Életfa (Arduino kapacitív érintésérzékelő meghajtó szervomotor): 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ehhez a projekthez egy rizsadó fát készítettünk, amely kapacitív érintésérzékelőből és szervomotorból állt. A szőnyeg megérintésekor a szervomotor aktiválódik, és a rizs (vagy bármi, amit bele akar tenni) felszabadul.

Íme egy rövid videó arról, hogyan működik! Élvezd!

Szükséges anyagok:

A fa szerkezetéhez:

• Hullámkarton lap
• 4 kör alakú fa karton
• Műanyag lemez vagy bármilyen üreges oszlop
• WC -tekercs
• Barna krepp papír
• Maszkolószalag

A szőnyeghez:

• Karton darabok
• Vezető szövet (17 cm)
• További szövet
• 2 Puha hungarocell lemez

Az Arduino beállítása:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x szervomotor
• 7 db jumper vezeték
• 1 x kenyeretábla
• 1 x 1M ellenállás

Köpeny jelmezek:

• 2 darab szövet (egyenként 20 hüvelyk)
• Varrógép és cérna
• Csapok a szövet rögzítéséhez
• Szövet olló
• Mérőszalag

Egyéb:

• Rizsszemek
• Élelmiszer -színezékek
• Dekoratív levelek/virágok

Lépés: Az Arduino beállítása

Arduino kód

1. Először csatlakoztassa az ellenállást a mini kenyértáblára, és az áthidaló vezetékek segítségével csatlakoztassa az Arduino 4. és 8. tűjéhez.

2. A jumperdrót/aligátorcsipesz segítségével kösse össze a vezető anyagot (vagy bármilyen más vezető anyagot, amelyet érintőlemezként szeretne használni) az Arduino 8. tűjével.

3. Csatlakoztassa a szervomotor barna (legsötétebb vezetékét) a GND -hez, a piros vezetéket (tápellátás) 5 V -hoz, és a maradék sárga vonalat az Arduino 9 -es tűjéhez.

4. Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógépéhez, és töltse fel a vázlatot.

5. Érintse meg a vezető anyagot, és a szervomotornak aktiválódnia kell.

Megjegyzés: A vázlatot megváltoztathatja a kapacitív érintőérzékelő kívánt „érzékenységi” szintje és a szervomotor mozgási szöge alapján.

Hivatkozhat erre az egyszerű beállításra is, amely hasonló a miénkhez:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2. lépés: A fa szerkezetének elkészítése

1. Készítsen lyukat (sugár = 5 cm) a 3 kör alakú fa kartonba.

2. Tekerje fel a műanyag lapot egy oszlopra, és illessze a kör alakú kartondarabokba. (Tipp: Használhat hungarocell darabokat annak biztosítására, hogy a műanyag lemez szorosan illeszkedjen a kartondarabokhoz)

3. Vágjon ki egy olyan nagy lyukat, amely illeszkedik a WC-tekercshez a felcsavart műanyag lap alján. (Tipp: A WC -tekercset 45 ° -ban el kell dönteni)

4. Ragassza fel ezt a szerkezetet a hullámkarton lapra, fontolja meg maszkolószalag használatát is a kartonlap rögzítéséhez.

5. Vágjon egy kis háromszög nyílást elöl a WC -tekercshez.

6. Illesszen be egy barna krepp papírt a kartonlapra a törzs megjelenéséhez.

7. Vágjon ki néhány fát zöld színű papír segítségével, vagy tekerje körbe a leveles szőlőt díszítésként.

3. lépés: A színes rizs elkészítése

1. Tegyen néhány rizsszemet egy cipzáras zsákba.

2. Tegyen néhány csepp ételfestéket a zsákba, és rázza fel.

3. Ha az összes szem egyenletesen színezett, öntsük egy helyre, hogy megszáradjon

4. Ismételje meg az összes többi ételfestéknél.

4. lépés: Készítse elő a szőnyeget

1. Tekerjen egy réteg szövetet a karton alapra, a projektnek megfelelő méretűre.

2. Szerezzen 2 darab puha hungarocellt, hogy a térd kényelmesen pihenjen, amikor az „Élet fájához” térdel.

3. Tekerje be a puha hungarocell lapokat egy másik szövetdarabbal, majd a vezető anyaggal a felső rétegen.

5. lépés: Köpenyes jelmezek készítése

1. Jelölje meg a köpenyt viselő személy méréseit az anyagon, és vágja ki ennek megfelelően mind a testrész, mind a motorháztető rész tekintetében. (Esetünkben 39 x 39 hüvelyk méretet vágtunk a testhez és 30 hüvelyk 17 hüvelyk méretet a motorháztetőhöz)

2. Rögzítse a szövet helyzetét, hogy pontosan megjelölje a varrni kívánt területeket.

3. Ennek megfelelően varrja az anyagot. Rögzítse és varrja össze a motorháztetőt és a test szöveteit.

6. lépés: Végtermékünk

Élő bemutatónkon azt mondtuk a gyerekeknek, hogy viseljék a Tree Guardian köpenyt, mielőtt térdelni kezdenének a fánk előtt a mellékelt térdvédőn. Amint fentebb említettük, a vezetőképes szövet kapacitív érintésérzékelőként szolgál, amely aktiválja a szervo motort, amely megnyitja a fa tölcsért, és felszabadítja a rizsszemeket. Ezután édességet adtunk nekik, hogy megköszönjék a részvételt.