Öntanuló labirintusrák-robot

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

NYILATKOZAT !!: Szia, elnézést a gyenge képekért, később további utasításokat és diagramokat adok hozzá (és pontosabb részleteket. Nem dokumentáltam a folyamatot (ehelyett csak egy time lapse videót készítettem). Ez az oktatható is hiányos, mivel nem vettem bele az áramköri lap elrendezését. Hozzáteszem, hogy amikor csak tudom !! Köszönöm !!

Tehát ez a találmány még mindig hiányos, mert több dolgot akartam hozzáfűzni, de működik! Tehát alapvetően ez egy 6 lábú robot, amely el tud menekülni az útvesztőből, mert úgy tanul, mint egy AI. Szerettem volna úgy módosítani, hogy válaszoljon a verbális utasításokra (valójában vettem egy hangérzékelőt és mini arduinókat a sülteknél, hogy megpróbáljam megvalósítani), de nem tudtam beépíteni a jelenlegi kialakításba. Ez a jelenlegi robot úgy működik, hogy három infravörös diódát és egy infravörös vevő modult tartalmaz jelek küldésére és fogadására, valamint az akadályok észlelésére. A mikroprocesszor építés alatt áll, de jelenleg csak a környezetre vonatkozó információkat dolgozza fel, hogy a bot manőverezzen az akadályok körül.

- - - - - -

Azt hiszem, módosítani akarom a botot, hogy az képes legyen beszélni (a hangérzékelő segítségével), és fel is vegye a dolgokat, ezért akartam létrehozni ezt a botot, mert vettem egy mini drónt, és ezt szeretném módosítani. hogy lehet autonóm, ezért ez a rákrobot -projekt amolyan mini projekt lépcsőfok az álmom értelmi drónjának felépítéséhez. Tehát többet az álomdrónomról (elmélet), így a legtöbb dolgot, amit módosítani szeretnék, még nem tudom pontosan, hogyan kell csinálni. Ennek egy részét azonban úgy gondolom, hogy megtehetem, mint például a képek elemzése a sötét háló és a fényképezőgép használatával, és azt szeretném, ha figyelmeztető intézkedéseket tartalmazna, így elkerülheti a madarakat és a fákat stb. Egy gépi tanulást akarok megvalósítani, hogy megtanítsa magát a szükséges helyekre repülni, azt akarom, hogy reagáljon az emberi beszélgetésre, azt hiszem, egy másik ötletem is nagyon messze volt, de alapvetően ez az ideális drónom nagyon szépen beilleszkedni a társadalomba, mert szeretem a drónok nanotechnológiát fenntartó ötletét. Jelenleg komolyan foglalkozom a nanotechnológiával, mert úgy gondolom, hogy rengeteg lehetőség rejlik benne. Azt hiszem, ez az egyik módja annak, hogy segítsen nekünk a környezeten, de előnyei ellenére úgy tűnik, hogy vannak olyan veszélyek, amelyek kísérik a nano -t (biztos vagyok benne, hogy ha rákeresel, többet fogsz tudni róla). A célom az ideális drónnal az, hogy körbejárja azt, és előnyös legyen a társadalom számára (nincs hátránya), és fenntartsa a nanobotokat, ügyelve arra, hogy ne hagyják el a kijelölt területet stb. Az ötletem valójában az Anya porszívótisztítója, az automata, amely magától barangol a ház körül. Van egy helyhez kötött távirányító, amelyet a földön hever, és amely megakadályozza, hogy a robot behatoljon egy meghatározott területre. Az én drón ötletem az lenne, hogy képesek erre, futhatnak szoláriumokon, és mágneses válasz (vagy valami más) segítségével nanót is gyűjthetnek.

1. lépés: Anyagok

2. lépés: Motortartók, csavarok és a T helyzet 90 ° -os szögben

3. lépés: Motorok hozzáadása

4. lépés: Csavarja be a motorokat

5. lépés: Csavarja le az oldalakat és rögzítse a fogaskerekeket

6. lépés: Csavarja be a fogaskerekeket a fent látható elrendezésben

7. lépés: Csavarja be a lábakat (vagy a kerekek itt is működhetnek)

8. lépés: Helyezzen gumifélgömböket a lábak aljára, hogy nagyobb tapadás legyen a lábakon, hogy körbejárják

győződjön meg arról, hogy a kerekek csendesen forognak, mert a csendes robot jó robot

9. lépés: Építsd meg az áramkört (további információkat hagyok erről, ne aggódj, hozzáadok áramköri diagramokat stb.)