Tartalomjegyzék:

Rover (játékkocsi) vezetése az interneten: 8 lépés
Rover (játékkocsi) vezetése az interneten: 8 lépés

Videó: Rover (játékkocsi) vezetése az interneten: 8 lépés

Videó: Rover (játékkocsi) vezetése az interneten: 8 lépés
Videó: Rendőrautós üldözés 2024, November
Anonim
Image
Image
Építsd meg az alvázat
Építsd meg az alvázat

Amit építeni fog

Ez az oktatóanyag megtanítja, hogyan építsen egy rovert, amelyet a mobiltelefonjával lehet vezetni. Tartalmaz egy élő videócsatornát és egy vezérlő felületet a vezetéshez. Mivel a rover és a telefon egyaránt rendelkezik internet -hozzáféréssel, a játékautó a világ minden tájáról vezérelhető.

Követelmények és anyagok

A Raspberry Pi csatlakozik az internethez

Raspberry Pi kamera

Raspian Buster (vagy manuálisan telepített ffmpeg)

Alvázkomponensek: Zumo alvázkészlet, 2 mikromotor, L298N modul, 4 AA elem

Külső áramforrás, például az Anker PowerCore+ Mini

Huzalok, szalag, hab csomagolóanyag, gumiszalagok

1. lépés: Az alváz építése

Kövesse ennek az oktatóvideónak az első 6 percét és 15 másodpercét az alváz elkészítéséhez.

2. lépés: Adja hozzá a Raspberry Pi és az L298N modult

Adja hozzá a Raspberry Pi és az L298N modult
Adja hozzá a Raspberry Pi és az L298N modult

Vágjon ki egy darab habot, amely párnának hat a Raspberry Pi és az alváz között, és egy másik darab habot a Raspberry Pi és az L298N modul között. Ezután rögzítse őket az alvázhoz gumiszalagok segítségével. Csatlakoztassa a Raspberry Pi kamerát.

3. lépés: Csatlakoztassa az áramkört

Csatlakoztassa az áramkört
Csatlakoztassa az áramkört
Csatlakoztassa az áramkört
Csatlakoztassa az áramkört

Csatlakoztassa a motorokat az L298N modul oldalaihoz. Csatlakoztassa a 19, 20, 21 és 26 érintkezőket az L298N modul vezérlőcsapjaihoz. Csatlakoztasson egy földelő vezetéket a Raspberry Pi és az L298N modul közé, végül csatlakoztassa az akkumulátorokat (a ház alatt) az L298N földeléséhez és +12 V -hoz.

Tegyen habszigetelést a külső áramforrás alá, és rögzítse gumiszalaggal. Ragassza fel a kamerát a készülékre, hogy ne mozduljon el vezetés közben. Csatlakoztassa az áramforrást a Raspberry Pi -hez, és adja hozzá a futófelületeket, ha még nem tette meg.

4. lépés: Engedélyezze a kamerát

Engedélyezze a kamerát
Engedélyezze a kamerát

A kamerát engedélyezni kell a Raspberry Pi -n a következő paranccsal:

sudo raspi-config

További információkért keresse fel a hivatalos dokumentációt.

Ajánlott: