Tartalomjegyzék:
Videó: Infravörös föld/tárgy érzékelő robot navigációhoz: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44
ezt az érzékelőt használtam 2 robotomon. ezek az asztal felületén dolgoztak, ezért a robotoknak észlelniük kellett, hogy mikor érkeztek a szélére, megállniuk és visszafordulniuk … ez akadályokat is érzékelhet.
1. lépés: Egyszerű verzió bipoláris tranzisztorokkal
először egy egyszerű változatot készítettem bipolás tranzisztorokkal. a kis robot teljes vázlata csatolva van (nem ugyanaz a robot, mint a címlapon).
a művelet lényege: 1. egy oszcillátor négyzethullámot generál. 2. egy keskeny szögű infravörös led ezt a jelet infravörös fényként/sugárként továbbítja. 3. ez visszaverődik a látószögben lévő akadályokról, alapvetően a talajról vagy a robot elől. 4. van egy fotodióda vagy fototranzisztor az IR-LED mellett, szintén keskeny szöggel, amely ugyanarra a pontra mutat, mint a LED. A fototranzisztor a bipoláris verziónál, a fotodióda az IC verziónál volt használatos. 5. van egy vevő áramkör az érzékelőhöz csatlakoztatva, amely érzékeli, hogy tükröződik -e a jel vagy sem. 6. ha van jel (egy meghatározott frekvenciasávon belül, például 5 kHz-150 kHz), akkor a kimenet logikai magas szintre megy, egyébként alacsony szintre. ezt a jelet használhatja egy mikrokontroller vagy egy analóg vezérlő logika. van jel, ha akadály/föld van az érzékelési tartományon belül, ami körülbelül 5-15 centiméter.
2. lépés: További nehézségi érzékelő
Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen
Ajánlott:
Látogatószámláló 8051 és infravörös érzékelő használatával LCD kijelzővel: 3 lépés
Látogatószámláló a 8051 és az infravörös érzékelő használatával LCD kijelzővel: Kedves Barátaim, elmagyaráztam, hogyan készítsünk látogatószámlálót a 8051 és az IR érzékelő használatával, és megjelenítettük az LCD -n. A 8051 az egyik legnépszerűbb mikrokontroller, amelyet hobbi, kereskedelmi alkalmazásokhoz használnak szerte a világon. Láttam egy
Infravörös érzékelő használata Arduino -val: 8 lépés (képekkel)
Infravörös érzékelő használata Arduino -val: Mi az infravörös (más néven IR) érzékelő? Az infravörös érzékelő egy elektronikus műszer, amely a szabványok által meghatározott frekvenciatartományokban beolvassa az infravörös jeleket, és a kimeneti tűn (általában jelzőtüsként) elektromos jelekké alakítja azokat. . Az IR jel
Arduino infravörös érzékelő és távirányító LCD -vel: 4 lépés
Arduino infravörös érzékelő és távirányító LCD -vel: UQD10801 (Robocon1) diákok csoportja vagyunk az Universiti Tun Hussein Onn Malaysia (UTHM) Egyetemről ) Arduino Uno R3 segítségével. Ez az oktatóanyag
Raspberry Pi - TMP007 infravörös termopile érzékelő Python bemutató: 4 lépés
Raspberry Pi - TMP007 Python infravörös hőérzékelő érzékelő: A TMP007 egy infravörös termopiil -érzékelő, amely méri egy tárgy hőmérsékletét anélkül, hogy érintkezne vele. A tárgy által az érzékelőmezőben kibocsátott infravörös energiát az érzékelőbe épített hőelemek elnyelik. A termopil
8 relévezérlés NodeMCU és infravörös vevővel WiFi és infravörös távirányító és Android alkalmazás használatával: 5 lépés (képekkel)
8 relévezérlés NodeMCU -val és IR -vevővel WiFi és IR távirányító és Android -alkalmazás használatával: 8 relés kapcsoló vezérlése nodemcu és ir vevő segítségével wifi -n és távoli és androidos alkalmazáson keresztül. Az ir távirányító a wifi -kapcsolattól függetlenül működik. ITT