Elektronikus kormánykerék: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Üdv mindenkinek!

Az alábbiakban megosztom az egyik kedvenc projektemet, ez az elektronikus kormánykerék. Megterveztem és kifejlesztettem a kormánykereket egy formula tanuló autó számára. A keréken lévő elektronika feladata alapvetően az autó több rendszerének vezérlése, például a hűtőventilátor, a légáramlás csökkentő rendszer és a változó hosszúságú szívócsatorna beállításai. Ha egy rövid ötletet szeretne kapni, először nézze meg az alábbi videót, majd folytassa a bejegyzéssel.

1. lépés:

A beállítás

A beállítás 4 hierarchiaszintre osztható. Tekintsük az alábbi diagramot:

2. lépés:

1. Arduino: Az arduino szerepe a beállításomban az, hogy az érintőképernyőről és a sebességváltó gombokról fogadja a bemenetet, és ennek megfelelően kimeneti jelet ad le az összes relé és szervó vezérléséhez.

2. Kormánykerék és állítóművek:

   1. Gyorskioldó elektromos tengelykapcsoló: Ami a kormánykerék gyártását illeti, ez kétségtelenül a legnehezebb része volt az egész beállításnak. A kerek elektromos csatlakozó hüvelyes oldala a kormánykerék bordázott tengelyébe volt behelyezve úgy, hogy az összes vezeték áthalad a tengelyen és kilép a rack közelében. Az elektromos csatlakozó hüvelyes oldala a kormánykerék gyorscsatlakozójában volt elhelyezve. Összesen 8 vezetéket visz a csatlakozó. Nézze meg az alábbi képeket, hogy jobban megértse a csatlakozásokat.
   2. Pneumatikus sebességváltó relé: A relét az arduino vezérli, amely a kormánykeréken lévő sebességváltó gombokról veszi a jelet. Amikor megnyomja a gombot, az arduino aktiválja a relét, és a pneumatikus rendszer ennek megfelelően mozog a sebességváltáshoz.
   3. DRS Servo: A DRS (Drag Reduction System) szervóját is az arduino vezérli. A felhasználó által az LCD -n lévő "Eseményválasztás" menüben kiválasztott eseménynek megfelelően a szervó mozog, és az autó hátsó szárnyának helyzete megváltozik.
   4. VLIM Servo: A VLIM a változó hosszúságú szívócsonkot jelenti. A DRS szervóhoz hasonlóan a VLIM szervót az arduino vezérli az eseményválasztó menü beállításainak megfelelően.
   5. Hűtőventilátor relé: A hűtőventilátor a motor hűtőrendszerének kritikus része. Ne kapcsolja be a hűtőventilátort, és a motor túlmelegszik. Tartsa mindig bekapcsolva a hűtőventilátort, és 15 percen belül merítse le az akkumulátort. Ezért sok beállítás közül választhat a felhasználó a környezeti levegő hőmérsékletétől és az üzemi körülményektől függően.
3. A kormánykerék elektromos áramköre: Ahogy a neve is sugallja, ez a kormánykerék elektromos áramköre. Az elektromos áramkörből összesen 8 vezeték megy a gyorskioldó elektromos csatlakozóhoz.

3. lépés:

4. Kormánykerék -segédeszközök

1. Váltó lámpák: Ezek a kormánykerék tetejére szerelt LED -es lámpák. Ezek arra szolgálnak, hogy tájékoztassák a vezetőt, hogy kapcsoljon sebességfokozatot optimális fordulatszám mellett, hogy a teljesítményt ki lehessen emelni az erőátvitelből. A beállításom során az egyszerűség érdekében Neopixel WS2812B RGB LED -eket használtunk. Az egész szalagot csak 3 huzal működteti. Az egyik tápfeszültség (+5v), a második földelés és a harmadik a jelvezeték.
2. Érintőképernyő: Amint azt fentebb tárgyaltuk, az érintőképernyőt a vezető működteti az autó különböző beállításainak vezérlésére. Az általunk használt érintőképernyős eszköz egy Nextion eszköz. Az eszköz egyszerű módot kínál az arduino -val való interfészre, és gyönyörű grafikus felhasználói felület könnyen elkészíthető sok programozási készség nélkül. Az érintőképernyő kódolásának és kialakításának magyarázatához saját oktatóanyagra van szükség. Tudassa velem az alábbi megjegyzések részben, ha azt szeretné, hogy készítsek egy oktatóanyagot ehhez.
3. Váltógombok: Itt is, amikor a (két vagy bármelyik) gombot megnyomja a vezető, az arduino megfelelő digitális olvasócsapjai magasra vannak állítva. A megnyomott gomb szerint az arduino aktiválja a megfelelő pneumatikus sebességváltó relét, és a sebességváltás megtörténik.

4. lépés:

Termelés

A gyorskioldó elektromos csatlakozószerelvényen kívül, amelyet már fentebb tárgyaltam, a gyártás fő alkotóelemei az alapkeret és a fedő dobozok. A kormányzás alapkeretét, amint az a képeken is látható, szénszálas anyagból készítették. A habmag mindkét oldalán három réteg szénszálat csomagoltak gyanta infúziós technikával. Az összes epoxi szárítása után az alkatrészt huzalvágásra küldték, ahol a hüvelykujj és a külső profil réseit az alapkeretre vágták. Ami a fedődobozokat illeti, 2 mm -es PVC lemezeket használtak, amelyeket aztán ismét elküldtek huzalvágásra, hogy megkapják a kívánt profilt. A megmunkálás után mind az alapkeretet, mind a fedő dobozokat anyák, csavarok és sok epoxi segítségével szerelték össze.: P

Az alábbiakban egy másik videó készült a gyártás során. Autóhangokat hallani mindig szórakoztató.:)

5. lépés:

További hasonló oktatóanyagokért kövesse az oldalamat itt:

www.facebook.com/projectmechatronics/