LEGO Catapult: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A LEGO Catapult olyan gyerekeknek készült, akik nem szeretnek pirulát venni. Szeretném élvezetesebbé tenni a gyerekeknek a nem akaró viselkedést. Szeretem a LEGO -t és az Arduino -t, ezért egy projektet hozok létre, kombinálva őket. A gomb megnyomásával elindíthat egy tablettát.

MEGJEGYZÉS: Nem adok tökéletes A -Z LEGO utasításokat. Hozd létre saját dizájnodat a LEGO segítségével.

1. lépés: Menjen és szerezzen be dolgokat

Szükséged lesz:

- Anyagok

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Tapintható gomb (12 x 12 mm x 4,3 mm panel)
• (x1) Standard szervomotor (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) 9V -os elemtartó tartó (toktartó BE/KI kapcsolóval)
• (x1) 9V -os elem (Duracell Procell alkáli elemek)
• (x1) PCB kártya (kétoldalas prototípus készlet)
• (x1) 10KΩ ellenállás
• (x1) normál gumiszalag (csak normál)
• (x1) LEGO (Építészeti Stúdió + Angry Birds 75822)

- Eszközök

Forrasztó készletek

2. lépés: Forrasztás

- A szervomotor csatlakozik a D3, 5V és GND hálózatokhoz.

- A gomb a D5, 5V és GND -hez csatlakozik (Csatlakoztasson 10K ellenállást a gomb egyik lába és a GND között).

Használja a NYÁK lapot a lehető legkevesebb NYÁK lapként, hogy az egész anyagot a házba tegye. Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a NYÁK lap alsó részéhez. És fordítsa meg a táblát, és csatolja a gombot a harmadik képhez.

1. Szervómotor

A szervomotornak három vezetéke van. A piros vezeték az 5V -os csatlakozóhoz, a fekete vezeték a GND -tűhöz, a sárga vezeték a digitális tűhöz csatlakozik.

A szervomotor csatlakozik… Piros: 5V, Fekete: GND, és sárga: D3 (digitális tű).

2. Gomb (lásd az első képet)

A gombnak négy lába van. Forrasztja az egyik lábát egy 10KΩ -os ellenállásba, és csatlakoztassa a vezetékeket a GND csaphoz. Egy másik láb vezetékkel csatlakozik a D5 csaphoz. és 5V -os csatlakozóra csatlakozik. A másik láb 5V -os csatlakozóhoz csatlakozik.

3. 9V -os elemtartó

Két vezeték van benne. A piros vezeték "+", a fekete vezeték "-". Csatlakoztassa a piros vezetéket az Arduino VIN csapjához, a fekete vezetéket pedig az Arduino GND csapjához.

3. lépés: Kód

Töltse le a fájlt, és töltse fel a kódot az Arduino Nano programba az Arduino programon keresztül. Ha nincs programja, kövesse az alábbi tippeket.

A kód olyan, mint…

1. Egy gomb megnyomásával forgassa el a szervókereket 30 fokra.
2. Nyomja meg ismét a gombot, hogy elforgassa a szervókereket 100 fokkal.

Tippek:

1. Először le kell töltenie az Arduino programot a számítógépére. Itt töltheti le.
2. Töltse le és kattintson a "*.ino" fájlra.
3. Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógéphez USB -kábellel.
4. A beállítások módosítása: "Eszközök> Tábla: Arduino Nano."
5. Nyomja meg a "->" gombot a kód feltöltéséhez Nano készülékére.

4. lépés: Ragasztó: szervókerék

Csatlakoztassa a "C alakú" acélhuzalt és a 180 fokos szervókereket a ragasztópisztolyhoz. A ragasztás után helyezze be a kereket a motorba (ugyanúgy, mint a harmadik kép piros vonalát).

5. lépés: Építsd meg a Lego -t

Szerezzen be egy 16x16 -os tányért a shop.lego.com webhelyen. Nincs teljes építési utasításom. Légy kreatív!

Tippek:

1. Nagy doboz: 10x12x7 (tégla méret) az Arduino cucc behelyezéséhez.

- Tapintható gomblyuk: 2x2 (tégla méret).

- Szervo motor lyuk: 5x2 (tégla méret).

2. Kerettorony (x2): 4x2x11 (tégla méret).

3. Kar: 20x2x1 (tégla méret).

4. Tegyen egy gumiszalagot a lego blokkra (lásd az utolsó képet).

6. lépés: Kész

Játssz a gyerekeiddel vagy barátaiddal!

Tippek:

- Nyomja meg a gombot a kar felakasztásához, majd nyomja meg újra a felengedéséhez.

- Kapcsolja ki az akkumulátort, ha nem játszik.