Intelligens hátizsák GPS nyomkövetővel és automatikus világítással: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ebben az oktatható útmutatóban intelligens hátizsákot készítünk, amely nyomon tudja követni pozíciónkat, sebességünket, és automatikus fényekkel rendelkezik, amelyek éjszaka biztonságban tudnak minket tartani.

Két érzékelőt használok annak érzékelésére, hogy a vállán van -e, hogy ne kapcsoljon ki, amikor nem kell, egy húzóérzékelőt (amelyet magam készítettem), hogy lássam, meg vannak -e húzva a hevederek, és egy ultrahangos érzékelőt, amely észleli ha valami közel van a hátoldalához. Legalábbis LDR -t használok, hogy lássam, sötét vagy világos.

Belső LED -ek is világítanak, amikor kinyitja a hátizsákot, hogy megvilágítsa a belsejét. Ezt a nádkapcsoló váltja ki, amely a mágnesek által létrehozott mágneses mezővel kapcsol.

A GPS modul az Ön helyzetének nyomon követésére szolgál.

Az LCD modul az ip cím megjelenítésére szolgál.

Létrehoztam egy webhelyet, amelyet feltölthetsz a málna pi -hez, és amelyen láthatod a megtett útvonalakat, elmentheted őket későbbi használatra, és szabályozhatsz néhány beállítást.

Ez az útmutató NEM azoknak szól, akiknek nincs tapasztalatuk a Raspberry pi -val való együttműködésben

Kellékek

• Raspberry Pi 3 B+ modell
• Málna PI T-cobbler
• Vezeték (én 10 métert használtam, lehet, hogy kevesebbet)
• Ellenállások: 6 x 220 ohm, 1 x 10 k ohm, 1 x 1 k ohm
• Trimmer 10k Ohm
• Hátizsák
• Hordozható töltő
• LDR
• 4 piros LED és 2 fehér 5 mm
• Ultrahangos érzékelő HC-SR04
• Szintváltó
• 10 bites ADC MCP3008
• GPS modul GY-NEO6Mv2 antennával
• LCD kijelzö
• Nyújtható rugó (nem deformálódik)
• Húr
• 1 hatszögletű anya (vagy bármi lyukkal ellátott, vezető fémből)
• Műanyag cső (kb. 4-3 cm átmérőjű)
• Fémlemez (amely lefedheti a csővégeket)
• Reed swtich
• Kis mágnesek
• Vékony MDF/egyéb fa/műanyag lemez (kb. 5 mm)
• Kemény hab lemez (legalább 2 cm vastag)
• Tépőzáras (az alkatrészek tömítéséhez a tokhoz és a fedélhez. Ehelyett ragasztót is használhat, ha véglegesen meg akarja csinálni)
• 5 Nyomjon egy nyomószeget, amelynek közepén 5 mm -es lyuk van a led számára, ha kevesebb, később fúrhatja át.

Kenyérzsinórral való teszteléshez:

• Breadbord
• Ugró vezetékek

Szükséges eszközök:

• Forrasztópáka
• Ragasztópisztoly
• Fűrész
• Olló
• Kés
• Tű és cérna
• Fúró (ha szükséges, lásd a 10. lépést)

az építési anyagok teljes listáját az árakkal a csatolt fájlban találja

1. lépés: Építse fel az áramkört a kenyértáblán

Csatlakoztasson mindent a fenti vázlat szerint

Csatolva van egy pdf is, így nagyíthatja a vázlatot.

2. lépés: Készítse el a húzásérzékelőt

Először vegye fel a rugót a húron, és ragassza/kösse össze őket.

Ezután vegye fel az anyát, és ragassza fel közvetlenül a rugó fölé. (Az anya helyett egy kis fém csődarabot használtam).

Ezután forrasztjon vezetéket az anya alsó oldalára (arra az oldalra, ahol a rugó van).

Ezután ragassza fel a fémlemezt, a rugót és a vezetéket a cső egyik oldalára. (győződjön meg arról, hogy a huzalnak elég hosszú a belseje ahhoz, hogy a rugó a cső másik oldalára nyúljon).

Ezután ragasztja a fémlemezt a másik oldalon lévő csőhöz, mint a rajzon, és győződjön meg arról, hogy a zsinór kijön a csőből, hogy húzza.

Végül forrasztjon egy huzalt a lemezhez, amelyet az anya meghúzáskor megüt.

A végén multiméterrel tesztelheti, hogy a zsinór húzásakor az áramkör le van zárva a két vezetéken.

3. lépés: Csatlakoztassa a húzásérzékelőt

Csatlakoztassa a húzóérzékelő egyik végét a GPIO 18 érintkezőhöz 1K ohmos ellenállással.

Csatlakoztassa a másik végét a GND -hez.

4. lépés: Engedélyezze a soros és az SPI-t a Raspi-configban

1. Nyissa meg a Raspberry pi terminált, és írja be: sudo raspi-config
2. Navigáljon a nyílbillentyűkkel az Interfészbeállítások lehetőséghez, nyomja meg az Enter billentyűt
3. Válassza a Soros lehetőséget
4. Ezt kapja: "Szeretné, ha egy bejelentkezési héj elérhető lenne soros kapcsolaton keresztül?" Nem
5. "Szeretné, ha a soros port hardvere engedélyezve lenne?" Nyomja meg a YES billentyűt
6. "Szeretné újraindítani most?" Nyomja meg a "NEM" gombot
7. Lépjen ismét az Interfészbeállítások oldalra
8. Válassza az SPI lehetőséget
9. "Szeretné, ha az SPI interfész engedélyezve lenne?" Nyomja meg a YES billentyűt
10. Indítsa újra

5. lépés: Adatbázis

Először telepítjük a szükséges adatbázis szoftvert.

Nyissa meg az rpi terminált, és írja be:

sudo apt-get update

sudo apt-get install mysql-server-fix-missing –y> sudo reboot

Várjon, amíg az rpi újraindul, majd jelentkezzen be, és írja be ezeket a sorokat

sudo mysql_secure_installation

Írja be az aktuális jelszót a roothoz (adja meg a semmit): root Módosítja a root jelszót? [I/n] Y Új jelszó: root123 Eltávolítja a névtelen felhasználókat? [I/n] y Letiltja a root bejelentkezést távolról? [I/n] y Eltávolítja a tesztadatbázist, és hozzáfér hozzá? [I/n] y Újratölti a jogosultsági táblákat? [I/n] y

Az „mct” nevű felhasználót „mct” jelszóval is elkészítjük.

sudo mysql -u root

MariaDB [(nincs)]> ÖSSZESEN MINDEN KIVÁLASZTÁST*.* TO 'mct'@'%' AZONOSÍTOTT az 'mct' Grant támogatással; MariaDB [(nincs)]> FLUSH PRIVILEGES; MariaDB [(nincs)]> EXIT;

Most importáljuk az adatbázis szerkezetét

Töltse le a csatolt fájlt, és töltse fel egy felhasználói mappába/home // az rpi -n FTP/SFTP használatával.

Ezután írja be a következő sorokat:

mysql -u root -p

mysql> ADATBÁZIS LÉTREHOZÁSA Smartpack; Most lépjen ki az SQL shellből a CTRL + D> mysql -u mct -p Smartpack </home//data-dump.sql> sudo reboot megnyomásával

Az rpi újraindítása után az adatbázisnak működőképesnek kell lennie

6. lépés: Tesztelés

Először telepítenünk kell az apache webszervert

Írja be a következő kódot a terminálba:

sudo apt -get install apache2 -y

sudo újraindítás

Most másolja át a fájlokat a FRONT könyvtárból a github tárolón keresztül az rpi/var/www/html/könyvtárába.

Ezután másolja az összes fájlt a BACK könyvtárból a Github tárhelyen keresztül az rpi/home // smartpack helyi felhasználói mappájába

Ha más csapokat használt, mint a vázlatos, akkor a /home//smartpack/main.py mappában kell szerkesztenie őket, a dokumentum fent szerepel.

Most nyissa meg a terminált, és futtassa a szkriptet

python3.5 /home/username/smartpack/main.py

Böngészhet az ip -n, amely megjelenik az LCD képernyőn, hogy elérje az imént telepített webhelyet.

Győződjön meg arról, hogy minden megfelelően működik, mielőtt folytatja a következő lépést!

7. lépés: Ház építése az elektronika számára

Készítünk egy tokot az RPI -hez, a powerbankhoz és néhány elektronikus alkatrészhez.

Arra biztatlak, hogy készítsd el saját verzióidat az esetről, mivel nem vagyok túl jó a dolgok elkészítésében

1. Vágja a műanyag/fából készült lemezt 2 részre, amelyek mérete 29 cm x 15, 5 cm (győződjön meg arról, hogy a leghosszabb oldal illeszkedik a hátizsákjába)
2. Vágjon le 2 darab 29 x 3 cm méretű kemény habot és további 2 darab 9,5 cm x 3 cm méretű darabot
3. Ragassza a darabokat egy tányér szélére.
4. Miután elkészült, vágja le a lyukakat, mint a fényképen: Meg kell mérnie, hogy milyen széleseknek kell lenniük. Az alsó lyuk az ultrahangos érzékelő, a felső pedig a kábelek számára készült.

8. lépés: Forrasztjon mindent vezetékekkel ugrókábelek helyett

Forrasztjon mindent normál vezetékekkel, kivéve a fehér és a piros LED -eket, az LDR -t és a nádkapcsolót.

Használhatja a kenyértáblát néhány dologhoz, például IC -khez, de én személy szerint nem ajánlom.

A GPS és LCD moduloknak be kell menniük az előző lépésben vágott lyukakba.

Ügyeljen arra, hogy mindenhol szigetelést használjon, mivel a rövidzárlat megszakíthatja az Rpi -t.

9. lépés: égési lyukak a LED -ekhez és az ultrahangos érzékelőhöz

Éget? Igen! ÉGET

Forrasztópáka segítségével kiégetjük a lyukakat. Ez azért van, mert a legtöbb hátizsák vízálló, ami azt jelenti, hogy az anyag, amelyből készül, műanyag vagy gumi. Tehát ha vágás helyett megégetjük, lyukunk szélei szépen megolvadnak, és ezzel kevésbé lesz könnyezésre hajlamos.

Égessen 4 kis lyukat, ahol csak akarja az automatikus piros LED -eket. Győződjön meg arról, hogy látható helyen vannak. (A fenti képen lévő lyukakban már nyomógombok találhatók)

Szintén égessen egy lyukat az ultrahangos érzékelő számára a hátizsák alján, azon az oldalon, ahonnan kifelé megy, és egy kis lyukat mellette a zsinór számára, amely kijön a

Végül égessen egy lyukat a kábelekhez, amelyek a hátizsák fő részébe kerülnek, és tegye azt közvetlenül a házban lévő kábelek számára készített lyuk felett, ha a zacskóba helyezné.

10. lépés: Tegye a préscsapokat a lyukakon és a ragasztó LED -eken keresztül

Győződjön meg arról, hogy a csapok furai 5 mm -esek !! ha nem, megpróbálhatja fúrni őket 5 mm -es fúróval.

Nyomja meg a nyomógombokat az elégetett 4 lyukon keresztül, és kattintson rájuk.

Helyezze a 4 LED -et a nyomószegekbe, és ragassza fel őket, ügyelve arra, hogy a fém alkatrészek ne érintkezzenek a csapokkal.

11. lépés: Reed kapcsoló

A nádkapcsolók nagyon törékenyek, ezért az enyémet egy műanyag csőbe tettem, és azt a műanyag csövet ismét egy fémcsőbe, majd mindent lezártam ragasztóval.

Rajtad múlik, hogyan csinálod, de azt javaslom, hogy készíts hozzá valamit, hogy ne törjön össze.

Ha ez megtörtént, ragasszon mindent a hátizsák fő részének tetejére. Mellette, a cipzár másik oldalán elég erős mágnest ragaszt, így átkapcsol, amikor kinyitja. Az enyémet a textil belső és külső rétege közé tettem, hogy ne legyen látható.

12. lépés: Ragassza fel a fehér LED -eket a táska belsejébe

Ragassza fel őket, hogy bekapcsolva világítsanak a belsejében.

Kiválaszthatja, hogy hová tegye őket, de véleményem szerint a legjobb hely a nádkapcsoló felső szövege.

13. lépés: Ragassza fel a házat, és tegye a zsákba

Mielőtt ragasztaná, győződjön meg arról, hogy továbbra is megfelelően működik.

Ezután ragassza fel a fedelet a ház többi részére, figyeljen a kábelekre, amelyek a lemez és a ház oldala közé kerülnek, nagyon bonyolult ragasztani anélkül, hogy a kábelek közöttük lennének.

Ezt követően tegye a hátizsákjába, és győződjön meg arról, hogy az ultrahangos érzékelő a korábban készített lyuk felé néz.

Valószínűleg rögzítenie kell a házat az ultrahangos érzékelő körül a hátizsákhoz, hogy ne takarja el.

14. lépés: Az Rc.local szerkesztése a parancsfájl indításához

Nyissa meg a terminált, és írja be:

sudo nano /etc/rc.local

adja hozzá a következő sort a végén, közvetlenül a 0 -s kilépés felett

python3.5 /home//Smartpack/main.py &

nyomja meg a CTRL + X és 2x Enter billentyűt

Most a szkript indításkor indul.

15. lépés: Utolsó simítások

Tűvel és cérnával össze tudja varrni az összes kábelt és a hátizsákot is.

A piros ledekhez borítót is készíthet egy bőr/textil darabból.