Irányítsd az egyensúlyi labirintust Alexával: 6 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Irányítsd az egyensúlyi labirintust Alexával

Mozgassa a labirintust hanggal.

Először is nézze meg a videót.

Ez a működés összefoglalója

1. Beszéljen Alexával (Raspberry Pi + AVS) MONDJA: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. Utasítsa a SkillSAY -t: 1 DO, UE NI SHITE
4. A Skill kommunikál a Raspberry Pi -vel, és parancsot ad
5. A Raspberry Pi mozgatja a szervomotort

Elmagyarázom, hogyan kell elkészíteni.

Lépés: Készítse elő az Amazon Echo -t

Vásároljunk Amazon Echo -t

2018 januárjától az Amazon visszhangja nem érhető el a korlátozott értékesítés miatt Japánban.

Ezért létrehoztam egy Alexa eszközt a Raspberry Pi segítségével.

2. lépés: Készségbeállítások

Állítson be egyéni készséget

1. Készítsen készségeket az Alexa Skills Kit segítségével Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Határozzon meg négy szándékot és egy helyet.

2. Egyéni készség az IBM Cloudon Ingyenesen használhatja a light account használatával.

1] A Node-RED konfigurálása az IBM Cloud-on.

2) Telepítse (másolja és illessze be) a folyamatot.

3. lépés: A hardver előkészítése

Hozzon létre labirintus játékot

1. Szervó és szervo mappa A Servo a Tower-pro SG90-et használja. Kérjük, olvassa el az URL -t a részletekért. 3D adatok is letölthetők. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Labirintus játék (könnyű cucc, sztirol táblával készült)

3. Labda (könnyű dolgok)

4. Raspberry Pi (a Raspberry Pi 3B használatával)

4. lépés: Csatlakozás

Csatlakoztassa a szervót a Raspberry Pi -hez

1. Igazítsa a szervó irányát. Csatlakoztassa a felső sort a GPIO 12 -hez (32 PIN). Csatlakoztassa az alsó sort a GPIO 18 -hoz (12 PIN).

2. LED, amely akkor világít, ha a Skill aktiválva van. Csatlakoztasson egy 200 Ω és 330 Ω közötti LED -et az anódon. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)

5. lépés: A Raspberry Pi beállítása

Telepítse a szoftvert a Raspberry Pi -re

1. GPIO A fecsegés az Rpi. GPIO szoftverrel történik. Ezért telepítem a pi-gpiod-ot. Ennek oka az, hogy a PWM kimenet stabil.

Telepítési módszer

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Indítsa el a démon sudo pigpiod programot

2. Node-RED Telepítse a pi-gpiod könyvtárát.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Telepítse a műszerfal könyvtárat a hibakereséshez.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Folyamat létrehozása Kérjük, importálja (Másolja és illessze be) a következő fájlokat a Node-RED-be.

Akkor telepítse, ha normálisan tud másolni.

6. lépés: Beszélek veled

Kérem, mondja ki Alexának

1. Mondja, hogy "Alexa, aktiválja az egyensúlyi labirintust".

A készség aktiválása után a LED bekapcsol.

2. Párbeszéd módban van, és ébresztő szó nélkül beszélhet.

3. Mondja, hogy "Miután megszólalt", a labirintus a megadott irányba mozog.

4. Beszéljen "Stop", labirintus stop.