motorok vezetékét az L298N h-hídhoz az áramkörben leírtak szerint.

5. Csatlakoztassa a 9V -os elemcsatlakozót az L298N -hez az áramkörben leírtak szerint.

VCC 12V -ig

GND - GND

2. lépés: A test csatlakozásai

Itt az ideje, hogy az L298N-t a Wemos D1-Mini-hez csatlakoztassa.

1. Kövesse ezt a kapcsolatok listáját:

- ENA - D1

- ENB - D0

- IN1 - D8

- IN2 - D7

- IN3 - D4

- IN4 - D3

2. Csatlakoztassa a tápegységet a karosszériához:

-VCC AAA elemekből és 5 V a D1-mini-ből, ugyanabba a sorba a mini kenyértáblán.

-GND AAA elemekből, GND 9V elemből és GND a D1-mini-ből, ugyanabba a sorba a mini kenyértáblán.

3. lépés: Telepítések

Először be kell állítanunk az Arduino IDE-t, hogy be tudjuk programozni a D1-mini-be. Arduino IDE

Az Arduino IDE telepítése innen:

Telepítse a megfelelő "illesztőprogramokat" az ESP8266 táblákhoz az Arduino IDE -hez:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Másodszor, szükségünk lesz a Node-Red-re, amely egy intelligens integrációs platform, amely lehetővé teszi néhány alapvető felhasználói felület kifejlesztését is.

Node-Red

Szerezze be a Node-Red-t a következő linkről: