Vigyázz, kész, rajt! Fény: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez egy olyan projekt, amelyen jelenleg dolgozom a helyi harci robotika klubom számára. Ez egy LED -es fényrendszer, amely jelzi a versenyzőknek a mérkőzés kezdetét. Íme a célok, amelyekre törekedtem:- Fizikailag hasonlít egy régebbi stílusú lámpához, amely a kereszteződés közepére függeszkedik.- Mikroprocesszor nélkül vezérelhető (azaz nincs Arduino)- Belső tápegység, amely több alkalommal is képes működtetni a rendszert nap.- Legyen védve a repeszektől és a repülő robotoktól.- Tartson be hangokat és fényeket.- Legyen nagyon fényes és jól nézzen ki! Otthoni tesztelés: Videó működés közben (a fényerő csökkentésével):

1. lépés: Áramkör tervezése

Mint korábban mondtam, az időzítést mikroprocesszor használata nélkül akartam elvégezni. Az 555 -ös időzítő IC -t használom, mivel egyszerűen használható és nagyon olcsó is. Az áramkört úgy tervezték, hogy egy pillanatnyi kapcsoló indítsa el az első fényt, és a következő fény akkor kapcsol be, amikor az első fény kialszik. Szükség szerint ismételje meg. Az itt összegyűjtött sematikus rajz (a kpsec.freeuk.com kellékei) azt mutatja, hogyan kötöttem be az áramkör piros és sárga részét. Minden fényhez további 555 időzítő "szakaszt" kell hozzáadnia. 100k ellenállást használtam, hogy minden ciklushoz hozzávetőlegesen 1,1 másodperc időt kapjak. Ha az R1/R2 -t 1 megaohmos edényre cseréli, könnyen megváltoztathatja az áramkör időzítését. Egy tipikus 555 -ös időzítő akár 200 mA áramerősségre is képes süllyedni, ami több mint elég egy marék LED -hez. Az én esetemben 36 LED -et használok 555 időzítőnként, amelyek körülbelül 120 mA -t vesznek fel.

2. lépés: Az áramkör építése

Az áramkör forrasztásához felvettem egy proto kártyát a helyi elektronikai kellékek boltjából. Körülbelül 5 dollárba került, és valószínűleg körülbelül 3 ilyen áramkört illeszthetek rá. Kivágtam a darabot, amire szükségem volt egy dremellel. Néhány PC -vel teszteltem a NYÁK -ot, és nagyon jól működik. A mért áramkör körülbelül 30 mA volt, mivel az alapjáraton nem világított.

3. lépés: A vezérlődoboz

Az áramköri lap, a kapcsolók és az akkumulátor elhelyezéséhez vettem egy műanyag projektdobozt a helyi elektronikai kellékáruházból, körülbelül 5 dollárért. A belsejében látható különböző részek: A nagy piros "start" gomb kapcsoló, amely arcade/flipper gépekhez készült. Az elektronikus Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poli akkumulátorból kaptam, amelyet a Hobby King-től kaptam. A 15A váltókapcsoló, amely a főkapcsoló lesz, egy helyi autóalkatrész-boltban szereztem be. fényerő -szabályozó. Belevettem, mivel néhány heverésnél voltam, de végül haszontalan volt, mivel az érték túl magas volt.

4. lépés: A LED -ek

Az általam használt LED -ek egy kicsit különlegesek. Egy régebbi projektem LED belső lámpák építése volt az autómhoz. Én 5 mm -es „szuper fluxusú” LED -eket használok, és még egyedi PCB -ket is készítettem nekik. Külön megrendeltem néhány zöld és sárga LED -et ehhez a projekthez, és forrasztottam fel az összes szükséges fénytáblát. Minden tábla 9 LED -et tartalmaz. (3 szál 3 soros kábelezéssel) 11-15 V lefutás, bemeneti diódával (fordított feszültségvédelem) és 3 felületszerelt ellenállással.

5. lépés: A LED -ház

A LED-táblák felszereléséhez egy 2,5 hüvelykes alumínium csődarabot használok, ami ugyanaz, mint az RC Nerf Tank projektemben. Furatokat fúrtam és csapoltam 4-40 csavarhoz. A nagyobb lyukak a vezetékek átvezetésére szolgálnak.

6. lépés: Védőtok

Annak érdekében, hogy a LED -ek ne sérüljenek meg, átlátszó polikarbonát dobozba zárom őket. Egy része 1/8 ", néhány pedig 1/4" vastag. Süllyesztett csavarokkal összecsavarozva és csavarozva.

7. lépés: Összeszerelés, bekötés és kipróbálás

Ideiglenesen bekötöttem a LED -eket a vezérlődobozba, sokkal hosszabb kábelt kell készítenem, amikor az arénára csatlakoztatják. Úgy tűnik, jól működik, kivéve, hogy el kellett távolítanom a hangjelzőt. Azt hiszem, talán túl sok áramot vesz fel, mivel az utolsó 55 időzítő meghalt, amikor először kipróbáltam. Kicseréltem és lecsatlakoztattam a hangjelzőt, és most már egész jól működik.