Robotprojekt UTK 2017: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Küldetés: Mérnökeink csapatát a Froogle, a nyílt forráskódú technológiafejlesztési nonprofit alapítvány bérelte fel egy innovatív Human Assisting Mars Rover kifejlesztésére.

-Out csapatok "rover" egy roomba, amelyet kódoltunk, hogy parancsokat hajtsunk végre, hogy a roomba rover segítse az embereket a Mars felfedezése és lakása során.

1. lépés:

- Amint az emberek gyarmatosítani kezdenek a Marson, mindenkinek szüksége lesz táplálékra, hogy túlélje, és a burgonya a legjobb megoldás.

- Robotunk a kert határain belül marad, és meghatározza növényeink elhelyezését.

- Miután megtalálta a burgonyanövények helyét, a robot ellenőrzi, hogy a burgonya már ültetett -e vagy sem.

–Ha már ültetett burgonya van, a robot vagy ellenőrzi a növényt, betakarítja, vagy öntözi, majd továbblép a következő növényhez.

–Ha nincs még elültetett burgonya, a robot lyukat ás, majd vet magot, hogy egy másik burgonyanövény nőjön.

2. lépés:

-Először is ötleteket ötvöztünk arról, hogy mit szeretnénk a roomba roverünktől, és hogyan kódolhatnánk és mutathatnánk meg azt a képességét, hogy kiváló személyes kertészeti asszisztens lehet.

-Alapvetően létrehoztunk egy kódszegmenst, amely megmondja a rumba rovernek, hogy világos színű padló felett működjön

-Körbeutazná és különböző területeket vizsgálna, hogy megállapítsa, egy növény van -e előtte vagy sem.

-Az alapján, amit a rumba rover lát maga előtt, esetünkben a színes papírokat, ezután parancsokat hajt végre, amelyek célja egy űrhajósnak a személyes kert fenntartásában és karbantartásában való segítségnyújtás.

-Amikor a rover a piros oszlop felé néz, megáll az oszlop előtt, és megjelenít egy menüt az űrhajós számára, hogyan tud kölcsönhatásba lépni a növénysel, például öntözés, trágyázás stb.

-– Amikor a zöld oszlop felé néz, a rover teljesen megfordul, és sípol, jelezve azt a helyet, ahol növényt lehet ültetni.

-Mindezek a lépések lennének az alapvető fikciók arról, hogy egy személyes kertészeti robotnak mit kell tennie annak érdekében, hogy segítse az űrhajósokat a Marson.

3. lépés:

-A fenti képeket a kódról használtuk, amellyel végrehajtottuk a robot által kívánt különböző parancsokat

-Azt akartunk kitalálni, ami nemcsak kreatív, hanem gyakorlatias is

-Tudjuk, hogy ennek javításának egyik módja, ha robotunk több funkciót hajt végre, így még hasznosabb lehet, ha valaha szükség lenne rá egy olyan üzemben, mint a Mars.