K'nex programozható automatika: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

K'nex automata programozható útvonallal. Ezt az alternatív kialakítást eredetileg az alexandriai Heron tervezte. Nincs elég karakterláncom, ezért csak a videóban látható rövid programot tudtam futtatni.

1. lépés: A keret és a motor alkatrészeinek építése

Épít.

2. lépés: Hozza létre a programorsókat

Használjon vékony, de erős húrt. Fonal, szintetikus anyag vagy a legtöbb készlethez tartozó húr működik. Két azonos hosszúságú húrra van szükség. Minél hosszabb a karakterlánc, annál tovább fut az automatikus program. Ha a karakterlánc hossza kisebb módosítást igényel, lásd a 6. ábrát.

A programorsókat könnyen eltávolíthatóra tervezték, így az új programok gyorsan futtathatók az orsók egyszerű cseréjével.

3. lépés: Az automatika programozása

A zsinór alá hurkolása lehetővé teszi a jármű előremozdítását ezen az oldalon. A zsinór áthurkolása hátrafelé mozgatja a járművet. Annak érdekében, hogy a jármű előrehaladhasson, mindkét orsó hurok alá forog; jobbra forduláshoz a jobb orsó átfordul, a bal orsó pedig alatta, és fordítva. Ne feledje, hogy a kód fordított irányban fut, a legtöbb karakterláncréteg kódolja az automatika első műveleteit.

A programozás egyszerűsítése és a különböző szkriptek egyszerű terjesztése érdekében egy egyszerű kódolási szintaxist állítottam be. Javaslom a jegyzettömbben történő kódolást, hogy a távolság egyenletes legyen. Így kezdődik az egyes kerekek forgatókönyve, L és R betűvel a megfelelő bal és jobb kerékhez. Y egy szám, x pedig mértékegység. Az Yx a karakterlánc hosszát mutatja egy adott egységben. Tehát például 8 méter. Yx L/ R/ Minden orsó 8 rúddal rendelkezik, így előre haladva (a karakterláncot hurok alá) egy teljes orsófordulat a következő. u alul hurkolásra, o pedig hurok áthidalására szolgál. A // a kód végét jelenti. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// A fenti szkript enyhe balra kanyarodást mutat. Az 5u azt jelzi, hogy a szürke a csatlakozót az 5. rúdra kell helyezni az origótól, az origó 1, és az 5. rúdon fordulat következik be. A másik oldalon - a szkript kiegyensúlyozásának megkönnyítése érdekében. "jelzi a stop hurkot egy szürke csatlakozó körül. Példa erre L/5u/3o // R/8s/-// Ez azt jelenti, hogy a jobb orsón a karakterláncot 360 fokban kell meghurkolni a szürke csatlakozó körül, megállást jelent. A megállónak ugyanabba az irányba kell véget érnie, mint ahogy elkezdte. Ennyi az egész. A következő lépésben néhány minta -mérést és szkriptet adtam meg, amelyek összetettebb szkriptekké egyesíthetők.

4. lépés: Minta szkriptek és mérések

Minden mérés csupasz padlón történik. -8 hurok a szürke csatlakozó körül 1 teljes elforgatásnak felel meg egy orsón. Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Snakey S alakú ösvényérőlKörök Szerző: The Jamalam L/32u // R/32o // Körbejár. lol szórakoztató nézni

Második díj az Instructables és RoboGames robotversenyen