
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48



A RoboBin egy szemetes, amely a szemetet tárolja a dobáskor. Ez azt jelenti, hogy szemetet dobhat anélkül, hogy fel kellene állnia, hogy eldobjon valamit. Lássunk neki
Hogyan működik
A Robo bin úgy működik, hogy egy mágnesszelep nyomja a tartály fedelét, amikor valami átmegy a lézeren. Szórakoztatóvá tenni a kukába dobott dolgokat.
1. lépés: Szükséges alkatrészek


Alkatrészek / anyagok
- Arduino uno
- 6 mm lézer x 6
- 1 cm -es fotocella x 6
- 10k ellenállás
- Mágnesszelep 45n 15mm löket
- A hő zsugorodik
- Forrasztó
- Relé
- Kétoldalas push tálca
- Kis csavarok
- Csavarok anyái
- csavarok
- 2 méter 2x4 fa
Eszközök
- 3d nyomtató
- Fúró
- Ragasztópisztoly
- Forrasztópáka
2. lépés: A keret elkészítése



A keret ott van, hogy megbizonyosodjon arról, hogy elegendő idő áll rendelkezésre a tartály kinyitásához. 25 cm -re van a fedeletől és 2x4 -ből készült.
Először készítsen egy négyzetet a 2x4 cm -rel, körülbelül akkora, mint a tartály fedele.
Ezután vágjon le 2 darab 30 cm -es fadarabot. 60 fokos szögben vágja mindkét béke egyik oldalát
Szerelje fel a két darabot a tartály oldalára, majd csavarja rá a négyzetet, hogy a helyén maradjon.
3. lépés: 3D nyomtatás




Nyomtassa ki ezeket az alkatrészeket a 3D nyomtatójával. Csatoltam az stl fájlokat
Támaszokat kell használni az arduino tartón és a mágnesszelep tartóján is.
4. lépés: Alkatrészek felszerelése a kukába




A mellékelt stl fájlokat 3D -ben kell kinyomtatni, és össze kell szerelni a kukába
A mágnesszelep a tartály hátoldalára van szerelve, így amikor a másik oldalát nyomja, kinyitja a 3 részhez rögzített 2 kis csavarral és két csavarral rögzíti a tartály testéhez
A lézeres tartó és az ldr -tartó az egymással szemben lévő kerethez csatlakozik. 3 nyílás van a lézerekhez, amelyeket a ragasztás/csavarozás előtt fel kell szerelni.
5. lépés: huzalozás



A kábelezés meglehetősen egyszerű, a lézerek párhuzamosan vannak csatlakoztatva, és áramot és földet kapnak az arduino -tól.
Az LDR -ek az ábrán látható módon és az arduino analóg csapjaihoz csatlakoznak
lastley a mágnesszelep áramellátásához relét használtam, mivel 2 amper 12 voltra van szüksége, amelyet az arduino nem tud táplálni. Egy régi tápegységet használtam, amelyet a reléhez csatlakoztatva találtam a tartály kinyitásához. Hozzáadtam egy kapcsolót is az arduino be- és kikapcsolásához, a huzatok a fedél alatt és alatt vezethetők.
6. lépés: Kód

Töltse fel a csatolt kódot az arduino -ra, és készen áll a használatra
Most már bárhová dobhatja a szemetet a szobájában!