Prototipo Deslizador Para Cámara Professzionális DSLR: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, PLA és Aluminio konstrukció, 3 motor és passz, botonikus bot és y joystick, valamint a PCB -k. A végső eredmény impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspekto professional.

1. lépés: Paso 1: Anyagigény

Mecánico anyag:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca hatszögletű acero inoxidálható 5/16"
• 10 Balero Brida KFL08

Elektronikus anyag:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Meghajtó motor a Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Módulo Joystick para Arduino
• 3 kondenzátor 100uF
• 4 Ellenállás 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 mikrokapcsoló
• 1 Placa fenólica para PCB

Extra: Segítségnyújtás a maquinado -hoz és a 3D -s PLA és a cortadora WaterJet para -cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

2. lépés: Paso 2: Estructura Principal

Empezar, realamos un diseño és 3D -s SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Használja a megerősítést és a 3D -t, másolja a dimenziókat és formázza a DXF -et, hogy készítsen kortikát a placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet és posteriormente utilizar la dobladora.

3. lépés: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las basees laterales y el motor con su cople levelező. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

4. lépés: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillos levelező, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Lásd: atornillan los soportes lineales 8mm a las bázisok angulares y y el motor szögletes megfeleltetése con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

5. lépés: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Es recomendable use an protoboard para verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Tekintse meg a fotót a protoboard para ver las conexiones de los motores con polgármester claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada komponensek fő és cómo lucirá al terminary.

6. lépés: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeto en una carpeta comprimida.

Az AccelStepper de Mike McCauley bibliográfiai programja. Esta es una biblioteca növekvő que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el program a folytonosság.