SOCBOT - a következő generációs Vibrobot: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Kezdetben lapozók voltak. Az a tény, hogy az aktivált személyhívók táncoltak az asztalokról és a komódokról, aligha súlyosbította a legtöbb embert. Ez megváltozott, amikor egy készítő jelenlétében történt. Nem sokkal ezután az eureka pillanat után megszületett a vibrobot. Amint ezek a korai technológiai rezgésű lények szaporodni kezdtek, majdnem minden elképzelhető mechanikai formát öltöttek. Kiegyensúlyozatlan, súlyozott motorjaik zümmögtek és rázkódtak, és véletlenszerű irányba indították el ezeket a robogókat.

Aztán megtörtént. Egy reggel egy új napra készülő készítő pillantást vetett a kezében lévő fogkefére, és a sörtéje megfogant. Ki tudhatta volna, hogy a technológiai keverés olyan egyszerű, mint egy fűrészelt fogkefe. Senki sem tudta megjósolni, hogy a nagy személyes örömszerzők világszerte foghegyet találnak a hackelésben. A sörtetábla egyszerű, mégis elegáns kialakítása azonnal kedvenc projektévé tette minden korosztály készítői számára. Gyorsan olyan mély ikon lett a készítői kultúrában, hogy soha nem lehetett pótolni vagy elfelejteni.

A vibrobot evolúciós családfájának következő ágán megtaláljuk a dipbotot. Az eldobott integrált áramkörökből készült szinte minden dipbot alaplapból származik. Ezek a vibrobot kultúra alacsony versenyzői. Amit hiányoznak a magasságukból, azt pótolják a lábszámban, mivel a legtöbbnek legalább 40. A legtöbb dipbot úgy néz ki, mint egy több lábon járó bogár, amely bájtot okozhat.

A génállomány ilyen széles skálája miatt a vibrobot családfa természetesen lehetővé tette az innovatív evolúciós adaptáció folytatását. A környezet nagymértékben befolyásolja, hogy a vibrobotok továbbra is előkerülnek a megmentett dolgokból. Fejlődhetnek a tartalék alkatrészek dobozaiból, az elektronikus sötét korú kütyük belsejéből (olvassa el a személyhívókat itt), személyes ápolószerekből, régi videojáték -vezérlőkből és kidobott számítógépekből. Mindezek a környezeti tényezők meglehetősen alkalmasak a vibrobot genotípus bővítésére.

Ezzel eljutunk ennek az utasításnak - a Socbotnak - középpontjába. A szerző fejében született, amikor először látott egy dipbotot, ez a következő lépés a vibrációs mikrorobot -tervezés fejlődésében. Ez az új gyerek a blokkban egy nagyon fejlett vibrobot. A mentett televíziós infravörös távirányító vezérli ezt a PICAXE agyú, következő generációs vibrobotot, amely készen áll arra, hogy válaszoljon minden irányított parancsra. Nincs több véletlen barangolás. Egy egyszerű gombnyomással a socbot egyedülálló drótkötél -foglalat -mozgató rendszere bekapcsol a sebességváltóba, és elküldi ezt a lényt a kívánt irányba. Az alkáli óraelemekkel működtetett Socbot két külső, vibráló személyhívó motorral rendelkezik. Bár az áramot a tervezés korlátozza, ez a mikrobot elég erős ahhoz, hogy bármilyen sima felületen körbejárhasson. Bár nagy az agya, még mindig elég kicsi ahhoz, hogy egy negyedre üljön. Mivel ennyi technológiai örökség és erő van egy ilyen kis helyre bepakolva, vajon hová visz minket a vibrációs technológia fejlődésének következő lépése.

Itt van egy kiváló Vibrobots cikk, amelyet Gareth Branwyn írt

Biochemtronics

1. lépés: A RÉSZEK

. 1 - PICAXE -08M 1 - 16 tűs huzalcsavaró aljzat 1 - 16 tűs DIP aljzat 1 - 8 tűs Dip aljzat 2 - Rezgő Pager motorok 1 - TSOP4838 vagy hasonló 38 kHz -es IR vevőmodul 2 - Általános célú 100 V -os jelző diódák 3 - L1154 Óra elemek 1-4,7 mfd kondenzátor 2-82 ohm 1/4 watt ellenállások 1-33 k ohm 1/4 watt ellenálláshuzal, vékony fém árnyékolás, szuper ragasztó

2. lépés: HOGYAN MŰKÖDIK

. Ez a Socbot kihasználja a PICAXE -08M egyik leghasznosabb jellemzőjét - a 127 Sony 38KHz -es infravörös televíziós vezérlőkód küldésének és fogadásának képességét. Ezzel a funkcióval a 08M kommunikálhat távirányítóval, televízióval vagy akár egy másik 08M -el. Itt a 08M figyel az érvényes kódra az univerzális távirányítóból, és reagál a távvezérlő gombnyomására úgy, hogy áramimpulzust küld az egyik vagy mindkét személyhívó motornak. A 08M kimenetek egyenként körülbelül 20 mA -t képesek kezelni, ezért páronként összekapcsoltam a kimeneteket, hogy 40 mA -t táplálhassak minden motorhoz. Egy 82 ohmos soros ellenállás soronként minden motorral korlátozza az áramot 40 mA -re. Az egyes motorokkal párhuzamosan működő, gyorsan ható jelző dióda segít a motorok által létrehozott indukált feszültségek süllyesztésében. A kondenzátorok nagymértékben javítanák a védelmet, de növelnék a bot méretét is, így csak úgy hagytam ki őket, hogy nincsenek rövid távú káros hatások..

3. lépés: Töltse le a kódot a PICAXE -ba

. Ezt a picaxe kódot írtam a socbothoz. Mivel a socbotnak nincs letöltési áramköre, be kell programoznia a picaxe -t egy proto táblára, majd át kell helyeznie a programozott chipet a socbotra. A kód az infrain2 parancsot használva várja meg az egyetemes távirányító 3 érvényes kódjának egyikét. Attól függően, hogy melyik kódot kapja, a picaxe 100 mS áramimpulzust küld egy vagy mindkét motornak. Ha a gombot lenyomva tartja, az aktuális impulzus a gomb elengedéséig ismétlődik. A picaxe bas fájl egy példánya letölthető.

FŐ: let dirs = %00010111 00010111 'Kimenetek 0, 1, 2, 4 HIGH pause 100 goto MAINLEFT: let pins = %0000011' Kimenetek 0, 1 HIGH 2, 4 LOW pause 100 goto BEGINRIGHT: let pins = %00010100 '2, 4 HIGH 0, 2 LOW pause 100 goto MAIN.

4. lépés: PROGRAMOZZA A TÁVOLSÓT

. Bármilyen univerzális IR távirányító működik a PICAXE -val. Mindössze annyit kell tennie, hogy beprogramozza a Sony televízióhoz. Egy olcsó RCA univerzális távirányítót használtam, amelyet a Wal Mart -nál vettem, kevesebb mint 10,00 dollárért. A használt Sony kód 218 volt. A legtöbb távvezérlőn csak két kódkészlet volt a Sony televíziókhoz, így ha az egyik nem működik, próbálja meg a másikat. A középső Channel Up, Hangerő le és fel gombokat használtam a socbotom vezérléséhez, de használhatod a kívánt gombokat. Csak nézze meg a gombok kódját a PICAXE webhelyen, vagy használja a hibakeresési kód parancsot és a számítógépünket, hogy ellenőrizze a távirányító egyes gombjai által küldött kódot. Távirányítóm: Hangerő csökkentése - balra fordulás (csak a bal oldali motor bekapcsolva) Csatorna felfelé - előrehaladás (mindkét motor bekapcsolva) Hangerő növelése - jobbra fordítás (csak a jobb oldali motor bekapcsolva).

5. lépés: ELŐKÉSZÍTI A WIRE WRAP SOCKET -et

. A vezetékek hajlítása a huzalcsomagoló aljzaton bonyolult lehet. 4 -et rendeltem, és 3 -at elrontottam, mielőtt végül a negyediket megtörés nélkül hajlítottam volna. Ez az a módszer, amellyel végül a legjobban tudtam dolgozni. Egy sor vezetéket betörtem a törőtáblába, és lassan hajlítottam mind a 8 csapot azon az oldalon, amit akartam. Ezután megismételtem ezt a másik sorban. A végső alakváltoztatást egy fogóval hajtottam, amely egyenként hajlította a csapokat. Bármely kanyarban enyhén íveket kell végezni a kemény szögek helyett..

6. lépés: ELŐKÉSZÍTI AZ AKKUMULÁTOR TERMINÁLJAIT

. Az akkumulátor pólusa nem más, mint két darab vékony fém árnyékolás, amelyet egy régi kazettás magnóból mentettem ki. Csak két darabot vágtam, minden darabhoz forrasztottam egy kis vezetéket, és szuperragasztóval rögzítettem a 2 DIP aljzathoz. A 2 személyhívó motort is a 16 tűs DIP aljzathoz ragasztottam..

7. lépés: A DIP ZSOMAGOK KÖTELEZÉSE

. Összeraktam a 2 DIP aljzatot, hogy mind a 3 elem és a PICAXE a botra kerüljön anélkül, hogy le kellene lógni. A 8 tűs foglalat négy csapja (2 mindkét oldalon) a 16 tűs foglalat 4 lyukába (2 mindkét oldalon) megy. Ez azt jelenti, hogy a 8 tűs foglalat félig be van kapcsolva, fele pedig a 16 tűs foglalatba. A két foglalatot szuperragasztóval ragasztottam össze..

8. lépés: FORRADJON FEL

. Ez a rész elég trükkös lehet. Nem egyszerű feladat az összes csatlakozás elkészítése és az összes alkatrész felszerelése anélkül, hogy a vezetékeket rövidre zárnánk, de nem lehetetlen. 25 méteres szigetelés nélküli buszvezetéket használtam. Az akkumulátorok tápvezetékeivel kezdtem, majd a személyhívó motorokkal és az áramkorlátozó ellenállásokkal, majd az áramkörön keresztül egy -egy szakaszon keresztül. Az alkatrészek elhelyezése nem kritikus. Csak szánjon rá időt, és menet közben ellenőrizze munkáját. FONTOS MEGJEGYZÉS: Fontos, hogy a motorok ellentétes irányba forogjanak. Az egyiket az óramutató járásával megegyező irányba kell fordítani, a másikat pedig az óramutató járásával ellentétes irányba. Ezt úgy érik el, hogy megfordítják az egyik motor vezetékeinek csatlakoztatását..

9. lépés: FOLYTATJA AZ ALKATRÉSZEK TELEPÍTÉSÉT

. Elvágtam a vezetékeket az áramkorlátozó ellenállásokon és az áramkörvédő diódákon, és csak bedugtam őket az aljzatba. Nem tenném ezt újra, mert a motorok rezgése hajlamos megszakítani a kapcsolatot a kerek vezetékek és az aljzat között. A DIP aljzatokat lapos komponens vezetékekhez tervezték - nem kerekekhez. Az IR modult a Socbot tetejére telepítettem, de elöl, hátul, oldalán vagy akár alatta is elhelyezheti. Elég érzékeny, így az univerzális távirányító bármilyen szögből működik..

10. lépés: FINISH UP

. Úgy döntöttem, hogy lefestem a Socbotomat, de nincs rá mód, hogy ezt újra megtegyem. Kezdetben jó ötletnek tűnt, de miután megtettem, rájöttem, hogy festetlenül jobban néz ki. Lehet, hogy másként érzi magát..

11. lépés: ÉLVEZZ

. Az áramkorlátozó ellenállások miatt hozzáadtam, hogy az áramot 40 mA körül tartsam, ez a Socbot nem mozog túl gyorsan. Ez rendben van velem, de lehet, hogy szeretne egy kicsit többet, keljen fel és menjen. Ha igen, akkor azt javaslom, hogy használjon tranzisztorokat a motorok meghajtásához. Ez lehetővé teszi, hogy teljes áramot alkalmazzon a motorokra, és jelentős sebességnövekedést érjen el. Teljes erővel ez a dolog tényleg elütne. Az áram növekedése azonban az akkumulátor élettartamának csökkenését is jelentené, és nem tartanak túl sokáig. Ne feledje, hogy a szocbot a vége felé halad, ahol az elemek vannak. Azt akartam, hogy az ellenkező irányba haladjon, de nem tudtam rávenni. Szerintem ennek köze van a súlyeloszláshoz. Még az ellenkező irányban is meghajlítottam a huzalcsomagoló aljzat vezetékeit, de ez nem volt hatással a szocbot haladási irányára..

12. lépés: VISSZA

. Íme néhány ötlet a jövőbeli verziókhoz: - használjon tranzisztorokat a teljes áramerősség alkalmazására a motorokon (most 40% -os kapacitással működnek) - készítsen fénykeresést vagy fénykerülő socbotot. - Készítsen egy csomó fényt a zoknik keresésére (vagy elkerülésére), mindegyik LED -del, és tanulmányozza, hogyan hatnak egymásra. - hangot kereső szocbotot készítsen - a socbotot követő sorban - készítsen egy még kisebb szocbotot egy 8 tűs huzalcsomagoló aljzat használatával. - készítsen nagyobb szocbotot egy 40 tűs huzalcsomagoló aljzat segítségével - írjon kódot a picaxe -hez, hogy a socbot betanítható vagy programozható legyen. Esetleg használja a távirányítót, hogy mozgassa egy sor mozdulattal, majd hagyja, hogy megismételje a mozdulatokat. - készítsen két vagy több zoknit, amelyek kommunikálhatnak egymással és befolyásolhatják egymást infravörös kódok használatával. A lehetőségek szinte korlátlanok..

13. lépés: KÖSZÖNJÜK

. Köszönöm, hogy időt szánt a projektem megtekintésére. Remélem, új ötletekkel inspirálja Önt. Ahogy Thomas Edison mondta: "A feltaláláshoz jó fantázia és egy rakás szemét kell." Még egyszer köszönöm, Randy.

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen