SimpleWalker: 4 lábú 2 szervós gyalogló robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Arduino (saját tervezésű, atmega88) vezérelt gyalogos robot, két RC szervóból és 1 A4 -es lapanyagból

Lépés: Szerezze be az anyagokat

szükséges anyagok: 1 lap nyír rétegelt lemez (4 mm), 21 x 29,7 cm (A4) (ez bármilyen anyag lehet, valóban. Használhat törmeléket is, és levághatja az egyes részeket) 2 RC szervó (szabványos méret) szerelési anyagokkal 8 csavar m2 x 8 beleértve az anyákat 8 csavar m3 x 12 beleértve az anyákat 2 csavar m3 x 101 101 elemtartó csipesszel, vezetékek 4 niMh akkumulátor (lehetőleg újratölthető … mivel a szervó elég sok energiát használ) 1 arduino vagy kompatibilis mikrovezérlő kártya (cheapduino)

2. lépés: Készítse el az alkatrészeket

Az alkatrészek kivághatók vagy fűrészelhetők egy 4 mm vastag anyagból, például polikarbonát üvegből vagy fából. Ebben a példában 4 mm-es nyír rétegelt lemezt használtam, amelyet Fablab lézervágóval vágtak le. A pdf -t részekkel a blogomban található simpleWalker oldalról lehet beszerezni. A blog polikarbonát verziójához szalagfűrészt használtam lézervágó helyett.

3. lépés: Szerelje fel az RC szervókat

A szervókat 4 csavarral lehet felszerelni. Fa használata esetén elegendő öncsavar. Ellenkező esetben használjon csavarokat és anyákat.

4. lépés: Szerelje össze a lábakat

Szerelje fel a szervo lemezeket a láblemezekre m2 csavarokkal. Lehet, hogy kissé meg kell növelnie a fúrt lyukakat. Az m2 csavarok nem igényelnek nagy erőt, főleg helyőrzőként használják őket. A központi m3 csavar, amely a lábat a szervótengelyre csavarja, elviszi a terhelést. A központi m3 csavarokat még ne húzza meg. Először fel kell fedeznie a szervó középső helyzetét a szoftverben. A szervó központosítása után (arduino kódban [0-180] szervótartományban ez azt jelenti, hogy a '80' értéket kell beírni a szervóba), egyenes szögben rögzítheti a lábakat.

5. lépés: Adja hozzá az elektronikát és az akkumulátort

Az elemtartó és a mikrokontroller kártya kétoldalas ragasztószalaggal van felszerelve. (az egyik habmaggal). A használt mikrokontroller tábla egy arduino ihlette dizájn kenyértáblás változata, amelyet az ottantotto-nak neveztem el, mivel a mega88-at használja. Bármilyen mikrokontroller kártyát használhat (a normál Arduino vagy Arduino nano vagy mini jól megy). Megpróbálhatja az ottantotto dizájnt a kenyértáblára is felépíteni, az ottantotto wiki leírása szerint

6. lépés: Töltse fel a programot

Az arduino program nagyon egyszerű. A program feltöltéséhez egy RS232 hardverkulcsot használtam, amely kenyérsütőn készült. Ismét a sematikus, rendszerbetöltő források stb. Találhatók a wikin. Az arduino vázlata:

#include Servo frontservo, backservo; char forward = {60, 100, 100, 100, 100, 60, 60, 60}; void setup () {frontservo.attach (9); backservo.attach (10);} void loop () {for (int n = 0; n <4; n ++) {frontservo.write (forward [2*n]); backservo.write (forward [(2*n) +1]); delay (300));}}

7. lépés: Most kapcsolja be és engedje el…

Nézze meg a robotot a youtube -on: az ebben az utasításban felhasznált összes erőforrás megtalálható a blogomon a https://retrointerfacing.com címen.