RC Nerf Tank: 22 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez volt az egyik legszórakoztatóbb projekt, amit próbáltam, és nagyon elégedett vagyok az eredménnyel. A projektben használt alkatrészek és készségek többsége a harci robot hobbimból származik. Összetett projektnek tűnhet, de bárki, aki rendelkezik alapvető kézügyességi készségekkel és hajlandó elvégezni a kutatást, építhet hasonló gépet. Mindenesetre hagyom, hogy a többi Instructable beszéljen, élvezze!

1. lépés: A tervezés

Nem vagyok valami számítógéppel segített tervező fickó, hajlamos vagyok képet kapni a fejemben, és ezzel foglalkozom. Készítettem egy listát azokról a dolgokról, amelyeket a gépnek tartalmaznia kell. Volt, akinek sikerült, volt, akinek nem. Ön is jól látja, milyen jó művész vagyok.

2. lépés: Az alaplap

Átkutattam a hulladékgyűjtő edényeimet, amíg megtaláltam ezt a 18 "x 14" x 0,1 "alumíniumlemezt. A munkám szomszédok egy gépműhellyel, és hagyták, hogy bármiben segítsek a hulladéktárolóikban. A projektben lévő fém 90% -a ezekből a kukákból újrahasznosítják!

Úgy döntöttem, hogy megpróbálok mindent beilleszteni ebbe a lapba, végül csaknem tökéletes méretű volt.

3. lépés: A torony összeszerelése

A fő fegyver egy módosított Nerf Vulcan lesz. Szüksége van egy helyre, ahol fel lehet szerelni, és képesnek kell lennie arra, hogy oda -vissza pásztázzon, ott jön szóba a torony.

Találtam egy tárcsát, mint egy tárcsát a fémhulladék -tárolóban, amely a fegyver alapja lesz. Valójában körülbelül 8 ilyen lemezem van, amelyeket valamilyen okból selejteztek. A lusta susan csapágy lehetővé teszi, hogy meglehetősen simán forogjon, és egy 2,5 hüvelykes alumínium négyzet alakú cső „toronyként” fog működni. Így történt, hogy a csapágy rögzítőfuratai tökéletesen illeszkednek a négyzet alakú cső falaihoz. néhány hosszú kerek leállás, amelyek megtartják a standard Hitec szervót, amely forgatni fogja a tornyot. Hajtótárcsának használtam egy házi kereket az egyik régi robotprojektemből. Nagy rugalmas szalag lesz az öv, nem a legegyenletesebb övmegoldás, de önfeszültséget okoz.

4. lépés: Hajtómotorok

A tartály mozgatásához a helyi hardver többletboltot kerestem. Találtam egy pár 24 V -os "Valco" hajtóművet, egyenként 15 dollárért. Körülbelül 50 fordulat / perc sebességgel forognak, Németországban készülnek, és tengelyük helyett 8 mm -es hatszögletű furattal rendelkeznek.

Csavarozva vannak néhány 3 "x 4" tömbhöz, amelyeket 0,5 "-os polikarbonátból vágtam ki.

5. lépés: A torony és a motorok felszerelése az alapra

Középre állítottam a tornyot, és körülbelül 1 "x 1" x 0,125 "acél szögállományt használtam a csavarozáshoz.

Furatokat ütögettem a polikarbonát tömbökben, és a motorokat az alaplaphoz csavartam. A polikarb az egyik kedvenc anyagom, főleg azért, mert átlátszó, így nagyon könnyen felhelyezhetők lyukak, és sokkal -sokkal erősebb, mint az akril.

6. lépés: Hajtótengelyek

Néhány egyedi tengelyt kellett készítenem a kerekek rögzítéséhez. Eredetileg csak a megfelelő méretű imbuszkulcsokat akartam módosítani, de végül kaptam egy 5/16 -os rozsdamentes acél hatszögletű rudat. Lefelé fordítottam a végét az esztergámban, és 1/4-20 menetet vágtam a végén. a motor mindkét oldalán tartsa távol a tengelyt a helyétől.

7. lépés: A kerekek felszerelése

A kerekek a Traxxas E-Maxx monster truck teherautói. A kerekeket néhány barát adományozta, akik teherautójukat korszerűbb kerekekre fejlesztették. További tömböket és tengelyeket készítettem a többi kerék rögzítéséhez, és bronz perselyekkel támasztottam alá.

A tengelyekhez 1/4 -os záróanyával és gumihátú alátéttel rögzítik, hogy a kerekek ne csússzanak.

8. lépés: A vulkán felszerelése

Úgy döntöttem, hogy mágnesekkel rögzítem a fegyvert a toronyhoz. Ennek előnye, hogy a pisztolyt könnyű eltávolítani, és nem kell annyi lyukat fúrnom a vékony nerf műanyagba.

Erős mágnest használok, amelyet a számítógép merevlemezéről kaptam, és egy vékony acéldarabot csavartam a toronyhoz, amely a mágnes rögzítőjeként fog működni.

9. lépés: A Vulkán módosítása

Szükségem volt arra, hogy távolról meg lehessen húzni a ravaszt, és a toronyhoz hasonlóan egy szervót fogok használni.

Bárki, aki távvezérelt projekteket szeretne építeni, a szervók az út. Módosíthatja őket 360 fokos forgatásra, vagy készleten hagyhatja őket, ha csak oda -vissza mozgásra van szüksége. RC távadót, vevőt és szervókat meglehetősen olcsón szerezhet be, ha kicsit vásárol. A szervót egy kis alumínium tartószerkezettel szereltem a pisztolyhoz, és a meneteket közvetlenül a nerf műanyagba ütöttem, úgy tűnik, rendben tartja, és a szervó könnyen meghúzza a ravaszt.

10. lépés: A kamera és a lézer hozzáadása

A vezeték nélküli kamerarendszert a China Vasion nevű helyről szereztem, kevesebb mint 30 dollárért. Nem rendelkezik a világ legnagyobb választékával vagy minőségével, de apró és az ár megfelelő volt. Felszereléséhez csak a helyére pattantam a fegyver egyik „taktikai” oldalsó korlátján. Ezek a sínek általában különféle nerf tartozékokat tartalmaznak.

A lézermutatót egy helyi kártevőirtó helyről kaptam ingyenes ajándék típusú dologként. Furcsa időm volt, amikor megpróbáltam felszerelni, és nagyon elégedetlen vagyok a végeredménnyel, annak ellenére, hogy megbízhatóan működik. Egyszerűen kábellel kötöttem egy mini szervót, hogy lenyomjam a lézer gombot. A lézer mágnese van az alapjába beépítve, ezért csak egy másik mágnest ragasztottam a pisztoly elejére, hogy összeszereljem őket. A következő verzióhoz ki kell találnom egy továbbfejlesztett szerelési módszert.

11. lépés: Az akkumulátor felszerelése

A rendszer fő akkumulátora egy 24V 3000mAh "Battlepack" NiCad. A szereléshez megmunkáltam néhány alumínium ütközőt az esztergagépemen, majd egy polikarbonát csíkot használtam lenyomva. Néhány hab ütéselnyelő anyagként működik.

A mini esztergám a legcsodálatosabb eszközöm, 480 dollárért kaptam, és nagyon elégedett vagyok vele.

12. lépés: Fő elektronika

A hajtómotorok vezérléséhez Sabretooth 2X10 sebességszabályozót használok a Dimension Engineering -től. A vevő egy szabványos Futaba 7 csatornás egység. 75Mhz -re van hangolva, és legális földi használatra.

13. lépés: A keret merevítése

Hozzáadtam néhány 4 "x 0,125" -os alumínium lapos rudat a keréktartóhoz, hogy merevítse a keretet, és remélhetőleg megakadályozza a cuccok meghajlását. Ezeket fogom használni a páncélpanelek rögzítési pontjához.

14. lépés: Páncélpanelek hozzáadása

Vágtam még néhányat abból a 0,1 -os alumíniumhulladékból, hogy páncéllemezként szolgáljon. A szúrófűrész nagyon szép munkát végez, és nagyon pontos, ha stabil a keze. A vágófolyadék valóban segít az ilyen típusú dolgokban, Néhány csepp A-9 alumínium vágófolyadékot használtam, és szó szerint kétszer gyorsabban vág, ráadásul könnyebb az elektromos szerszámokon és a pengéken.

Ezek körülbelül 0,5 vastag polikarbonát háromszögekre rögzülnek, amelyek lehetővé teszik az első és a hátsó panelek lejtését is.

15. lépés: A hangrendszer

Szeretek hangot adni a dolgokhoz.

Itt látható egy pár 100 W -os hangszóró, amelyet egy felesleges elektronikai üzletből kaptam 20 dollárért. Bárcsak vásároltam volna egy kicsit, mert a későbbiekben fele áron találtam hasonlókat. Az erősítő egy elektromos gokartból készült, amelyet néhány évvel ezelőtt készítettem, és hasonló hangrendszere volt. Azt hiszem, eredetileg a rádióból kaptam. A dallamok vezérléséhez a régi, 1. generációs iPod nano készülékemet használom. Az akkumulátor nagyjából lemerült, és csak körülbelül 2-3 órát tölt fel töltéssel, de ez több mint elég ehhez a projekthez.

16. lépés: A hangszórók felszerelése

Szúrófűrésszel vágtam ki a lyukakat az oldalsó páncélpanelekben. A vágások elég durvaak voltak a szélek körül, de a hangszórók szépen fedik ezt.: P

A legjobb az egészben, hogy dolgozás közben hallgathatom a dallamokat!

17. lépés: A kamera feszültségszabályozója

A vezeték nélküli kamera névlegesen 9 V -ot használ, ha magasabbra megy, valószínűleg megsül. Azt akartam csatlakoztatni a fő 24 V -os akkumulátorhoz, ezért felépítettem ezt a szabályozó áramkört. Alapvetően egy 9 V -os feszültségszabályozó, egy támogató kondenzátor és két dióda. Úgy terveztem, hogy a 24V -os akkumulátort és a napelemes rendszert is csatlakoztathassam hozzá. Ha a 24 V -os akkumulátor lemerül, vagy a robot lemerül, a kamera automatikusan átkapcsol a napenergiára, hogy lássam, hol van. Hozzáadtam ezt a végső festékvázlatot az áramkör bemutatásához. Mivel a tápegységek (24 V -os akkumulátor és 12 V -os napelem) közös vonalban vannak, és nincsenek sorba kötve, soha nem fog látni 36 V -ot. A diódák jellege azt jelenti, hogy csak a legnagyobb feszültségű oldal (általában az akkumulátor) megy át. Ha a 24V 12V alá csökken (tényleg nagyon halott), vagy valahogy lekapcsol, akkor a 12V napelem áthalad a diódáján, és az áramkör továbbra is áram alatt marad.

18. lépés: Tápkapcsoló hozzáadása

A tartály ki- és bekapcsolásához egy autóipari üzlet kapcsolóját használom, amit 4 dollárért kaptam. 35A -ra van méretezve, tehát több, mint elég ahhoz, amire szükségem van. Az alsó oldalsó panelekre szereltem a kerekek közé, ahol remélhetőleg nem kapcsol ki véletlenül.

Láthatja a polikarbonát motor tartójának földelő csapját is, hogy összekapcsolja a negatív akkumulátor vezetékeket.

19. lépés: huzalozás

Utálom a huzalozást, nem vagyok túl jó benne, és nem nagyon élvezem. De így kell tenni…

Itt van egy felvétel a belsejéről, előtte egyenesen előre és kissé rendetlen, mivel a vezetékek nagy részét extra hosszúra vágom minden esetre. Meg kellett hosszabbítanom a fegyverekhez rögzített szervohuzalokat, ezért elmentem a helyi hobbiboltba, és vettem egy kisméretű tekercset 3 vezetékes szervohuzalból, és összeillesztettem a meglévő kábellel.

20. lépés: A napelem hozzáadása

Azt akartam, hogy a napelem töltőként működjön, de csak 12V -os ólomakkumulátorok töltésére tervezték, mint egy motorkerékpárban vagy ATV -ben. Megvizsgálom a 24V -os töltőáramkör építését a következő verzióhoz.

Egyelőre a panel a feszültségszabályzóval működik, hogy vészhelyzeti tartalék áramellátó rendszerként működjön a kamera számára, ha valami baj történne. Ha a fő akkumulátor lemerül, vagy az áramellátás valahogy kimarad, a rendszer napelemre kapcsol a kamera számára. Így legalább látom, hogy hol van a tartály és mi történik vele. Ragasztóval ellátott tépőzárral szereltem fel, ami nagyszerű dolog olyan dolgok felszerelésére, amelyeket gyakran szeretne eltávolítani.

21. lépés: Vezeték nélküli beállítás

Ezek azok a részek, amelyek lehetővé teszik a fényképezőgép megtekintését a számítógépről.

A laptop a mobilja óta szép, de bármilyen számítógépet használhatok, amelyre a videó rögzítő adapter illesztőprogramjait telepítem. Az ezüst doboz a fényképezőgéphez kapott vevőegység. A működéséhez 12 voltos tápegységre van szükség, amely szintén a fényképezőgép -készlethez tartozik. (nem látható) A fekete doboz lehetővé teszi, hogy a TV -készülék kábeleit USB -re alakítsam, hogy számítógéppel használhassam. Ez egy Sabrent USB Audio Video Capture adapter, amit a Tiger Direct -től kaptam.

22. lépés: Végtermék

Ott van, közvetlenül az első igazi tesztje előtt. Többnyire jól működik, de vannak olyan dolgok, amelyeket a jövőben frissíteni kell. Ha látni szeretné, nézze meg a videót az első lépésben. Köszönöm, hogy elolvasta!

Második díj az Epilog Challenge -ben