Szervo Pod: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Álmodott valaha orbitkameráról vagy bármely más Pan/Tilt webkamera vezérlésről?

Itt van! Ezzel a nulláról készült Servo Pod -al mostantól a tenyerével, vagy akár egy webszerverrel távolról is vezérelheti webkameráját (vagy wifi antennáját?).

1. lépés: Szerezze be az összes alkatrészt és eszközt

Ehhez a szervo podhoz szüksége lesz:

Alkatrészek: 1 x mikrochip pic16f628 (a) (ingyenes minta a mikrochipről, ne éljen vissza …) 1 x Dip aljzat 5 x 4,7 kOhm képellenálláshoz (vagy 5 "felhúzó" ellenállás) 1 x 22 kOhm reisistor 1 x soros port dugó 2 x Szervo motor (bármely 5V -os boszorkány elég erős ahhoz, hogy elférjen a webkamera) 2 x 3 tűs csatlakozó a szervóhoz 1 x LED 4 x nyomógomb 1 x kapcsoló 1 x Breadboard eszközök: 1 x forrasztópáka 1 x Pic programozó (olcsó az ebay -en vagy Diy) Egyéb: 1 x webkamera?

2. lépés: Villogja meg a képet

Szerezzen be egy képprogramozót, és használja a kívánt szoftvert (számomra az IcProg), és Flash a Pic -et a következő HEX fájllal.

Nézze meg a képen az alapvető konfigurációt.

3. lépés: Forrasztás

Ennek a vázlatnak a segítségével forrasztjon be mindent a kenyértáblára. Használja a Dip aljzatot a Pic -hez, mivel érdemes újra felvillanni. Megjegyzés: a 4 nyomógomb a "joystick" módhoz használható. Kábelezze be őket.. távolról szeretné elhelyezni a joystick táblán. MEGJEGYZÉS !!! 5V belső ellenállást használtam. Adjon hozzá ellenállást, ha a vezetéke nem olyan, mint az enyém (100 ohmnak rendben kell lennie) A szervotüske nem lehet ugyanaz, mint az enyém (1-5v, 2-jel, 3-föld) az Ön igényeinek megfelelően. 5 V-os áramforrás szükséges 5 = 4,7 kOhmR6: 22 kOhmJ1 = Pan J2 = dőlés

4. lépés: A szoftver (Serial Com)

Csak töltse le (hamarosan jó lesz) a Delphi által készített szoftvert, és érezze jól magát! Megjegyzés: A soros port használatához a kapcsolónak távoli módban kell lennie (a LED nem világít). port, mielőtt bármi összeomlik. A bal oldali szám a Pan, a jobb pedig a Döntés. 65 -től 225 -ig kell lennie (egyébként a kép figyelmen kívül hagy minden mást) A kis fényű "nyíl" balra mozog. Tartsa lenyomva (látja a serpenyő számának változását), és a kiadás adatokat küld a soros portnak. exe ezenkívül elindít egy webszervert a 2020 -as porton, ahol vezérelheti a Servo Pod -ot (csatlakozzon a soros porthoz, mielőtt elindítja a webböngészőt) A webszerver használatához ez nagyon egyszerű.https:// localhost: 2020/A130 A A pásztázás ez 130 lesz (65 -ről 225 -re), ha 70 -et szeretne: 070https:// localhost: 2020/B130 B a billentési pozícióhttps:// localhost: 2020/C010 C hozzáadja a számot az aktuális pásztához még nem hajtják végre. Ha ezt egy weboldalon szeretné használni, akkor alapvetően javascript http -kérelmet kell használnia, vagy 1x1 -es iFrame -ben kell elküldenie. Előfordulhat, hogy előbb -utóbb kiadja a forráskódot (a boszorkány elég csúnya…), hogy bárki befejezhesse (és további dolgokat adjon hozzá) MEGJEGYZÉS: Ha néhány guru szeretne egy jobb szoftvert fejleszteni (egy webes fejlesztő… nem egy szoftver haver hehe), akkor a dolog nagyon egyszerű. A soros portra mindössze 2 bájtot kell küldenie 65 -ről 225 -re. A szoftveremben a String -et Int -re konvertálom, majd az int -et Char -ra. A karakterek (2 bájt) ezután a soros portra kerülnek. Azt is meg kell várnia, amíg a DSR vonal "magas" lesz, mivel ez a hardver kézfogás, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a Pic készen áll a fogadásra. Kösz!