Tartalomjegyzék:
- Lépés: A motor vezérlése
- 2. lépés: Első teszt, Fordward felé haladás
- 3. lépés: A hatalom
- 4. lépés: A telepített kiegészítők
- 5. lépés: A vezérlő
- 6. lépés: Magyarázat (spanyolul)
- 7. lépés: Egy lépéssel feljebb
Videó: Varázslatos alváz tesztek: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez több, mint egy utasítás, amely áttekinti azt, amit ebből az alvázból tanultam, bár könnyen összeszerelhető és már vannak vezérlőpanelek, vannak tapasztalatok, amelyeket szívesen megosztok veletek, ha a nulláról szeretné elkészíteni ROV -ját. hagyj néhány megjegyzést a tapasztalataimról 5 évvel ezelőtt.
Lépés: A motor vezérlése
A lehetőségeim a következők voltak:
SN754410 Leírás
Az SN754410 egy négyszeres nagyáramú, fél-H meghajtó, amelyet úgy terveztek, hogy kétirányú meghajtóáramot biztosítson 1 A-ig 4,5 V és 36 V közötti feszültségeken., valamint egyéb nagyáramú/nagyfeszültségű terhelések a pozitív ellátású alkalmazásokban.
Az L293B és az L293E négy push-pull meghajtó, amelyek képesek kimenőáramokat szállítani 1 csatornánként. Mindegyik csatornát TTL-kompatibilis logikai bemenet vezérli, és minden illesztőpár (teljes híd) fel van szerelve egy blokkoló bemenettel, amely kikapcsolja mind a négy tranzisztort. A logikához külön tápegység -bemenet tartozik, így az alacsonyabb feszültségről levezethető a disszipáció csökkentése érdekében.
Tudva, hogy erősségük 1 amperes, nem akartam maradni ezzel a határral, azt hittem, hogy hegeszteni kell a másik fölött jó eredménnyel
2. lépés: Első teszt, Fordward felé haladás
Itt a teszt a működéséről, rögzített jelet küld az elülső, a hátsó érintkezőknek (vagy rutinszerzés, hogy ne legyenek egyszerre aktívak), nyugodt, a diódák jól védik a motorokat, megértettem, hogy van nem kell rögzített jelet fenntartani, de be kell illeszteni az impulzust és szinkronizálni kell
3. lépés: A hatalom
Csak lipo akkumulátort használok, ez jó az ilyen típusú terhelésekhez, ami viszont mostantól több áramkörrel tölti fel a lipo cellákat egy egyszerű USB -vel
4. lépés: A telepített kiegészítők
A videóban azt mutatom be, hogy milyen volt egy szervo motorral a hegyére szerelve, tetszett a működése xq nagyon tiszta volt, plusz egy RF jel, aminek egy jó bejegyzést fogok szentelni
5. lépés: A vezérlő
Sokféle variációt készítettem a vezérlésről, 4 gombbal, hatos d-paddal, analóg, a fontos az, hogy megértsük, hogy programozással hardveren spórolhatunk, sokkal jobb, kreativitást kell használnunk, és ugyanaz az energia, amelyet a problémák létrehozására használunk, ugyanaz, mint amit megoldunk
Használtam:
www.sparkfun.com/products/retired/155
Nagyszerű eredmények
www.sparkfun.com/products/10535
www.sparkfun.com/products/10533
Jó eredmények
arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…
jó eredmények
6. lépés: Magyarázat (spanyolul)
Ha spanyolul beszélsz, ez magyarázat. ha hamarosan nem lesz beteg, jobb oktatható lesz
7. lépés: Egy lépéssel feljebb
Ez volt az utolsó alkotásom ezzel a futóművel
Összefoglalva, nagyon jó felszerelés, kompatibilis az elképzeléseivel, akár kész lemezekkel szeretné működtetni, akár a semmiből szeretne valamit tenni, sok sikert kívánok a következő robotikai projektekhez, köszönöm, hogy elolvasta!
Ajánlott:
Lebegő intelligens varázslatos tükör a régi laptopról Alexa hangfelismeréssel: 6 lépés (képekkel)
Lebegő intelligens varázslatos tükör a régi laptopról Alexa hangfelismeréssel: Jelentkezzen az „Elektronika dióhéjban” tanfolyamomra itt: https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK Nézze meg a youtube csatorna itt további projektekért és elektronikai oktatóanyagokért: https://www.youtube.com/channel/UCelOO
"Varázslatos" nyúl kalapban Fotó trükk: 7 lépés (képekkel)
"Varázslatos" nyúl kalapos fotós trükk: Tehát itt a " varázslat " trükk. Egy jégből készült nyúl ül a bűvész kalapja tetején. A jégnyúl elolvad és örökre eltűnik … vagy nem. Mert a bűvész kalapjában kiderül, hogy van egy fénykép a nyúlról, mintha
A varázslatos zenés óra: 8 lépés (képekkel)
A varázslatos zenés óra: Mindannyian szeretjük a zenei órákat. A hang álmot kelt bennünk, és jó érzés feltekerni, és hagyni, hogy szép hangokat játsszon. Van egy weboldal, ahol sok ilyen mechanikus csoda található, és álmodhatok. De a zenei órák drágák és nem túl rugalmasak
☠WEEDINATOR☠ 3. rész: Alváz felépítése: 8 lépés (képekkel)
☠WEEDINATOR☠ 3. rész: Alváz felépítése: A tél a tökéletes alkalom a gépek építésére, különösen, ha hegesztés és plazmavágás van szó, mivel mindkettő jókora meleget biztosít. Ha kíváncsi, mi az a plazmavágó, olvassa el a részletes eljárásokat. Ha már
Motoros WiFi vezérlésű alváz: 5 lépés (képekkel)
Motorizált WiFi vezérlésű alváz: Donald Bell, a Maker Project Lab (https://makerprojectlab.com) 2017. november 29 -i frissítésében (https://youtu.be/cQzQl97ntpU) rámutatott, hogy a " Lady Buggy " alváz (https://www.instructables.com/id/Lady-Buggy/) általános célra használható