Két OOBoard összekapcsolása az I2C használatával: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az útmutató leírja, hogyan csatlakoztatható két OOBoard az I2C segítségével.

1. lépés: Csatlakozás az I2C hálózati buszhoz

Az OOBoardson két I2C busz van, egy helyi busz és egy hálózati busz.

Az OOPIC kód lényegében értelmezett nyelv, azaz a "kódot" az EEPROM tárolja, és a mikroprocesszor valós időben olvassa/értelmezi. Az EEPROM a LOCAL I2C buszt használja a mikrokontrollerrel való kommunikációhoz. Ha ezt a helyi buszt nézi az oszcilloszkópon, állandó fecsegést lát. Az OOBoards táblákon a helyi busz csatlakozik az I2C csatlakozóhoz, nem feltétlenül ezt akarjuk. A NETWORK busz általában az a busz, amelyet más eszközökkel/oopikákkal való kommunikációhoz használnak, az OOBoards -on ez a busz nem rendelkezik csatlakozóval. Ennek a busznak a eléréséhez vezetékeket kell forrasztani a mikrokontroller 42. és 37. érintkezőjére (az ábrán N_SDA, N_SCL jelöléssel).

2. lépés: Adja hozzá a felhúzó ellenállásokat

Miután mindegyik processzoron létrejött az SDA és az SCL kapcsolat, a két kártya képes

össze kell kötni úgy, hogy az SDA -t az SDA -hoz, az SCL -t az SCL -hez, és egy közös földelővezetéket csatlakoztatnak a lapok közé. Szükséged lesz egy felhúzó ellenállásra is minden vonalon (12k-t használtam, de csak ez volt a fekvésem). Vegye figyelembe, hogy vonalonként csak egy felhúzó ellenállás szükséges összesen két ellenálláshoz (nem 4).

3. lépés: Programozza a Slave -t

Most, hogy a fizikai kapcsolatok megvannak, be kell programoznia a slave mikrokontrollert. Az alábbiakban hozzáadtam néhány kódot, amelyekkel elindulhat.

Dim SLAVE mint új oDDELinkDim LED mint új oDIO1Sub Main () & az I2C címünket 2 -re állítjuk be (megjegyzés: ennek meg kell egyeznie a távirányítóval és a címmel, amelyet a mester kódban állítottunk be) ooPIC. Node = 2 & apossetup a LED LED. IOLine = 5 LED. Direction = cvOutput & aposnow, kapcsolja össze DDELink objektumunk kimenetét a & aposthe LED -el, és kapcsolja be… most automatikusan, a LED villogni fog SLAVE. Output. Link (LED) SLAVE. Operate = cvTrueEnd Sub

4. lépés: Programozza be a mestert

Végül programozza be a fő mikrovezérlőt. Nagyon figyeljen a DDELink. Location tulajdonságát beállító sorokra: Ha ez nincs megfelelően beállítva, ez NEM fog működni!

Dim mester, mint új oDDELinkDim vezeték, mint új oWireDim hz1 mint új oBitSub Main () & az 1 másodperces időzítőt arra a bitre kapcsolja, amelyhez hozzáférünk, és az aposztit mostantól másodpercenként egyszer vált. Input. Link (ooPIC. Hz1) vezeték. Kimenet. Link (hz1) vezeték. Működés = cv Igaz és aposthis beállítja a helyi mikrovezérlőnk I2C -címét, és az I2C interfész nem aktív, amíg egy cím nincs beállítva. O. Az objektum rendelkezik egy. Output tulajdonsággal is, amelyet akkor használunk, ha a fogadási módban vagyunk Master. Input. Link (hz1) Master. Node = 2 & aposugh … ez a vacak rész, ez a DDELink & aposobject "címe" a slave & aposs memóriaterületen. Ahhoz, hogy ezt a számot kitaláljuk, & meg kell nyitnunk és le kell fordítanunk a slave kódot, majd a View-> Compiled Code menüpontra kell lépnünk. & aposlook valami ilyesmire: & aposL *. Construct. Begin; Dim mint új oDDELink & aposwhere * tetszőleges szám, és a DDELink objektum neve, valamint a slave kódja. A közvetlenül alatta levő sornak valahogy így kellene olvasnia: & aposC0020: 041; Ez … Az & apos: jobb oldalon lévő cím és aposzt a szolga DDELink objektum címe Master. Location = 41 & aposthis megmondja a küldendő objektumot adatok (azaz másolja az adatokat a = cvTrue Do & aposcheck, hogy lássuk, adatokat küldünk -e jelenleg. Ha Master. Transmission = cvFalse Akkor ezt az értéket 1 -re állítva a mester elküldi az értéket a slave & aposnote -nak, ez automatikusan visszaáll 0 -ra a Master Master átvitel befejezése után. = 1 End If LoopEnd Sub