Tartalomjegyzék:
Videó: TIVA alapú akadálykerülő robot: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Sziasztok srácok
Visszatértem a tiva instructables sorozat újabb oktatóanyagával.
Ezúttal ez egy TIVA -alapú akadály, amely elkerüli a barátaim által félévben készített robotot.
Remélem élvezni fogja ezt !!!
1. lépés: Bevezetés
Az állatvilágban sokféle élőlény bajuszt használ, hogy segítsen nekik eligazodni a sötétben, zavaros vizeken, vagy akár zsákmányra is. A bajusz nagyon hasznos lehet, ha az állatok nem támaszkodhatnak a látásra. Ez a projekt bemutatja, hogyan lehet felépíteni egy egyszerű robotot, amely a bajuszokat "ütközésérzékelőként" használja, hogy segítsen a robotnak észlelni, hogy mikor ütközik akadályba, így megfordulhat és elkerülheti az ütközést.
Alapvetően úgy tervezték, hogy előre, balra és jobbra mozogjon a mikrovezérlő parancsának megfelelően. A motorvezérlőt a mikrokontroller is vezérli.
Ez a robot nem tud hátrafelé mozogni, mivel a szervó körülbelül 180 fokkal elfordulhat (90 minden irányban)
"-90" pozíció: bal
"0" pozíció: Semleges
"90" pozíció: helyes
Differenciálhajtás:
A robot mozgása differenciálhajtó algoritmus segítségével történt. Az előrehaladáshoz mindkét első kereket azonos irányba kell mozgatni. Jobbra lépéshez a jobb kerék megáll, a bal pedig előre. Balra lépéshez a bal kerék leáll, a jobb pedig előre. A robot leállításához mindkét első kerék leáll.
2. lépés: Szükséges összetevők:
Hardver:
·> TM4C123G mikrokontroller
·> L293D motorvezérlő IC
·> HC-SR04 ultrahangos érzékelő
·> Robot alváz + 2 egyenáramú motor tartókkal + 2 kerék + 1 görgőkerék + csavarok és anyák
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 feszültségszabályozó + hűtőborda
·> 9V/200mAh akkumulátor
·> 5V/200mAh tápegység
·> Az alapvető elektronikai készlet kenyérlapot, csatlakozó vezetékeket stb.
·> Eszközök: csavarhúzó, olló / huzalcsupaszító
·> Jumper vezetékek: férfi -férfi, férfi -nő
Szoftver:
·> Android Studio (androidos alkalmazáshoz)
·> Keil uVision4
Ajánlott:
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): 12 lépés
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelővel (Proteus): Általában mindenhol találkozunk akadálykerülő robottal. Ennek a robotnak a hardveres szimulációja a verseny része sok főiskolán és számos rendezvényen. De az akadály robot robotszimulációja ritka. Még ha megtaláljuk is valahol, akkor
Akadálykerülő LEGO Robot: 8 lépés (képekkel)
Akadálykerülő LEGO Robot: Szeretjük a LEGO -t, és szeretjük a Crazy Circuits játékokat is, ezért szerettük volna a kettőt egy egyszerű és szórakoztató robotgá egyesíteni, amely elkerülheti a falakba és más tárgyakba ütközést. Megmutatjuk, hogyan építettük fel a magunkét, és felvázoljuk az alapokat, amelyek szükségesek ahhoz, hogy sajátjait elkészíthesse
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő - IR alapú hőmérő Arduino használatával: 4 lépés
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő | IR alapú hőmérő Arduino használatával: Sziasztok, ebben az útmutatóban, érintésmentes hőmérőt készítünk arduino segítségével. Mivel néha a folyadék/szilárd anyag hőmérséklete túl magas vagy alacsony, majd nehéz kapcsolatba lépni vele és elolvasni ilyenkor a hőmérséklet
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): 4 lépés (képekkel)
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): Szia, ma elmagyarázom, hogyan készíts saját kis időjárás alapú zenegenerátort. Ez egy ESP8266 -on alapul, ami olyan, mint egy Arduino, és reagál a hőmérsékletre, az esőre és fényintenzitás. Ne várd el, hogy teljes dalokat vagy akkordprogramokat készítsen
TIVA alapú digitális számológép: 6 lépés
TIVA alapú digitális számológép: Szia, itt Tahir Ul Haq, aki egy másik tiva alapú projektet hoz neked. Ez a projekt célja, hogy egy LCD alapú digitális számológépet készítsen, amely különböző funkciókat hajt végre. A számológép egy elektronikus eszköz, amely kiértékeli a különböző matematikai kifejezéseket