RoboBin -- Szemétgyűjtő tartály: 6 lépés (képekkel)
RoboBin -- Szemétgyűjtő tartály: 6 lépés (képekkel)
Anonim
Image
Image
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek

A RoboBin egy szemetes, amely a szemetet tárolja a dobáskor. Ez azt jelenti, hogy szemetet dobhat anélkül, hogy fel kellene állnia, hogy eldobjon valamit. Lássunk neki

Hogyan működik

A Robo bin úgy működik, hogy egy mágnesszelep nyomja a tartály fedelét, amikor valami átmegy a lézeren. Szórakoztatóvá tenni a kukába dobott dolgokat.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek
Szükséges alkatrészek

Alkatrészek / anyagok

  • Arduino uno
  • 6 mm lézer x 6
  • 1 cm -es fotocella x 6
  • 10k ellenállás
  • Mágnesszelep 45n 15mm löket
  • A hő zsugorodik
  • Forrasztó
  • Relé
  • Kétoldalas push tálca
  • Kis csavarok
  • Csavarok anyái
  • csavarok
  • 2 méter 2x4 fa

Eszközök

  • 3d nyomtató
  • Fúró
  • Ragasztópisztoly
  • Forrasztópáka

2. lépés: A keret elkészítése

A keret elkészítése
A keret elkészítése
A keret elkészítése
A keret elkészítése
A keret elkészítése
A keret elkészítése

A keret ott van, hogy megbizonyosodjon arról, hogy elegendő idő áll rendelkezésre a tartály kinyitásához. 25 cm -re van a fedeletől és 2x4 -ből készült.

Először készítsen egy négyzetet a 2x4 cm -rel, körülbelül akkora, mint a tartály fedele.

Ezután vágjon le 2 darab 30 cm -es fadarabot. 60 fokos szögben vágja mindkét béke egyik oldalát

Szerelje fel a két darabot a tartály oldalára, majd csavarja rá a négyzetet, hogy a helyén maradjon.

3. lépés: 3D nyomtatás

3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás
3D nyomtatás

Nyomtassa ki ezeket az alkatrészeket a 3D nyomtatójával. Csatoltam az stl fájlokat

Támaszokat kell használni az arduino tartón és a mágnesszelep tartóján is.

4. lépés: Alkatrészek felszerelése a kukába

Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába
Alkatrészek felszerelése a kukába

A mellékelt stl fájlokat 3D -ben kell kinyomtatni, és össze kell szerelni a kukába

A mágnesszelep a tartály hátoldalára van szerelve, így amikor a másik oldalát nyomja, kinyitja a 3 részhez rögzített 2 kis csavarral és két csavarral rögzíti a tartály testéhez

A lézeres tartó és az ldr -tartó az egymással szemben lévő kerethez csatlakozik. 3 nyílás van a lézerekhez, amelyeket a ragasztás/csavarozás előtt fel kell szerelni.

5. lépés: huzalozás

Vezeték
Vezeték
Vezeték
Vezeték
Vezeték
Vezeték

A kábelezés meglehetősen egyszerű, a lézerek párhuzamosan vannak csatlakoztatva, és áramot és földet kapnak az arduino -tól.

Az LDR -ek az ábrán látható módon és az arduino analóg csapjaihoz csatlakoznak

lastley a mágnesszelep áramellátásához relét használtam, mivel 2 amper 12 voltra van szüksége, amelyet az arduino nem tud táplálni. Egy régi tápegységet használtam, amelyet a reléhez csatlakoztatva találtam a tartály kinyitásához. Hozzáadtam egy kapcsolót is az arduino be- és kikapcsolásához, a huzatok a fedél alatt és alatt vezethetők.

6. lépés: Kód

Kód
Kód

Töltse fel a csatolt kódot az arduino -ra, és készen áll a használatra

Most már bárhová dobhatja a szemetet a szobájában!