Építsd meg saját inasrobotodat !!! - Oktatóanyag, fotók és videó: 58 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

SZERKESZTÉS: További információk a projektjeimről, tekintse meg az új webhelyemet: narobo.com. Robotikával, mechatronikával és speciális effektusokkal kapcsolatos projektekhez/termékekhez is adok tanácsadást. Nézze meg a webhelyemet - narobo.com további részletekért. Mindig is akart egy komornyik robotot, aki beszél veled, követ téged, és még italt iszik? Olvassa el ezt az oktatóanyagot, hogy megtanulja, hogyan építsen saját hangvezérelt komornyikrobotot, amely számos remek funkcióval rendelkezik. Ez az oktatóanyag megmutatja, hogyan készítse el a komornyikrobotot, de az oktatóanyag befejezése után hozzáadott fejlesztések nem lesznek szerkesztve ebbe az oktatóanyagba, hanem a robotika blogomon fognak megjelenni: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com A blogomban sok klassz robotika és elektronika található, ezért nézze meg! Kérjük, vegye figyelembe, hogy ez az oktatóanyag személyenként módosítható, és nem követi pontosan azokat a méreteket, amelyeket írtam. A felhasználók megkönnyítése érdekében leírtam azokat a méreteket, amelyeket használtam, ha referenciapontot akartak. Az inasrobotom első verzióját 2007 -ben építettem meg, és 2008 júniusában elkezdtem egy újabb verziót készíteni. A régebbi verzió itt tekinthető meg: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1. lépés: Anyagjegyzék

Itt a végső anyagjegyzék. Részekre bontottam és az árakat is beleírtam. Tehát bontsd fel a malacka bankodat és gyűjtsd össze a pénzt, és meglepődsz, hogy kevesebb, mint 500 dollárba kerül !!! (a laptopot nem számítva) Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezt fizettem, és megjegyzéseket teszek azokhoz a tételekhez, amelyeket úgy érzem, olcsóbban lehet megvásárolni. Ezek az árak nem véglegesek, és sok közülük nem vagyok biztos abban, hogy mit fizettem, mivel sok hónapokig hevert a műhelyemben, és nem emlékszem a pontos árakra, csak a relatív áraikra. Minden alkatrészemet a eBay, Jameco, Home Depot és AllElectronics.com. Olyan alkatrészeket használtam, amelyek nagyon gyakran megtalálhatók, így nem okozhat gondot egyikük megtalálásában sem. Eszközök: 1. Fúró2. Elektromos csavarhúzó 3. Forrasztópáka forrasztóval4. Forró ragasztópisztoly 5. Kis laposfejű csavarhúzó6. Olló7. Huzalcsupaszító 8. Valamilyen fűrész vágja a fát9. Fekete spray festéktartály - 510 dollár. Ezüst spray -festéktartály - $ 5 Alváz: 1. Két kerekesszékes motor - 100 dollár az eBay -en) 4. Négy gépcsavar (ez attól függ, hogy mit fogadnak el a kerekesszékes rögzítőlyukak) - 0,64 USD 4. Négy alátét a gépcsavarokhoz - 0,50 USD 5. Egy görgő legalább 150 font támogatására - 5,40 USD 6. Két csavar a görgő rögzítéséhez (ez attól is függ, hogy mit fogadnak el a görgőszerelő lyukak) - $ 0.32Motorvezérlés: 1. Nyolc 30 amper autóipari relé (a legolcsóbbat itt találom) - 19,20 USD 2. Négy kettős relé aljzat (a legolcsóbb itt található) - 12,00 USD 3. Két 12V 20AH elemek (tényleg csak egyet kaphat, és ez elég is lenne) - 60,00 USD 4. Phidgets 0/16/16 (a TrossenRobotics.com -ról vettem, bár az eBay -en néha vannak) - 99,00 USD 5. Valami 22 g -os vagy vastagabb fekete vezeték (szerezzen egy 20 lábas tekercset, és ez elegendő lesz az egész projekthez) -3,00 USD 6. Valami 22ga vagy vastagabb piros huzal (20 láb tekercs elegendő Az egész projekt is) - 3,00 USD 7. Különféle színű elektromos szalag (sárga, fekete, piros, fehér) - 2,69 USD - 3,00 USD 10. Nyolc #8 x 1 "-os gipszkarton csavar - 0,16 USD 11. Egy 120 V -os fénykapcsoló legalább 14 ga -val. vezetékek csatlakoztatva - $ 5.49 Alsó test: 1. Két 14,5 "x 8" rétegelt lemez 3/4 "vastag - 4,002 dollár. Két 11,5" x 8 "rétegelt lemez 3/4" vastag - 4,003 USD. Az egyik 14,5 "x 13" plexi 1/4 "vastag - 3,004 USD. Tizenhét #8 x 1" gipszkarton csavar - 0,345 USD. Három L konzol (mindegyik szög 3 "és 2" vastag) - 1,506 dollár. Hat #8 x 1/2 "vastag műanyag távtartó - $ 0,12 Felsőtest: 1. Egy 5,5" x 9 "rétegelt lemez 3/4" vastag - 1,002 USD. Egy 5 "x 9" rétegelt lemez 3/4 "vastag - 1,003 dollár. Két 10" x 21 "rétegelt lemez 3/4" vastag - 4,004 USD. Egy 9 "x 11,5" rétegelt lemez 3/4 "vastag - 1,005 dollár. Egy 9" x 21 "rétegelt lemez 3/4" vastag - 2,006 USD. Egy 12VDC Automotive MiniFridge - 15,00 USD (szerencsém volt az eBay -en) Hat L konzol (mindegyik szög 3 "és 2" vastag)-3,008 USD. Két #8-32 x 1/4 "-os gépcsavar két anyával és alátéttel- $ 0.509. Huszonkét #8 x 1" gipszkarton csavar- 0,44 $ Robot feje: 1. 12 "átmérőjű tortahuzat - 1,292 dollár. Egy 1,5 hüvelyk átmérőjű. PVC csúszásgátló anya - 0,753 dollár. Egy PVC 7 "x 1,5" átmérőjű 3,004 USD. Egy webkamera - 5,00 USD (az eBay csodálatos hely) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 dollár. Két 1,5 "átmérőjű PVC csúszásgátló anya - 13 USD. Egy 2 hüvelykes PVC csatlakozó - 0,504 USD. Két 1,5 hüvelyk átmérőjű PVC menetes cső, amely legalább 4 hüvelyk hosszú (ez egyenes darabra vágható) - 15 USD. Két 17 "x 1,5" átmérőjű PVC cső - 4,006 dollár. Öt L konzol (mindegyik szög 3 "és 2" vastag) - 2,757 dollár. Négy #8 x 1,75 "gipszkarton csavar - 0,088 USD. Négy kis L konzol (a szervocity hasonló https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlone -okkal rendelkezik, de mindig van eBay: P) - 0,60 USD 9. Egy 6 V -os NimH akkumulátor (Ezt használtam) vagy 6 V -os akkumulátor (olcsóbb) - 1110 dollár. HS -425BB szervo (az elektronika megsült, így olcsón kaptam) - 511 dollár. 4 "-os átmérőjű perem. Lego kerék- $ 0.1512. 1,5 "átmérőjű csatornacsatlakozó - 3,00 dollár. 13. Játékos R/C autó motoros hátsó kerekei - 1,00 dollár (az eBay nagyszámú törött R/C autót kínál, amelyek motorjai még mindig működnek) 14. Két vékony L konzol (kb. 3 hüvelyk hosszú minden szög, de csak 1/2 "széles) - 0,5015 dollár. Tizenegy #8-1 hüvelykes gipszkarton csavar - 0,22 dollár Plusz a választott laptop - ez 100 és 3000 dollár között lehet. Egy régit használtam, amely körül feküdt. Továbbá szeretném, ha mindannyian tudnátok, hogy a műhelyemben előzetesen megvásárolt alkatrészek körülbelül 50% -a, így csak az itt felsorolt teljes ár 50% -ába került. Valószínűleg Önnek is van egy csomó fenti alkatrésze a háza táján, vagy esetleg vannak barátai, akik hajlandóak lennének adományozni alkatrészeket, csak használja az erőforrásait, és sokkal olcsóbbá teheti ezt a dolgot, mint most. Összes számla: 420,14 USD + laptop választás

2. lépés: Az alváz építése

Az inas robot építésének első lépése az alváz megépítése. Az alváz valószínűleg a robot legfontosabb része. Ha ez nem sikerül, akkor az egész robot gyakorlatilag értelmetlen. Ez a robot alapja. A futómű a robot szállítási módja. A motoroknál úgy döntöttem, hogy előre megvásárolható kerekesszékes motorokat használok, mivel azok meglehetősen olcsók (~ 70 dollár az eBay -en), és mivel nagyon nehéz terhelést képesek elviselni.

• Valóban működnek a motorok?
• A motorokhoz rögzített kerekek tartoznak?
• Óránként több mint 15 amper áramot húznak?
• Túl magas a fordulatszámuk? (ez a jelentkezésedhez képest)
• Vannak rossz motorok, amelyek nagy zajt adnak kanyarodáskor?

Az RPM a percenkénti fordulatokat jelenti. Most vizsgáljuk meg ezt részletesebben. Ez azt jelenti, hogy 1 ford / perc sebességgel a 12 "-os kerék pontosan egyszer fordul meg, ami azt is jelenti, hogy a kerék 12" -et haladt. Ha ez a szám magasabb lenne, mondjuk 60 fordulat / perc, akkor ez azt jelentené, hogy a robot 12 "-et halad másodpercenként. Számomra ez túl gyors, de minden attól függ, hogy milyen gyorsan kell haladnia.

3. lépés: A megfelelő anyagok kiválasztása

Az alvázhoz szükséges anyagnak erősnek kell lennie, és képesnek kell lennie hatalmas fontok elbírására. Fával mentem, bár a plexi rendben lesz. Győződjön meg róla, hogy 3/4 "vastag fát használ. Bármilyen vékonyabb nem igazán bírja a súlyt. Az 1" is rendben van, de csak extra súly. Én használtam: 14 "x 21" és 3/4 "vastag

4. lépés: A motorok felszerelése

Ezután rögzítse a kerekesszékes motort egy fadarabra vagy plexiüvegre a rögzítési furatok segítségével, amint az a képen látható. Használja az alátéteket és a megfelelő méretű menetet, amikor a motorokat az anyaghoz rögzíti. Próbálja igazítani a motorok oldalait a fához úgy, hogy a kerekek egyenesen legyenek beállítva.

5. lépés: A görgő felszerelése

Szerezzen egy görgőt, amely 250 fontot bír el. Vettem egyet a Home Depot -tól, de minden olyan görgőt, amely 250 kg -ot képes elviselni. ez jó.

Csatlakoztassa a görgőt az alaphoz a képen látható módon. Most egy olyan alapot kell kinéznie, mint az utolsó csatolt kép.

6. lépés: A motorvezérlő rendszer kiépítése

Miután az alváz elkészült, interfészt kell kialakítanunk a motorokhoz, hogy laptopról vezérelhessük. A két legjobb módszer a motor vezérlésére a MOSFET motorvezérlő vagy a relé használata. Mivel én arról szólok, hogy robotot készítek a közös alkatrészekből, és kihasználok minden elérhetőt, ezért reléket használtam. A relé egyetlen hátránya, hogy nem lehet PWMed, ami egyszerű magyarul azt jelenti, hogy nem lehet sebességszabályozót használni a relékkel. Azok számára, akik 125 dollárt költenek a motor interfészére, soros motorvezérlést kaphatnak amely rendelkezik sebességszabályozóval és körülbelül 20 amperrel képes kezelni. Azok számára, akik nem rendelkeznek ezzel a készpénzzel, autóipari reléket fognak használni. Az általam használt relék itt találhatók. Ügyeljen arra, hogy ezt az aljzatot is csatlakoztassa. Az aljzat fantasztikus, mert színkódolt vezetékekkel rendelkezik, és lehetővé teszi a relék egyszerű cseréjét. Összesen 8 relére és összesen 4 kettős relé aljzatra van szüksége.

7. lépés: A motorvezérlő rendszer bekapcsolása

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen

Első díj az Instructables könyvpályázaton