Tartalomjegyzék:

Az akadályok és a figyelmeztetés felderítése - Arduino UNO és ultrahangos: 4 lépés (képekkel)
Az akadályok és a figyelmeztetés felderítése - Arduino UNO és ultrahangos: 4 lépés (képekkel)

Videó: Az akadályok és a figyelmeztetés felderítése - Arduino UNO és ultrahangos: 4 lépés (képekkel)

Videó: Az akadályok és a figyelmeztetés felderítése - Arduino UNO és ultrahangos: 4 lépés (képekkel)
Videó: Leap Motion SDK 2024, November
Anonim
Akadályok észlelése és figyelmeztetés - Arduino UNO és ultrahangos
Akadályok észlelése és figyelmeztetés - Arduino UNO és ultrahangos

Ez az oktatóanyag segít megérteni az ultrahangot és a hangjelzőt, és mélyebbre menni az Arduino tanulásában, kövesse ezeket a lépéseket, és adjon visszajelzést.

1. lépés: A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK

A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK
A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK
A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK
A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK
A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK
A PROJEKTBEN HASZNÁLT DOLGOK

1. Tesztlap

2. Ultrahangos érzékelő

3. +5V hangjelző

4. Férfi -hím csapok

5. Arduino uno tábla A képen láthatók az eszközök és anyagok

2. lépés: Egy kicsit az ultrahangos HC-sr 04-ről

Egy kicsit az ultrahangos HC-sr 04-ről
Egy kicsit az ultrahangos HC-sr 04-ről

Az ultrahangos érzékelő nagyfrekvenciás hangimpulzust küld, majd meghatározza, mennyi ideig tart a hang visszhangjának visszaverődése. Az érzékelő elején 2 nyílás található. Az egyik nyílás ultrahangos hullámokat továbbít (mint egy apró hangszóró), a másik fogadja őket (mint egy apró mikrofon).

A hang sebessége levegőben körülbelül 341 méter (1100 láb) másodpercenként. Az ultrahangos érzékelő ezeket az információkat, valamint a hangimpulzus küldése és fogadása közötti időkülönbséget használja fel a tárgytól való távolság meghatározásához. A következő matematikai egyenletet használja:

Távolság = idő x hangsebesség osztva 2 -vel Idő = az idő, amikor az ultrahangos hullám továbbításra kerül, és amikor megkapja. Ezt a számot el kell osztani 2 -vel, mert a hanghullámnak el kell jutnia az objektumhoz és vissza.

HC-SR04 Műszaki adatok Munkafeszültség: DC 5V Munkaáram: 15mA Működési frekvencia: 40Hz Maximális tartomány: 4m Min tartomány: 2cm Mérési szög: 15 fok Kioldó bemeneti jel: 10µS TTL impulzus Echo kimeneti jel bemenet TTL karjel és tartomány 15 mm-es 45 * 20

Ajánlott: