Autonóm robot sok képességgel: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Sziasztok barátaim, ebben az utasításban bemutatom a korábbi utasításom új verzióját, amely a következő feladatokat tudja elvégezni:

1- Az Arduino UNO és az L298N motorvezérlő autonóm módon mozoghat

2- Porszívóként tisztíthat

3- Bluetooth segítségével zenéket játszhat le

4- Arduino megváltoztathatja szeme és szája állapotát

5- Villogó LED-del rendelkezik

6- A szemöldöke és a szoknya szegélye LED szalagból készült

Tehát ez az egyedülálló oktatható nagyon jó óra azok számára, akik egyszerű, de többfunkciós robotot szeretnének. Hozzá kell tennem, ennek a robotnak számos funkciója az Instructables webhely cikkeiből származik, és ezt tudomásul veszem, idézve a cikket minden releváns részben.

1. lépés: Méretek és jellemzők

1- A robot általános méretei:

-Az alap méretei: 50 * 50 cm, magassága a talajtól 20 cm a kerekekkel együtt

- A kerekek mérete: Első kerekek átmérője: 5 cm, hátsó kerekek 12 cm

- A porszívó tartály méretei: 20 * 20 * 15 cm - A csövek átmérője: 35 mm

- Az elemtartó rekesz méretei: 20 * 20 * 15 cm

- Az Istructables robot méretei: 45 * 65 * 20 cm Jellemzők:

- a hátsó kerekeket és két első kereket áram nélkül mozgató két motor mozgása, a motorok forgását egy Bluetooth által vezérelt egység és egy okostelefonba telepíthető szoftver vezérli.

- Porszívózás funkció kapcsolóval

- Villogó LED -szalagok piros és kék színben - A szem és a száj állapotának megváltoztatása 10 másodpercenként - A szemöldök és a robot piros LED -es szoknya szegélye állandó világítással ki -be kapcsolható

-Bluetooth hangszórók ki-be kapcsolva a robot testén, és Android okostelefonnal működtethetők Bluetooth-on keresztül.

2. lépés: Anyagjegyzék, modulok és alkatrészek

A robotban felhasznált anyagok, modulok és alkatrészek a következők:

1- Két motoros hajtómű ZGA28 (1. ábra):

Modell - ZGA28RO (RPM) 50, Gyártó: ZHENG, Tengelyátmérő: 4 mm, Feszültség: 12 V, tengelyhossz 11,80 mm, Üresjárati áram: 0,45 A, sebességváltó átmérője: 27,90 mm, max. nyomaték: 1,7 kg.cm, sebességváltó magassága: 62,5 mm, állandó nyomaték: 1,7 kg.cm, hosszúság: 83 mm, fordulatszám -arány: 174, átmérő: 27,67 mm

2- Egy Arduino Uno modul és egy L298N modul motorvezérlő (2. ábra)

3- Három ultrahangos modul SRF05

4- Egy 12 V-os, 4,5 órás ólom-sav akkumulátor (5. ábra)

5- Két motorkonzol 28 * 23 * 32 mm (6. ábra, 7. ábra)

6- Két motorcsatlakozó 10*10*(4-6) mm (8. ábra)

7- Két motor tengely 6 mm átmérőjű * 100 mm hosszú

8- Két meghajtott hátsó kerék, egyenként 12 cm átmérőjű (9. ábra)

9- Két első kerék, egyenként 5 cm átmérőjű (10. ábra)

10- A 50 cm * 50 cm, négyzet alakú darab PC (poli-karbonát) lap, 6 mm vastagsággal

11- A PVC-ből készült elektromos csatorna az alap megerősítésére és keretezésére szolgál, a méretek 3*3 cm

12- PVC cső 35 mm átmérővel a porszívó csövekhez (beleértve a könyököt is)

13- A porszívó tartálya vagy tartálya műanyag tartály 20* 20* 15 cm méretű hulladékomban volt

15- Egy Arduino Uno modul

16- Egy erősítő modul zöld PAM8403

17- Két hangszóró, mindegyik 8 Ohm, 3 W

18- Öt 8*8 pontmátrix modul Max7219 chiptel és SPI csatlakozóval (12. ábra)

19- Két teljesítménytranzisztor 7805

20- két dióda 1N4004

21- Két kondenzátor 3.3 uF

22- Két kondenzátor 100 uF

23- Két BC547 tranzisztor

24- Két ellenállás 100 Ohm

25- Két ellenállás 100 kOhm

26- Két kondenzátor 10 uF

27- Három projekt tábla 6*4 cm

28- Elég kenyérpirító huzal és egymagos 1 mm-es huzal

29- Egy női USB-csatlakozó (égett USB-elosztót használtam, és az egyik női USB-csatlakozót kiveszem!)

30- Egy Bluetooth vevő BT163

31- Hat billenőkapcsoló

32- Elektromos cső PVC-ből 1*1 cm

33- Csavarok

34- Nyolc fedélzeti terminál

3. lépés: Szükséges eszközök

1- Vágó

2- Kézi fűrész

3- Forrasztópáka

4- Fogó

5- Drótvágó

6- Kis fúró különböző fejjel (fúrószárak - csiszolók, marók)

7- Vonalzó

8- Forrasztás

9- szuper ragasztó

10- kis és közepes méretű csavarhúzó

4. lépés: Hajtómotorok méretezése

Ez hasonló az előző utasításomhoz:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

5. lépés: Hogyan készítsünk mechanikus alkatrészeket

Ez hasonló az előző utasításomhoz:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

6. lépés: Hogyan készítsünk elektronikus alkatrészeket:

Az elektronikus alkatrészek elkészítéséhez a következő lépések szükségesek:

1- Villogó LED készítése Ennek a résznek az áramkörét és összetevőit pontosan az előző utasításomból vettem át az alábbiak szerint:

2-A mátrixpont LED készítése a szem és a száj állapotára: Mindaz, amit ebben a lépésben tettem, az alábbi utasításból származik: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… kivéve, ha megváltoztattam a szoftverét, és ahelyett, hogy a soros monitoron keresztül irányítanám, hozzáadtam néhány kódot a szem és a száj állapotának megváltoztatásához 10 másodpercenként. A szoftver részben részletesebben elmagyarázom ezt, és a letölthető szoftvert is megadom. Az Arduino UNO bemeneti csatlakozáshoz mellékeltem egy kis áramkört a 12 V-os akkumulátorfeszültség 5 V-ra való átalakítására, az ilyen áramkör részletei az előző utasításomban a következők: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Hajtómotor alkatrészek készítése: A motorok csatlakoztatása a hajtómotor modulhoz egyszerű és a fenti ábra szerint történik, azaz a jobb motorkapcsok a vezető jobb oldali kapcsaihoz, a bal motorkapcsok pedig a vezető bal csatlakozóihoz, valamint az akkumulátorról az áramellátást a meghajtó táp- és testkivezetéseire, amelyekben a billenőkapcsoló az elemtartó rekeszbe van szerelve a be- és kikapcsoláshoz. Ennek a résznek az Arduino vázlatát a szoftver részben ismertetjük.

4- A Bluetooth hangszórók elkészítése Ez a rész egyszerű, és pontosan az alábbi utasításból származik: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Két kivétellel először nem szakítottam fel a Bluetooth vevőt és egy női USB -n keresztül csatlakoztattam a tápegységhez (ugyanaz, mint a fenti 2. pont, azaz 12 V/ 5 V -os áramkör), és egy női csatlakozóval az erősítő modulhoz. Másodszor, az erősítő modult, a zöld PAM8403-at (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE … 3 W (11. ábra)) használtam az utasításban használt erősítő helyett, és csatlakoztattam a bal hangszórót a PAM8403 bal oldali csatlakozóihoz, és csatlakoztassa a jobb oldali hangszórót a PAM8403 jobb oldali csatlakozóihoz (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), figyelembe véve a polaritást, 5V-os bemenetet használtam ugyanabból a tápegységből, és a PAM8403 három terminálját csatlakoztatom a Bluetooth vevő kimeneti aljzatához az ábra szerint.

7. lépés: Szoftverek

Ebben az oktatóanyagban két szoftver található, 1 az Arduino és a motorvezérlő számára, és 2) a pontmátrixos szemek és a száj számára

- Az Arduino és a motorvezérlő szoftvere letölthető itt, a rendelkezésre álló Arduino -vázlatokat az utasításokban és más webhelyeken használtam, de ezeket módosítottam, hogy az én esetemhez igazítsam.

-A szemekhez és ajkakhoz kapcsolódó Arduino szoftver ugyanaz, mint a fent említett, a Dot-Matrix LED-ek segítségével a szem és a száj állapotának megváltoztatására szolgáló szoftver, de néhány kódot megváltoztattam, hogy Az Arduino 10 másodpercenként megváltoztatja az állapotokat, és ez a szoftver is letölthető.

8. lépés: Következtetés: Boldog karácsonyt és boldog új évet

Remélem, ez az új verzió lenyűgözi Önt, egyébként a robotok nagy mérete és jelentős súlya egyfajta teljesítmény, porszívóként is működhet, így ha hagyja, hogy önállóan mozogjon egy szobában, tisztítsa meg a szobákat és miközben takarítja a szobát, zenél, villogó LED -ekkel, és megváltoztatja a szem és az ajkak hangulatát, én magam is nagyon szeretem ezt a robotot, "Donald" -nak neveztem, és én és Donald is BOLDOG KARÁCSONYT kívánunk ÉS BOLDOG ÚJ ÉVET… HALLGASD MEG, HOGY UGYANIT MOND…