Hogyan készítsünk életnagyságú BB8-at Arduino-val: 12 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdv mindenkinek, két olasz diák vagyunk, akik olcsó anyagokból BB8 klónt építettek, és ezzel az oktatóanyaggal szeretnénk megosztani veletek tapasztalatainkat!

Korlátozott költségvetésünk miatt olcsó anyagokat használtunk, de a végeredmény nagyon jó:)

1. lépés: Ismerje meg a BB8 működését

A BB8 gömb alakú, gömb alakú testtel és kupolás fejjel rendelkezik. A test a fejtől függetlenül gurul, ami mindig stabil marad mozgás közben.

Ez egy nagyon jó webhely a BB8 működésének megértéséhez (láthatja a két lehetséges mechanizmus és a drótváz képeit).

2. lépés: Anyagok

Test

1. 40 cm -es polisztirol golyó
2. PVA ragasztó és újságok
3. Fa gitt
4. Narancssárga, fekete -fehér spray
5. Gömbök vágása
6. Furnér

7. 2x neodímium mágnes

Fej

1. 20 cm -es polisztirol golyó
2. Gömbök vágása

Elektronika

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Adafruit motorpajzs
4. 3x Lego nagy motor
5. HC-06 Bluetooth modul
6. Kinivo Bluetooth -kulcs
7. PS3 vezérlő
8. Android okostelefon
9. Elektromos alkatrészek
10. 8x újratölthető akkumulátor
11. Tartály és kábelek akkumulátorokhoz

3. lépés: Keményítse meg a gömböket

A törések elkerülése érdekében PVA ragasztót és újságot használtunk, majd egy réteg fából készült gittet, hogy megkeményítsük az egész gömböt.

Ezután néhány mágnes segítségével javíthatja a zárás minőségét.

A fejhez vágja le a 20 cm -es gömböt, hogy reprodukálja a BB8 alakot.

4. lépés: Belső szerkezet

A test fő szerkezetének felépítéséhez rétegelt lemezt kell vágni, hogy három fa kört kapjon, a fejhez pedig egy másikat.

5. lépés: Az alkatrészek elhelyezése

A következő lépés az alkatrészek elhelyezése a körök felett anyákkal és csavarokkal. Ez egy nagyon fontos lépés, amely pontosságot igényel.

Választhat a méretei közül, de a nagyobb és középső körre azt javasoljuk, hogy helyezze el az Arduino -t, a pajzsokat, a díszgömböket és a kerekeket motorok nélkül.

Az első és több kis kör fölé helyezheti a mágnest, a másikba két vagy három motort, szükség szerint, az akkumulátorral és néhány vaslemezzel.

Az alkatrészek elhelyezése után össze kell kapcsolnia a köröket néhány kis faoszloppal.

6. lépés: Arduino és Shields

Ami az elektronikát illeti, csatlakoznia kell az Arduino USB Host Shield -hez az Arduino Uno felett, majd az Adafruit Motor Shield -hez USB felett (a Kinivo Bluetooth Dongle segítségével).

Sok kompatibilitási probléma van, ezért újra kell irányítania egyes csapokat hardveren és szoftveren, hegesztőhuzalokon és szerkesztőkönyvtárakon, mint a fenti képen.

Lépés: Adja hozzá a Bluetooth modult

Az Arduino az USB Host Shield használatával kommunikál a PS3 vezérlővel, de ha még az okostelefonon keresztül is szeretné irányítani, akkor a HC-06-at kell használnia. Csatlakoztathatja a fenti ábra segítségével.

8. lépés: Töltse fel az Arduino vázlatot

Ezt a kódot kell feltöltenie az Arduino -ba hivatalos IDE -vel.

Letöltheti innen

9. lépés: Hozza létre Android -alkalmazását

Alkalmazásunkat még iOS és Windows 10 (univerzális) rendszerekhez fejlesztjük.

Jelenleg csak egy Android -alkalmazást valósítottunk meg az App Inventor segítségével. Felveheti velünk a kapcsolatot, ha szeretné a teljes kódot, de az alkalmazás nagyon személyes, ezért személyre kell szabnia a beállításait.

10. lépés: Fessen le mindent

Majdnem kész! Most festeni kell a testet és a fejet spray -vel, és tollal megrajzolni a részleteket.

A szem számára feketével festett karácsonyi labdát használhat.

A belső szerkezetet is festheti, mint a fényképeket.

11. lépés: Akkumulátortöltő

Végül létrehozhat egy áramkört a droid töltéséhez anélkül, hogy eltávolítaná az elemeket, amikor lemerültek.

A képeken láthatók a szükséges alkatrészek (ellenállások, kondenzátorok, diódák). A transzformátor áramkör csatlakozóhoz van csatlakoztatva, és a szerkezeten kívül helyezkedik el, míg az egyenirányító áramkör belül van, és csatlakoztathat egy kapcsolót vagy egy relét a BB8 könnyű forgatásához.

12. lépés: Teszteld a BB8 -at

Próbálja meg vezetni a droidját a PS3 vezérlővel vagy az Android alkalmazással!