NowGuard biztonsági rendszer: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez a NowGuard biztonsági rendszerben, egy gyors telepítésű biztonsági rendszer, amely kiválóan alkalmas az egyszerű biztonsági igények kielégítésére.

Lépés: Kezdjük…

* A projekt minden része az Autodesk Inventor programban készült és 3D nyomtatóval nyomtatott. A készítőnek rendelkeznie kell bizonyos ismeretekkel a 3D nyomtatásról, hogy szükség esetén módosítsa és szerkessze az alkatrészeket. Ezenkívül a konstrukció egyes részei forrasztást igényelhetnek, az ott szerzett tapasztalatok szintén hasznosak.

Szükséges anyagok:

• 1 Arduino kártya és USB kábel
• 1 HC-SR04 ultrahangos érzékelő
• 1 RGB LED lámpa
• 1 Adafruit audio fx mini hangkártya - wav/ogg trigger - 2 MB vaku
• 1 Adafruit mini kémkamera, triggerrel fényképekhez vagy videókhoz
• 1 4 ohm 3 W teljes tartományú hangszóró
• 1 2 Wattos erősítő
• 1 3,3x2,2 hüvelykes kenyértáblaD
• 1 Nyomógomb
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Sok jumper kábel - férfi -férfi, férfi -nő, nő -nő
• Ragasztópisztoly
• Drótcsíkoló
• Forrasztó eszközök

2. lépés: Vezérlő diagram

A NowGuard biztonsági eszközként működik, amely ultrahangos érzékelőket használ a felhasználó által meghatározott tartományon belüli személy vagy tárgy jelenlétének észlelésére. Az én projektemben ezek három tartományt jelentenek messze, közepesen és közel, attól függően, hogy az adott személy vagy tárgy mely tartományban észlelhető a Nowguardban, figyelmeztető üzenetet küld vagy riasztási halmazokat együtt, valamint képet vagy videót készít minden alkalommal, amikor észlel valamit és SD -kártyára menti későbbi felülvizsgálathoz.

Művelet:

A tetején lévő érzékelőhöz csatlakoztatott szervó bekapcsoláskor 0 és 180 fok közötti területet vizsgál. A kódban beállított három tartomány alapján, amikor a NowGuard észlel valamit vagy tárgyat az egyik tartományon belül, az érzékelő megáll abban a szöghelyzetben, amelyben észlelte az objektumot, majd a kamerához csatlakoztatott szervó ugyanahhoz mozog szöghelyzet. (Mivel ez a pontérzékelő és a kamera azonos irányba néznek). A kamera készít egy képet, és a rendszer figyelmeztető üzenetet játszik le. "Kérjük, lépjen vissza", folyamatosan, amíg az objektum ki nem mozdult a szkennelési tartományból. Miután az objektum elmozdult, az érzékelő visszatér a terület szkenneléséhez.

3. lépés: A nyomtatás ideje

A nyomtatott alkatrészekhez használt CAD fájlokat csatolták, letöltötték és módosították/újratervezték az Ön igényei szerint.

4. lépés: huzalozás

A fenti képhez hasonlóan azt javaslom, hogy helyezzen el minden alkatrészt és vezetéket a munkaasztal asztalára, hogy rögzítse és rögzítse a csatlakozásokat. Három szervomotor van feliratozva egy darab szalaggal, és szeszginázva.

Volt. Az áthelyezett rész alapján számoztam/neveztem el őket. Szervo #1 kamera, Szervo #2 érzékelő, Szervo #3 tengely.

Arduino Pin kapcsolatok: Arduino -tól a megadott elemig

RX0. -

TX1. -

2. Érzékelő szervo bemenet

3. Tengely szervo bemenet

4. Camera Servo bemenet

5. "Range0" hangkártya 1. csapja

6. "Range1" hangkártya 2. csapja

7. A hangkártya 3. csapja '' Range2 ''

8. Kamera trigger

9. Kioldócsap HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Az RGB LED piros csapja

12. Az RGB LED kapzsi csapja

13. Az RGB LED kék csapja

A0. Vezeték csatlakozik az A1 -hez

A1. Vezeték csatlakozik az A0 -hoz

A2. Nyomógomb // A nyomógomb felhúzó ellenállással van összekötve, hogy megakadályozza az ugrálást

A3. Nyomógomb

A4. - A hangfal 0 -as csapja

A5. -

Győződjön meg arról, hogy az alkatrészek áramellátása +5 V -ra és földelésre történik.

** Ami a hangszóróval ellátott képet illeti, hagyja ki az Arduino -hoz való csatlakozást, így kell a hangkártyát az erősítőhöz csatlakoztatni. Hivatkozás Adafruit PDF.

5. lépés: Arduino vázlat

Töltse le az Arduino vázlatot az Ardunio táblájára.

6. lépés: Összeszerelés 1

Most, hogy a csatlakozásokat vázlatosan feltöltöttük, és a működést elértük és megértettük. Itt az ideje megismételni a folyamatot, de most a tényleges részeket is beleértve.

1. Hagyja, hogy a Star az ultrahangos érzékelővel és a burkolatával észre fogja venni, hogy nem illeszkedik a még rögzített csapokhoz. (A forrasztás most kezdődik) Távolítsa el/vágja el a csapokat. Szerezzen be 4 darab kb. 12 hüvelykes huzalt (később megszakíthatja a hozzáférést) A drótcsíkolóval tegye ki a rezet, majd helyezze be mindegyik vezetéket az "érzékelő burkolat" rész 4 kis lyukának egyikébe. Ezután folytassa a vezetékek forrasztását a HC-SR04-hez. A HC-SR04-nek most szorosan illeszkednie kell, és ráhelyezheti a hátlapot.
2. Csatlakoztassa a tengelyt és az érzékelőtartót. Helyezze be az érzékelő szervóját, és vezesse át a vezetéket a tengelyen.
3. Vezesse át a HC-SR04-hez csatlakoztatott vezetékeket az érzékelő sapkáján keresztül, az "érzékelő szervo" körül, majd a tengelyen keresztül.
4. Zárja le a kupakot, és erősen nyomja a szenzor burkolatának érzékelőjét a szervomotor tengelyéhez, hogy biztosítsa a megfelelő csatlakozást. (forró ragasztóval biztosíthatja a szoros csatlakozást.)

Ekkor a mozgó tengely és a forgó érzékelő kész, tegye félre.

7. lépés: Kamera és hangkártya

A kamera működése:

www.adafruit.com/product/3202

… Csatlakoztassa a piros vezetéket a 3.7V-5VDC-hez, a fekete vezetéket a földhöz. Ezután a fehér vezetékkel vezérelje a fényképezőgépet. Ha fél másodpercnél rövidebb ideig érinti a földet, a fényképezőgép lefényképezi és beilleszti egy FOTÓ-ba mappa az SD -kártyán, PIC000-j.webp

Specifikációk:

480p videó és 1280x720 fotómodul, kb. 1 négyzet hüvelyk méretű vezérlőpanellel, microSD kártyatartóval.

Hangkártya működése:

A hangtábla beállításához és működtetéséhez, valamint az egyéni hangfájlok letöltéséhez töltse le a mellékelt Adafruit hangtábla PDF fájlt, mellékelve a referenciaként használt hangfájlokat is.

KAMERA VEZETÉSE:

A NowGuardban történő alkalmazáshoz a fényképezőgéphez csatlakoztatott táp-, földelő- és kioldóvezetékek rövidek, és ki kell terjedniük, hogy át tudnak nyúlni a fényképezőgép -tartóba és a fődobozba, vagy forrasztani kell, vagy szalagot kell kötni és megkötni új vezetékcsomag körülbelül 8 a csatlakoztatáshoz és a szabad mozgáshoz. (zöld, narancssárga és piros vezetékek láthatók felülről)

8. lépés: Összeszerelés 2

Folytatás a fő törzsre (feltétlenül hivatkozzon a képekre).

1. Rögzítse a kenyértáblát és az Arduino -t a doboz aljához forró ragasztóval.
2. Vezesse át az USB -kábelt a kábel „kábelnyílásán”, és csatlakoztassa az Arduino kártyához.
3. Csatlakoztassa a nyomógombot és rögzítse forró ragasztóval.
4. Rögzítse a "tengely szervót" a doboz tetejének aljához igazítva a szervo tengely lyukához, ugyanezt tegye az RGB LED -el, amely felülről illeszti a ragasztót alul.
5. Ragassza a hangszórót a doboz tetejére, a hangszórórácshoz igazítva.
6. Ragassza az érzékelő szervót a doboz aljára a kameraállvány lyukához igazítva.
7. Helyezze vissza a bekötési rajz lépésben tárgyalt összes csatlakozást.
8. Vezesse át a kamerát a "kameraállványon" és a csatlakozón a kenyértáblákhoz
9. Biztonságosan helyezze el a kamerát a hidegebb kamerába, és helyezze el a fedelet.
10. Csavarokkal rögzítse a fedelet a fődobozhoz.

9. lépés: Fejezze be

Most, hogy a fő összeszerelés befejeződött, itt az ideje, hogy a mostani védelmi rendszert legitimnek tegye. Úgy döntöttem, hogy az enyémet egy egyszerű és szénszálas vinil borítással borítom be, és a vágáshoz vörös színű ragasztószalagot használtam. A jelvény festéséhez arany fémes festéket használtak, a betűk nyomon követéséhez fehéret.

Érezze jól magát az újonnan épített NowGuard biztonsági rendszerben!