Tartalomjegyzék:

Hack Your Servo V1.00 - Fordítsa szervóját erőteljes lineáris működtetővé: 7 lépés
Hack Your Servo V1.00 - Fordítsa szervóját erőteljes lineáris működtetővé: 7 lépés

Videó: Hack Your Servo V1.00 - Fordítsa szervóját erőteljes lineáris működtetővé: 7 lépés

Videó: Hack Your Servo V1.00 - Fordítsa szervóját erőteljes lineáris működtetővé: 7 lépés
Videó: Fysetc Spider v1.1 - Switch Endstops 2024, Július
Anonim
Hack Your Servo V1.00 - Alakítsa át szervóját egy nagy teljesítményű lineáris működtetőgéppé
Hack Your Servo V1.00 - Alakítsa át szervóját egy nagy teljesítményű lineáris működtetőgéppé

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Feltéve, ha megvannak a szerszámok és a szervó, ezt pár dollár alatt megépítheti. A hajtómű körülbelül 50 mm/perc sebességgel nyúlik ki. Elég lassú, de nagyon erős. Nézze meg a videómat a bejegyzés végén, ahol a kis hajtómű 10 kg -ot emel függőlegesen. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Anyagok listája

- hobbi szervó

- normál hobbi sárgaréz cső

-OD: 4,0 mm, azonosító: 3,4 mm

-OD: 5,8 mm, azonosító: 4,5 mm

- normál hobbi sztirol cső

-OD: 4,8 mm, azonosító: 3,5 mm

- M4 csapok

- 2 db M5 alátét

- 2 x M4 anya

- 5 perces epoxi

- cianoakrilát

- zsír

- többszálas kábelek

- hőre zsugorodó cső

Eszközök listája

- szabványos szerszámok - csavarhúzó, szike, reszelők stb.

- dremmel multifunkciós szerszám kerámia csiszolótárcsával vagy hasonlóval

-kézi fúró + 4,9 mm + 2,5 mm-es fúrószárak

- M3 csap

- M4 csap

- forrasztópáka

- ragasztópisztoly

- kis bűn

- kis fűrész

- csiszolópapír (viszonylag finom)

- kis lángfáklya

1. lépés: Távolítsa el a mechanikus ütközőt - fúrja az alsó burkolatot

Távolítsa el a mechanikus ütközőt - fúrja az alsó burkolatot
Távolítsa el a mechanikus ütközőt - fúrja az alsó burkolatot

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- A Hitec HS-300 méretezési paraméterei alapján adok utasításokat. Az eljárás ugyanaz marad minden típusú szervónál. Erősen ajánlom, hogy mielőtt elkezdené, olvassa el az egész bejegyzést. Kezdjük tehát, ugye?

- Nyissa ki hobbiszervóját, távolítsa el a vezérlőelektronikát, a visszacsatoló potenciométert és a szervokimenet mechanikus leállítóját.

- Forrasztjon új kábeleket a szervomotor vezetékeire.

- Fúrjon két 4,9 mm -es lyukat a szervoház alsó fedelére. Ezeket hosszirányban a középvonal mentén és mindkét végétől 9,5 mm-re kell elhelyezni (ez vonatkozik a Hitec HS-300-ra, és sok szabványos szervóra is igaz, de a szervó típusától függően eltérések lehetnek). Az M4 menet a kettő közül egyet használva fog kijönni a szervotestből, ezért ezt a lyukat közvetlenül a szervo kimeneti fogaskerékének forgásközéppontja alatt kell elhelyezni. Legyen nagyon óvatos, mert ez az összehangolás nagyon fontos! Ha nem jól érti, lehet, hogy új szervót kell használnia! Minél pontosabb, annál tovább bírja a szervó. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mérje meg a potenciométer forgó tengelyének méreteit a szervó eredeti elektronikáján - vegye figyelembe a geometriát általában. A tengelyt közvetlenül a csúcsánál kell laposítani, hogy megakadályozza, hogy szabadon forogjon, miután behelyezte a szervo kimeneti fogaskerékébe.

2. lépés: Az M4 rögzítés előkészítése

Az M4 rögzítés előkészítése
Az M4 rögzítés előkészítése

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fogja meg az M4 szegecseket (M4 menet) az egyik végét, és a dremmel és a csiszolókorong segítségével ismételje meg a szervo potenciométerének hegyét. Kezdje azzal, hogy csökkenti a menet átmérőjét, és folyamatosan kézzel forgatja a csiszolótárcsához (általában 3,5 mm átmérőjű és legalább 6 mm hosszú). Próbáljon úgy gondolni az ujjaira, mint egy lassan forgó eszterga tokmányára. Miután a cérna átmérője lecsökkent az edény tengelyének átmérőjére, simítsa le a hegyet a potenciométer hegyének megfelelően. Az elképzelés szerint a menetet ugyanúgy kell beilleszteni a szervo kimeneti fogaskerékébe, mint a potenciométert korábban. Minél jobb az illeszkedés, annál tovább bírja a szervó.

- Az M4 menet lapos hegyén csavarja le a két M4 anyát körülbelül 20 mm -rel a hosszában. Ezt követően helyezze be a két M5 alátétet.

- Helyezze be a menetet a szervóba, és állítsa be az anyák és alátétek távolságát a menetben úgy, hogy a szervoház alsó fedele megfelelően záródjon, és a motor hatékonyan forogjon. Alapvetően meg kell győződnie arról, hogy a menet és a szervo összeszerelése után nincs nyomás a szervoház alsó burkolata és az anya-alátét között. Hasonlóképpen meg kell győződnie arról, hogy a menet és a szervo összeszerelése után nincs rés a szervoház alsó burkolata és az anya-alátét szerelvény között. Ismétlem, minél jobb az illeszkedés, annál jobban bírja a lineáris működtető.

- Miután megtalálta az optimális helyzetet, óvatosan szerelje szét a szervót, vegye le az alátéteket a menetről, és használjon egy csepp cianoakrilátot az anya oldalán, amely érintkezett a szerelvény alátéteivel. Hagyja a ragasztót 5 percig leülepedni. Csavarja ki a második anyát 10 mm -rel a menet lapos vége felé, és készítsen elő egy kis epoxi keveréket.

- Tegye a keveréket a két anya közé, és csavarja vissza a második anyát a helyére. Miután a helyére került, használjon epoxidot a második anya hátulján is. Ideális esetben csiszolja le az összes érintkező területet, mielőtt felhordja az epoxi ragasztót. Hagyja leülepedni legalább 6 órán keresztül (még akkor is, ha 5 perces epoxi -t használ).

3. lépés: A működtető henger előkészítése - 1

A működtető henger előkészítése - 1
A működtető henger előkészítése - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Rögzítse szorosan a 4 mm átmérőjű sárgaréz csövet egy satuba úgy, hogy lelapítja a rögzítési végét, és használja az M4 csapot NAGYON óvatosan, a lehető legmélyebbre (legalább 15 mm). A dremmel segítségével vágjon ki 10 mm -t a cső menetes részéből, majd ellenőrizze, hogy a létrehozott menet a kis menetes cső teljes hosszában végigfut -e egy M4 csavarra csavarva. Tartsa a 4 mm -es menetes csövet a csavaron a kezeléshez. Vigyen fel egy réteg forrasztást a külső felületre.

4. lépés: A működtető henger előkészítése - 2

A működtető henger előkészítése - 2
A működtető henger előkészítése - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fogja meg az 5,8 mm átmérőjű sárgaréz cső egyik végét, és próbáljon legalább 5 mm -t csiszolni a csőbe (belül). Szerelje fel a sárgaréz csövet a satuba csavarás nélkül, és vigyen fel egy vékony réteg forrasztást a belsejére.

5. lépés: A működtető henger előkészítése - 3

A működtető henger előkészítése - 3
A működtető henger előkészítése - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Gyújtsa be a lángpisztolyt, vegye be a 4 mm -es menetes csövet (a csavarnál fogva), és mozgassa az 5,8 mm átmérőjű sárgaréz cső forrasztott végén, amelyet még fel kell szerelni a satuba. A lángpisztoly segítségével melegítse fel mindkét csövet, és óvatosan helyezze be a 4 mm-es menetes csövet az 5,8 mm-es csőbe, amíg teljesen be nem kerül. Használjon fogót, és helyezze be a sárgaréz csövet a kilógó csavar végénél fogva. Tartsa a menetes csövet az 5,8 mm -es cső belsejében kiegyenlítve, amíg a forraszanyag le nem rendeződik. Ha nincs lángfáklyája, használjon gyertyát, forrasztópákaját és türelmét:). Távolítsa el a csavart. A végeredmény a lineáris hajtómű hengere lesz. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- A henger hosszának meg kell egyeznie a hajtómű kívánt működési hosszával (löket) + az 5,8 mm -es cső belsejében lévő 4 mm -es menetes cső hosszával + 10 mm -rel a henger végén lévő szerelőpánthoz.

- A menet hossza a következő legyen: a hajtómű kívánt működési hossza (löket) + menetes cső hossza, amely az 5,8 mm-es cső belsejében van + a szál hossza, amely a szervoházban található, ami modellfüggő.

6. lépés: A henger befejezése

A henger befejezése
A henger befejezése

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Fogja meg a henger menetes/nem forrasztott oldalát, és fúrjon át egy 2,5 mm-es lyukat, 5 mm-re a hegytől.

-Fedje le a henger teljes hosszát hőzsugorodó csővel, és vágja le a felesleges darabokat. A 2,5 mm átmérőjű lyukak, amelyeket korábban a henger menetes oldalán készítettek, most le vannak fedve. Használja ismét a fúrót, hogy felfedje őket, és ütögesse át őket az M3 csap segítségével. Csavarjon le egy 20 mm hosszú M3 csapszeget, vagy egyszerűen vágja le a 20 mm hosszú M3 csavar fejét. Ez a henger rögzítőpántjaként fog működni.

7. lépés: Végső összeszerelés

Végső összeszerelés
Végső összeszerelés

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Fogja meg a 4,8 mm -es sztirolcsövet, és M4 csapja meg 10 mm mélyen. Vágjon le egy kis gyűrűt 5 mm hosszúságban, és csavarja be teljesen az M4 menetbe, az anya aljáról érintkező oldaláról (az M4 menet hosszú oldala). Ez perselyként fog működni a menet és a szervoház alsó fedele között. Ideális esetben nejlon, réz vagy fém perselyt használjon.

-Rögzítse a motorkábeleket a szervoház belsejében ragasztópisztollyal, és használjon hőre zsugorodó csövet. Szerelje össze a szervót, beleértve a cérnát, a sztirol perselyt és az alátéteket.

- Csavarja fel a hengert, és már indulhat is! Figyelje a kis hajtómű 10 kg emelését!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Azoknak, akik megnézték a videómat az MTR Rover -en

megérti, honnan jött a szervó feltörésének ötlete;)))

Ajánlott: