A Roboduino összeállítása: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az utasítás a CuriousInventor.com Roboduino összeállításáról szól, amely a következő címen található: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Valamennyi csatlakozója szomszédos hálózati busszal rendelkezik, amelyekbe a szervók és az érzékelők könnyen csatlakoztathatók. További fejlécek a tápellátáshoz és a soros kommunikációhoz szintén rendelkezésre állnak. A készletek előre felforrasztott felületszerelő alkatrészekkel érkeznek. Képzettségi szint: kezdőtől középhaladóig.

1. lépés: Alkatrészlista

Amire szüksége lesz: 1.. Forrasztópáka2.. Forrasztó3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. A készlet tartalma és hivatkozási listája: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektromos szalag6.. Kis pár átlós vágó7.. Felnőtt felügyelet (kornak megfelelő) 8.. NYÁK -tartó (opcionális) 9.. Forrasztószívó, forrasztópisztoly/fonat

2. lépés: A kis részek

A kezdéshez először el kell készítenie a Roboduino készlet összes alkatrészét, és rendszereznie kell őket az egyszerű hivatkozás érdekében. Először az összes ellenállás forrasztásával kezdtük. Hajlítsa meg az ellenállás végeit, hogy átférjen a Roboduino lyukain. A helyükön tartásához tegyen egy kis darab szalagot az ellenállásra, majd hajlítsa kifelé a lábakat. Ezután forraszthatja őket a táblára, és eltávolíthatja a szalagot. Ha az összes ellenállás a helyén van, tegye ugyanezt a 4 (3 mm) LED -ekkel. Ne felejtse el a LED hosszabb lábát a pozitív (+) lyukba helyezni. A rövidebb láb a negatív. Keresse meg a két 22pF -ot (a tetejükön fekete pont van), és forrasztja őket a C2 és C3 -hoz. Ezután keresse meg a 60 V -os, 4A -es visszaállítható PTC biztosítékot (sárga), és forrasztja le. Itt jön a szórakoztató rész, a forrasztás le mind a nyolc.1uF kupakot, 5 mm -es ólomtávolság (narancssárgák). Az első, amit tettünk, az volt, hogy mindenfelé hajlítottunk. Sokkal könnyebb volt először levágni őket, majd forrasztani. Hé … majdnem ott vagyunk. Keresse meg a nyomógombot (RESET jelölő), a schottky 5A -t (az F1 jelölőhöz megy) és a 16 MHz -es kristályt (a jelzőhöz (Q1) és ezeket forrasztani a táblához.

3. lépés: További forrasztás

Most, hogy minden apró alkatrész le van forrasztva, továbblépünk a többi alkatrészre. A 47uF 63V -os kupak, 8 mm átmérőjű, 3,5 tűs távolság a C6 és C7 jelölőkhöz kerül. Ügyeljen arra, hogy a pozitív vezetéket a megfelelő lyukba helyezze. Forgassa le a 2,1 mm x 5,5 mm -es tápcsatlakozót, a kövér lábakat a VIN jelzőhöz. Győződjön meg róla, hogy a teljes lyukat kitöltötte forrasztással. Ezután keresse meg a B típusú USB -hüvelyet, és forrasztja le. Majdnem kész! Keresse meg az összes férfi fejlécet, és készítse el őket. Helyezzen egy -egy sort a forrasztáshoz. Ragasztja le a szalagot, majd forrasztja le az egyik csapvéget, majd a másik végét. Most ellenőrizze, hogy a fejléc egy szintben van -e a táblával. Ha igen, folytassa a többi csap leforrasztását. Ha nem, melegítse újra a forrasztót, és nyomja meg egy kicsit a fejlécet. Az utolsó lépés az, hogy leforrasztja a 28 tűs foglalatot, majd óvatosan a helyére tolja az ATMEGA168 -at. Ezt lassan végezze el, hogy ne hajlítsa meg a csapokat. A Roboduino táblán észreveheti, hogy a 28 tűs foglalatjelző selyemszűrő kis körbehúzással rendelkezik, ha megnézi a tényleges foglalatot, látni fogja, hogy van rajta egy. Ezeknek sorba kell állniuk.

4. lépés: Készen áll a tesztelésre

Most, hogy minden forrasztás befejeződött, készen áll a Roboduino tesztelésére! A https://arduino.cc/en/Guide/HomePage oldalon letöltheti az arduino szoftvert és az USB illesztőprogramokat. Az ezen az oldalon található utasítások végigvezetik Önt az adott operációs rendszerre történő telepítésen. Indítsa el az arduino programot, csatlakoztassa az USB -kábelt, és válassza ki az USB -tápellátást úgy, hogy az áthidaló /sönt áthidalja az USB -csatlakozóhoz legközelebb eső két érintkezőt. Válassza ki a megfelelő sorozatot porton keresztül Eszközök / Soros port /. Tekintse meg az arduino webhelyét, hogy megtudja, melyik portot válassza. Válassza a Tools / Board / Arduino Diecimila lehetőséget. A szervók használatához külső áramellátást kell hozzáadni a hordó csatlakozóján vagy a fejlécen keresztül. Győződjön meg arról, hogy a feszültség megfelelő a szervókhoz (általában 6V körül). Csatlakoztasson egy szervót a PWM-be. Betöltés: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Töltse fel a programot. Húzza ki az USB-csatlakozót, és helyezze a söntöt a dugaszcsatlakozóhoz legközelebbi két érintkezőre. Megjegyzés a szervókról és a beépített szervokönyvtárról: Csak a PWM 9 és a PWM 10 csapok működnek a 16 bites Timer1-et használó Servo Library segítségével az ATMEGA168. Több szervót is használhat egy szoftverkönyvtárral: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (kevésbé pontos 8 bites időzítők). A PWM jelzésű digitális csapok közvetlenül az akkumulátorból táplálkoznak, míg a többi digitális 5V feszültséggel rendelkezik. Itt van egy YouTube -videó, amelyet a szervo teszthez készítettünk.https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow kezdje el építeni a robotját. Ügyeljen arra, hogy naprakész legyen a blogunkkal: https://www. ArduinoFun.comMost a Roboduino felépítése után elkezdünk ötleteket gyűjteni a következő robotunkhoz. Ekkor egy új oktatható lesz benne.