Otto DIY - Építsd meg saját robotodat egy óra alatt!: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Otto egy interaktív robot, amelyet bárki elkészíthet !, Otto sétál, táncol, hangokat ad és elkerüli az akadályokat.

Az Otto teljesen nyílt forráskódú, Arduino -kompatibilis, 3D nyomtatható, és társadalmi hatású küldetésével egy befogadó környezetet teremt minden gyermek számára.

Otto -t egy másik robot, BoB, a BiPed inspirálta, és egy másik nyílt forráskódú, kétnyelvű robot, a Zowi kódja alapján programozta.

CC-BY-SA

Otto különbségei az összeszerelt méretben (12 cm x 7 cm x 12 cm), az alkatrészek és kifejezések tisztább integrálásában rejlenek. A polcról és a 3D nyomtatott alkatrészek, az egyszerű elektronikai csatlakozók (szinte hegesztés nélkül) és az alapvető kódolási ismeretek segítségével akár egy óra alatt felépítheti saját aranyos Ottó barátját!

Az Otto eredetileg az Autodesk 123D Design használatával tervez, és most a Tinkercad szoftver tulajdonában van, és módosíthatja a testreszabás vagy további fejlesztések érdekében!

Ez az oktatóanyag arra összpontosít, hogyan kell felépíteni az alapvető Otto DIY verziót, ellenőrizze a többi hasonló robotot weboldalunkon, és szívesen részt veszünk az #OttoREMIXchallenge -en

1. lépés: Az alkatrészek listája

Gyűjtse össze az összes polcon lévő alkatrészt, amire szüksége lesz ehhez az összeszereléshez. Íme a lista:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kábel.

4. Ultrahangos érzékelő HC-SR04

5. Mini szervo SG90 9g x4 (mindegyikhez 2 M2 hegyes csavart és egy kis csavart kell mellékelni).

6. 5V -os csengő

7. Dupont F/F kábelcsatlakozók 10 cm x 6.

8. 4 AA elemtartó egymásra rakva, kapcsolóval forrasztva

9. AA alkáli elemek x4. Egyenként 1,5V

10. Mini keresztcsavarhúzó. Fontos, hogy mágnesezz, meglátod miért;)

És akkor mindössze 6 részt kell 3D -ben kinyomtatnia:

11. 3D nyomtatott fej.

12. 3D nyomtatott test.

13. 3D nyomtatott láb x2.

14. 3D nyomtatott láb x2.

Opcionális: vágó a 3D alkatrészek utólagos tisztításához (ha a 3D nyomtatási minőség elég jó, nincs szükség rá) és forrasztópáka (ha szeretné, hogy akkumulátoros legyen, különben továbbra is csatlakoztathatja USB -n keresztül az energiaellátáshoz)

Ez minden egyszerű !; Ha nincs 3D nyomtatója, akkor mindig használhatja a szolgáltatásokat vagy a helyi készítői teret.

Ha úgy gondolja, hogy nehéz megtalálni az alkatrészeket, akkor a teljes készletet itt vásárolhatja meg! és kövesse ezt a videót az építésről:

2. lépés: 3D nyomtatási beállítások

Az Otto -t nagyon jól tervezték 3D nyomtatáshoz, a letöltött fájlok tulajdonságorientáltak és középpontúak, így nem okoz gondot, ha követi ezeket a gyakori paramétereket:

• Ajánlott FDM 3D nyomtató használata PLA anyaggal.
• Nincs szükség támaszokra vagy tutajokra.
• Felbontás: 0,28 mm
• Töltési sűrűség 15%

Szeleteléshez és g -kód létrehozásához a gép nélküli szeletelő szoftverhez, például a Prusa Slicerhez (ha a nyomtatást kiszervezi, nem kell aggódnia)

Nyomtatás után egy kicsit meg kell tisztítania a motorokat rögzítő lábakat és lábfejeket.

3. lépés: Lábszervok összeszerelése

Helyezze a mikroszervót a lábakba, majd nyomja befelé, ha túl kemény lehet, akkor inkább meg kell tisztítani a területet egy vágóval.

Nagyon fontos ellenőrizni, hogy a szervó képes -e legalább 90 fokkal elfordulni mindkét oldalon.

A mozgás ellenőrzése után csak a kis csavart használja a rögzítéshez.

Ugyanez a folyamat a másik lábnál is.

4. lépés: Rögzítse a szervókat a testhez

Vegye a másik 2 mikroszervót a 3D nyomtatott test meghatározott helyére, és csak a hegyes csavarokkal rögzítse.

5. lépés: Rögzítse a lábakat a testhez

Csatlakoztassa a lábakat a mikroszervó agyához, fontos, mint a lábszervó, ellenőriznie kell, hogy a lábak képesek -e 90 fokban elfordulni a testhez képest.

Az igazítás ellenőrzése után rögzítse őket a kis csavarokkal a láb belsejében lévő lyukhoz.

6. lépés: Rögzítse a lábát a lábakhoz

A kábelek gondozása az ábrán látható módon a kábeleket a lábak lyukán áthaladó test réseibe kell helyezni.

Ha a megfelelő helyzetben vannak, a hegyes csavarokkal rögzítse őket hátulról.

7. lépés: Fejszerelés

Az ultrahang -érzékelőből kiindulva fontos, hogy a szemeket a végsőkig húzza ki.

Miután az Arduino nano -t a pajzsba helyezte, opcionálisan hegesztheti az elemtartó pozitív kábelét a táblában lévő Vin -hez, és negatívot bármely GND -hez.

Illessze átlósan a két táblát együtt az USB -csatlakozó felé a 3D nyomtatófej lyukába, majd rögzítse az utolsó 2 hegyes csavarral.

8. lépés: Elektromos csatlakozás (huzalozás)

Készítse elő az árnyékolást, a kábeleket és a hangjelzőt.

Ezután kövesse az ábrán látható csapok számát, és ügyeljen arra, hogy a megfelelő helyre tegye őket.

Legalább 4 lehetősége van Otto áramellátására:

1. 4xAA alkáli elem (egyenként 1,5V), amelyek sorba vannak kötve, a Vin pin és a Gnd

2. A 4xAA újratölthető elemek (egyenként 1,2V), amelyek sorba vannak kötve, 5V -os és Gnd

3. Csak közvetlenül az USB -kábelről a számítógépre, vagy akár egy tápegységre

4. Külső jack csatlakozó 6V -12V kimeneti tápegységek használatához

9. lépés: Kapcsolja be a fejet, és töltse fel a kódot

A fej csak bepattan, vigyázzon a kábelekre és csukja be.

A kódoló részhez telepítenie kell az Otto Blockly -t, és csak fel kell töltenie bármilyen példát

Keressen több Ottohoz hasonló robotot az ottodiy.com webhelyen, és ossza meg fényképeit és videóit a Facebookon vagy a Twitteren!

KÉRJÜK, NE HASZNÁLJON VEGYET, HA VAN KÉRDÉSEM, nem kapok értesítéseket utasítások alapján új megjegyzésekről, így ha bármi van, kérjük, tegye fel közvetlenül a közösségbe