Mousebot Revisited: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A Mousebot a Make vol 2 -ből egy szórakoztató bevezetés a robotikába. Annyira szórakoztató, hogy elkészítettem ezt a kibővített dokumentációt az egér építéséről az elejétől a végéig, néhány extra tippel, amelyeket nem talál a varázslatban. Ez a használati utasítás a Make vol 2 100. oldalának eredeti cikkének elolvasása után érthető meg a legjobban, de valószínűleg nem kötelező.

A Mousebot egy egyszerű bot, amely két "szem" segítségével érzékeli a fényt, majd a fény felé fordul. Egyetlen nagy "bajusz" van felszerelve az egér elején, hogy érzékelje az ütközéseket. A falnak való ütközés következtében az egér megfordul, majd elfordul, majd felszáll egy másik irányba. Ez a projekt meglehetősen olcsó, ha van egere a többi rész használatához, kevesebb mint tíz dollárért lehet beszerezni. Ha bármilyen kérdése vagy megjegyzése van, a [email protected] e -mail címen kérhet

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat és eszközöket

ANYAGOK

1 golyós egér 2 kis DC motor 1 váltókapcsoló 1 DPDT 5v relé (Aromat DS2YE-S-DC5V működik) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 vagy PN2222 NPN tranzisztor 1 LED (bármilyen színű) 1 1K ellenállás 1 10K ellenállás 1 100uF elektrolit kondenzátor 1 hangkazetta (tudod, a 80-as évekből …) 1 CD-ROM vagy hajlékonylemez (a lökhárítóhoz)) ESZKÖZÖK Multiméter Phillips csavarhúzó Dremel Kis fogó Huzalvágó/szalaghúzó Borotva kés Forrasztópáka Kiválasztott forrasztószerszám Szuperragasztó vagy epoxi Forró ragasztópisztoly és ragasztó Fűrész

2. lépés: Tisztítson meg néhány alkatrészt

Az Egérbot több alkatrészt igényel, amelyeket kényelmesen kölcsönkérhetünk a donor egértől, a szemétől és a bajuszától.

Nyissa ki az egeret, és keresse meg a betakarítani kívánt alkatrészeket, a pillanatnyi kapcsolót és az infravörös sugárzókat (az átlátszókat). Távolítsa el a NYÁK -t, és forgassa ki a nyomógombot és mindkét infravörös kibocsátót.

3. lépés: Készítse elő a tokot

Ezt követően meg kell adnunk a Mousebots -nak egy hangulatos helyet a tartózkodáshoz, ezért törje ki a Dremelt, és távolítsa el az összes belső műanyag szerkezetet az egér tetejéről és aljáról. Ha kicsi az egér, lehet, hogy el kell távolítania az egeret összetartó csavarokat.

Most a Dremel segítségével vágja ki a nyílásokat az egér elején lévő ütközőkapcsolóhoz és az oldalakon lévő motorokhoz. A legjobb Dremel bit, amelyet erre használhat, a rövid hengeres típus, jó derékszöget fog vágni, ha a Dremelt függőlegesen tartja.

4. lépés: Készítse el a kerekeket

Ezeknek a motoroknak a tengelyei meglehetősen kicsik, és ha azt akarjuk, hogy az egérbot stabil legyen lángoló nagy sebességnél, fel kell tennünk neki néhány felniket. A kazetta szalagja tökéletes méretű peremmel rendelkezik a jobb alsó és bal sarokban (ha a nyitott oldal lefelé van). Előfordulhat, hogy néhány próbálkozásra szükség van különböző márkájú szalagok megnyitásával, mielőtt tökéletesen illeszkedő tengelyeket kap. Miután talált néhány felniket, elégedett a szuper ragasztóval a tengelyekhez.

Vágja le a gumiszalagot és ragasztja rá a peremre, majd háromszor tekerje körbe, félkörönként adjon hozzá szuperragasztót, hogy összetartsa. Vágja le a maradék gumit. Most ragasszon vissza egy másik gumiszalagot a most becsomagolthoz. Végezzen el egy fordulatot, és vágja le az extrát. Ügyeljen arra, hogy elegendő ragasztót adjon hozzá, hogy a külső gumiszalag rajta maradjon. Ismételje meg ugyanezt a folyamatot a másik kerékkel is

5. lépés: Tervezze meg és telepítse a relét

Az egérbotnak jó néhány komponens -elrendezése van. A legjobb elrendezés valószínűleg az egyik kép a 2. kötet 100. oldalának tetején. Az alábbi képen látható alternatív beállítás azonban bizonyos egereknél jobban működik. A szabványos elrendezés mellett döntöttem. Az egér áramköre szabadon formálható lesz, mivel nincs sok extra hely egy PC -kártya számára.

Ha már tudjuk, hová megy minden, ideje eljutni az igazi munkához. Tegye le a relé- és forrasztóvezetékeket egy X csatlakozó 8–11. És 6–9. Csapjára (lásd a második képen található tűcímkéket), majd csatlakoztassa az 1 -es és 8 -as csapokat egy oldalsó vezetékkel, és tegyen sodrott vezetéket a 8 -as és 9 -es vezetékekhez. Forrasztja a tranzisztor kollektorát (jobb oldali csap a lapos oldalra nézve) a 16 -os csaphoz, és rövidre vágja a vezetéket. Ezután csatlakoztassa a vezetéket, amelyet a 9 -es tüskéhez forrasztottunk, az emitterhez (bal érintkező a lapos oldalra nézve), hagyva egy kis lazaságot. Most ragassza be a relét a tokba. Hozzáadtam két vágott vezetéket, amelyek pozitív és negatív feszültségű sínekként működnek, amelyek megszabadulnak a motor területén lévő rendetlenségtől. A borotva késsel távolítsa el az árnyékolást a vezeték 9 csatlakozócsapjáról és az emitterről, és forrasztja a feszültségű sínre. Ezután csatlakoztassa a 8. tüskét a + feszültségű sínhez.

6. lépés: Szerelje be a Bump kapcsolót

Most adjuk az egérbotnak a bajuszát. Készítse el úgy, hogy a kondenzátor pozitív vezetékét és a 10k ellenállást forrasztja a rendesen nyitott végcsaphoz. A multiméter folytonosság -ellenőrző funkciójával ellenőrizheti, hogy melyik oldal a nyitókapcsoló nyitott oldala. A kapcsoló megnyomásáig nem lehet kapcsolat a középső és a normál esetben nyitott csap között. Ha ez megtörtént, adjon sodrott vezetéket a kondenzátor földelővezetékéhez és a kapcsoló középső csapjához.

Csatlakoztassa a kapcsolón lévő ellenállást a tranzisztor bázisához (középső csapja) és a vezetékhez a kondenzátor földelési oldalától a - feszültségű sínhez. Ezután csatlakoztassa a középső csapot a + feszültségű sínhez. Az ízületek egy kicsit biztonságosabbá tétele érdekében zsugorcső segítségével szigetelheti a csatlakozásokat, és a kondenzátort oldalra hajlítva egy kicsit több helyet szabadíthat fel.

7. lépés: Építse fel az egérbotok agyát

Az egérbotok agya az LM386, fordítsa hátára (csapok felfelé), és hajlítsa meg az 1 -es és a 8 -as csapokat úgy, hogy összeérjenek, és adjon hozzá forrasztást.

Most helyezze a 386 -ot a helyére, és csatlakoztassa a 4 -es csapot a - sínhez, a 6 -os csapot a + sínhez, és tegyen sodrott vezetéket a 2 -es, 3 -as és 5 -ös csapokhoz. Majdnem készen állunk a motorok csatlakoztatására, így forrasztjunk el egy sodrott vezetéket a 4 -es és 13. a relé. Ezen a ponton az egérbotjának úgy kell kinéznie, mint az oldal harmadik képének.

8. lépés: Az egérbotok felének felépítése

Először fúrjon három kis lyukat az egér elején a két szem és az érzékenységet növelő LED számára. Ezután fúrjon egy nagyobb lyukat a váltókapcsolóhoz az egér hátulján, és telepítse a kapcsolót, hogy egérbotokat hozzon létre ki/be.

Az egérbotok szemhéjainak létrehozásához csavarjon össze két darab szilárd maghuzalt, és forrasztja az infravörös sugárzót a vezetékekhez az egyik végén. Helyezze a LED -et a középső lyukba, és csatlakoztassa a + vezetéket az 1k ellenálláshoz. Ezután használja a multiméterének diódaellenőrző funkcióját, hogy megkeresse az infravörös sugárzók vezetékét, és csatlakoztassa őket a LED vezetékéhez.

9. lépés: Ragassza le az alkatrészeket

Forró ragasztóval vagy epoxiddal rögzítse az ütközőkapcsolót és a motorokat az egérházhoz. Szuperragasztó és forró ragasztó kombinációját használtam a ütközőkapcsoló és a forró ragasztó tartására a motorokon. Győződjön meg arról, hogy a motorok szöge nagyjából egyenlő, és eléggé lefelé nyúlnak ahhoz, hogy az egér elejét kissé felemeljék a talajtól.

10. lépés: Fejezze be a kapcsolatok létrehozását

Csatlakoztassa a relé 13. érintkezőjét a bal motorhoz, és a relé 4. érintkezőjét a jobb motorhoz. Most csatlakoztassa az IC 5. tűjét (barna vezeték a képen) mindkét motor földelő csomópontjához. Ha nem biztos abban, hogy a motor melyik oldala + és melyik - csatlakoztassa az akkumulátort az akkumulátorhoz, és figyelje meg a centrifugálás irányát. A jobb motornak az óramutató járásával megegyező irányban kell forognia, ha a kereket nézi, a balnak pedig az óramutató járásával ellentétes irányban.

Keresse meg a vezetéket, amely az IC 2. tűjéből (zöld) a bal szemhéj + vezetékéhez, és az IC 3 csap (kék) a jobb szemhéj + vezetékéhez érkezik. Ezután kösse az 1k ellenállást a + feszültségű sínre. Csatlakoztassa az akkumulátort úgy, hogy az akkumulátor kupakján lévő fekete vezetéket a negatív feszültségű sínhez forrasztja. Csatlakoztassa az elemfedél piros vezetékét a kapcsolóhoz, majd csatlakoztassa vissza a kapcsolót a + feszültségű sínhez. Helyezze vissza az egér fedelét, majd vágja le a vékony csíkot a lökhárító anyagából (CD) a fémfűrésszel. Rögzítse a csíkot epoxi vagy forró ragasztóval az egyik oldalára úgy, hogy bárhol is nyomja, a gomb kattan. Miután felhelyezte a csíkot, pattintsa meg a hátát, és kész. Fordítsa el a kapcsolót és élvezze.