
Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Méretek és jellemzők
- 2. lépés: Anyagjegyzék, modulok és alkatrészek
- 3. lépés: Szükséges eszközök
- 4. lépés: Hajtómotorok méretezése
- 5. lépés: Hogyan készítsünk mechanikus alkatrészeket
- 6. lépés: Hogyan készítsünk elektronikus alkatrészeket:
- 7. lépés: Szoftverek
- 8. lépés: Következtetés: Boldog karácsonyt és boldog új évet
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48


Sziasztok barátaim, ebben az utasításban bemutatom a korábbi utasításom új verzióját, amely a következő feladatokat tudja elvégezni:
1- Az Arduino UNO és az L298N motorvezérlő autonóm módon mozoghat
2- Porszívóként tisztíthat
3- Bluetooth segítségével zenéket játszhat le
4- Arduino megváltoztathatja szeme és szája állapotát
5- Villogó LED-del rendelkezik
6- A szemöldöke és a szoknya szegélye LED szalagból készült
Tehát ez az egyedülálló oktatható nagyon jó óra azok számára, akik egyszerű, de többfunkciós robotot szeretnének. Hozzá kell tennem, ennek a robotnak számos funkciója az Instructables webhely cikkeiből származik, és ezt tudomásul veszem, idézve a cikket minden releváns részben.
1. lépés: Méretek és jellemzők
1- A robot általános méretei:
-Az alap méretei: 50 * 50 cm, magassága a talajtól 20 cm a kerekekkel együtt
- A kerekek mérete: Első kerekek átmérője: 5 cm, hátsó kerekek 12 cm
- A porszívó tartály méretei: 20 * 20 * 15 cm - A csövek átmérője: 35 mm
- Az elemtartó rekesz méretei: 20 * 20 * 15 cm
- Az Istructables robot méretei: 45 * 65 * 20 cm Jellemzők:
- a hátsó kerekeket és két első kereket áram nélkül mozgató két motor mozgása, a motorok forgását egy Bluetooth által vezérelt egység és egy okostelefonba telepíthető szoftver vezérli.
- Porszívózás funkció kapcsolóval
- Villogó LED -szalagok piros és kék színben - A szem és a száj állapotának megváltoztatása 10 másodpercenként - A szemöldök és a robot piros LED -es szoknya szegélye állandó világítással ki -be kapcsolható
-Bluetooth hangszórók ki-be kapcsolva a robot testén, és Android okostelefonnal működtethetők Bluetooth-on keresztül.
2. lépés: Anyagjegyzék, modulok és alkatrészek



A robotban felhasznált anyagok, modulok és alkatrészek a következők:
1- Két motoros hajtómű ZGA28 (1. ábra):
Modell - ZGA28RO (RPM) 50, Gyártó: ZHENG, Tengelyátmérő: 4 mm, Feszültség: 12 V, tengelyhossz 11,80 mm, Üresjárati áram: 0,45 A, sebességváltó átmérője: 27,90 mm, max. nyomaték: 1,7 kg.cm, sebességváltó magassága: 62,5 mm, állandó nyomaték: 1,7 kg.cm, hosszúság: 83 mm, fordulatszám -arány: 174, átmérő: 27,67 mm
2- Egy Arduino Uno modul és egy L298N modul motorvezérlő (2. ábra)
3- Három ultrahangos modul SRF05
4- Egy 12 V-os, 4,5 órás ólom-sav akkumulátor (5. ábra)
5- Két motorkonzol 28 * 23 * 32 mm (6. ábra, 7. ábra)
6- Két motorcsatlakozó 10*10*(4-6) mm (8. ábra)
7- Két motor tengely 6 mm átmérőjű * 100 mm hosszú
8- Két meghajtott hátsó kerék, egyenként 12 cm átmérőjű (9. ábra)
9- Két első kerék, egyenként 5 cm átmérőjű (10. ábra)
10- A 50 cm * 50 cm, négyzet alakú darab PC (poli-karbonát) lap, 6 mm vastagsággal
11- A PVC-ből készült elektromos csatorna az alap megerősítésére és keretezésére szolgál, a méretek 3*3 cm
12- PVC cső 35 mm átmérővel a porszívó csövekhez (beleértve a könyököt is)
13- A porszívó tartálya vagy tartálya műanyag tartály 20* 20* 15 cm méretű hulladékomban volt
15- Egy Arduino Uno modul
16- Egy erősítő modul zöld PAM8403
17- Két hangszóró, mindegyik 8 Ohm, 3 W
18- Öt 8*8 pontmátrix modul Max7219 chiptel és SPI csatlakozóval (12. ábra)
19- Két teljesítménytranzisztor 7805
20- két dióda 1N4004
21- Két kondenzátor 3.3 uF
22- Két kondenzátor 100 uF
23- Két BC547 tranzisztor
24- Két ellenállás 100 Ohm
25- Két ellenállás 100 kOhm
26- Két kondenzátor 10 uF
27- Három projekt tábla 6*4 cm
28- Elég kenyérpirító huzal és egymagos 1 mm-es huzal
29- Egy női USB-csatlakozó (égett USB-elosztót használtam, és az egyik női USB-csatlakozót kiveszem!)
30- Egy Bluetooth vevő BT163
31- Hat billenőkapcsoló
32- Elektromos cső PVC-ből 1*1 cm
33- Csavarok
34- Nyolc fedélzeti terminál
3. lépés: Szükséges eszközök

1- Vágó
2- Kézi fűrész
3- Forrasztópáka
4- Fogó
5- Drótvágó
6- Kis fúró különböző fejjel (fúrószárak - csiszolók, marók)
7- Vonalzó
8- Forrasztás
9- szuper ragasztó
10- kis és közepes méretű csavarhúzó
4. lépés: Hajtómotorok méretezése
Ez hasonló az előző utasításomhoz:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4
5. lépés: Hogyan készítsünk mechanikus alkatrészeket
Ez hasonló az előző utasításomhoz:
www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5
6. lépés: Hogyan készítsünk elektronikus alkatrészeket:




Az elektronikus alkatrészek elkészítéséhez a következő lépések szükségesek:
1- Villogó LED készítése Ennek a résznek az áramkörét és összetevőit pontosan az előző utasításomból vettem át az alábbiak szerint:
2-A mátrixpont LED készítése a szem és a száj állapotára: Mindaz, amit ebben a lépésben tettem, az alábbi utasításból származik: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… kivéve, ha megváltoztattam a szoftverét, és ahelyett, hogy a soros monitoron keresztül irányítanám, hozzáadtam néhány kódot a szem és a száj állapotának megváltoztatásához 10 másodpercenként. A szoftver részben részletesebben elmagyarázom ezt, és a letölthető szoftvert is megadom. Az Arduino UNO bemeneti csatlakozáshoz mellékeltem egy kis áramkört a 12 V-os akkumulátorfeszültség 5 V-ra való átalakítására, az ilyen áramkör részletei az előző utasításomban a következők: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…
3- Hajtómotor alkatrészek készítése: A motorok csatlakoztatása a hajtómotor modulhoz egyszerű és a fenti ábra szerint történik, azaz a jobb motorkapcsok a vezető jobb oldali kapcsaihoz, a bal motorkapcsok pedig a vezető bal csatlakozóihoz, valamint az akkumulátorról az áramellátást a meghajtó táp- és testkivezetéseire, amelyekben a billenőkapcsoló az elemtartó rekeszbe van szerelve a be- és kikapcsoláshoz. Ennek a résznek az Arduino vázlatát a szoftver részben ismertetjük.
4- A Bluetooth hangszórók elkészítése Ez a rész egyszerű, és pontosan az alábbi utasításból származik: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Két kivétellel először nem szakítottam fel a Bluetooth vevőt és egy női USB -n keresztül csatlakoztattam a tápegységhez (ugyanaz, mint a fenti 2. pont, azaz 12 V/ 5 V -os áramkör), és egy női csatlakozóval az erősítő modulhoz. Másodszor, az erősítő modult, a zöld PAM8403-at (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … 3 W (11. ábra)) használtam az utasításban használt erősítő helyett, és csatlakoztattam a bal hangszórót a PAM8403 bal oldali csatlakozóihoz, és csatlakoztassa a jobb oldali hangszórót a PAM8403 jobb oldali csatlakozóihoz (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), figyelembe véve a polaritást, 5V-os bemenetet használtam ugyanabból a tápegységből, és a PAM8403 három terminálját csatlakoztatom a Bluetooth vevő kimeneti aljzatához az ábra szerint.
7. lépés: Szoftverek
Ebben az oktatóanyagban két szoftver található, 1 az Arduino és a motorvezérlő számára, és 2) a pontmátrixos szemek és a száj számára
- Az Arduino és a motorvezérlő szoftvere letölthető itt, a rendelkezésre álló Arduino -vázlatokat az utasításokban és más webhelyeken használtam, de ezeket módosítottam, hogy az én esetemhez igazítsam.
-A szemekhez és ajkakhoz kapcsolódó Arduino szoftver ugyanaz, mint a fent említett, a Dot-Matrix LED-ek segítségével a szem és a száj állapotának megváltoztatására szolgáló szoftver, de néhány kódot megváltoztattam, hogy Az Arduino 10 másodpercenként megváltoztatja az állapotokat, és ez a szoftver is letölthető.
8. lépés: Következtetés: Boldog karácsonyt és boldog új évet
Remélem, ez az új verzió lenyűgözi Önt, egyébként a robotok nagy mérete és jelentős súlya egyfajta teljesítmény, porszívóként is működhet, így ha hagyja, hogy önállóan mozogjon egy szobában, tisztítsa meg a szobákat és miközben takarítja a szobát, zenél, villogó LED -ekkel, és megváltoztatja a szem és az ajkak hangulatát, én magam is nagyon szeretem ezt a robotot, "Donald" -nak neveztem, és én és Donald is BOLDOG KARÁCSONYT kívánunk ÉS BOLDOG ÚJ ÉVET… HALLGASD MEG, HOGY UGYANIT MOND…
Ajánlott:
Sokoldalú I/O bővítő NYÁK sok Nixie cső vezérléséhez I2C -vel: 9 lépés (képekkel)

Sokoldalú I/O bővítő NYÁK sok Nixie cső vezérléséhez az I2C segítségével: Jelenleg nagy az érdeklődés a vintage nixie csövek életre keltése iránt. Rengeteg nixie csőóra készlet kapható a piacon. Úgy tűnt, hogy még élénk kereskedelem is folyik az orosz nixie csövek régi készletén. Itt az Instructables -en is
Félelmetes üvegház automatikus öntözéssel, internetkapcsolattal és még sok mással: 7 lépés (képekkel)

Félelmetes üvegház automatikus öntözéssel, internetkapcsolattal és még sok mással: Üdvözöljük az utasításokban. Március elején egy kerti boltban voltam, és láttam néhány üvegházat. És mivel már régóta szerettem volna egy projektet készíteni növényekkel és elektronikával, előre mentem és vettem egyet: https://www.instagram.com/p
Szivárványos szóóra teljes szivárványhatással és még sok más: 13 lépés (képekkel)

Szivárványos szóóra teljes szivárványhatással és még sok más: Célok1) Egyszerű2) Nem drága a Neopixelek fényerejének szabályozása, frissítés 01-január
Egy oktatható robot sok funkcióval: 8 lépés (képekkel)

Egy oktatható robot sok funkcióval: Szia barátok, ebben az oktatható fejezetben egy fantasztikus robotot mutatok be, amely a következő feladatokat tudja elvégezni: 1- Mozogni tud, és a mozgásainak vezérlése Bluetooth-on keresztül2- Tisztítást végezhet porszívó3- Le tudja játszani a Bluetoot dalait
Raspberry Pi vezérelt szobahőmérséklet -figyelés Gnuplot képkimenettel és e -mail riasztási képességgel: 7 lépés

Raspberry Pi vezérelt szobahőmérséklet -figyelés Gnuplot képkimenettel és e -mail riasztási képességgel: Ahol dolgozom, van egy nagyon fontos helyiség, ahol sok számítógép található. Ennek a helyiségnek a környezeti hőmérsékletének nagyon hűvösnek kell lennie, hogy optimalizálja ezen rendszerek teljesítményét. Arra kértek, hogy hozzak létre egy ellenőrző rendszert, amely képes