Robusztus távoli nyomkövetett alvázfelügyeleti bot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Bevezetés:

Tehát ezt a projektet kezdetben 2016 -ban szerettem volna elkezdeni és befejezni, azonban a munka és a rengeteg egyéb dolog miatt csak most tudtam elkezdeni és befejezni ezt a projektet a 2018 -as új évben!

Körülbelül 3 hétbe telt, főleg az egyes komponensek elrendezésének és a kívánt vezérlő és vevő kombináció kialakításának, valamint egyes alkatrészek szállítási idejének köszönhetően.

Minden egy T-Rex robotvázon alapul, amelyet évekkel ezelőtt vásároltam a Spark fun-tól, (nem is biztos, hogy már megvásárolhatja).

Nagyon robusztus, és kissé hangos bármilyen csendes vagy rejtett használathoz (LOL).

Rendben, akkor merüljünk el!

1. lépés: Az alváz

Elölről, hátulról és oldalról a külső alvázra.

Minden alumíniumból és horganyzott acélból és sárgarézből készült alkatrészekből áll. Ez egy robusztus platform az elektronika és az érzékelők elhelyezéséhez.

A legnagyobb hátránya a fém futófelület, rendkívül hangos és egyáltalán nem tapad a sima felületekhez.

2. lépés: A vevő és a ház

Fly Sky FS-IA6B vevőt és Fly Sky i6s távadót használok az alváz vezérléséhez.

Az eredeti vevőantennákat úgy módosítottam, hogy RP-SMA csatlakozókat és 2,4 GHz-es antennákat használnak az ABS műanyag házhoz. (Sajnos ezt a folyamatot nem dokumentáltam, de rendkívül egyszerű, ha tud forrasztani).

A műanyag burkolat hozzáad egy törhető alkatrészt a házhoz, de szükségesnek tartom, mivel az alumínium ház nem a legjobb a vezeték nélküli jelekhez.

Az antennák és csatlakozók az Amazonon körülbelül 3,50 GBP.

a Fly Sky FS-IA6B vevő és a Fly Sky i6s adó körülbelül 45 GBP az eBay-en.

Jegyezze meg a kék LED -es jelzőfényt és kapcsolót, amelyeknek még nem találtam hasznát (de a jövőben lesz)!

3. lépés: A belső működés

Figyelje meg a lyukat, amelyet át kellett fúrnom az alumínium felső lombkoronán, hogy lehetővé váljon a vevőjel és a tápkábel.

Valóban nem akartam, hogy több lyukat fúrjanak át az alumínium alvázon, mivel rendetlenül néz ki, és szerkezeti gyengeséghez vezethet. Tehát ezt a főhöz tartottam (az ABS ház rögzítőkonzoljai és a csodálatos Sabre-tooth 2X25 motorvezérlő mellett).

Tudom, hogy a hosszú élettartam érdekében ez az opció a legjobb választás, de az egyszerűség és a későbbi kiegészítők egyszerűsége érdekében egy kis kenyérlapot használtam, hogy lehetővé tegyem az összes kapcsolatot az RX és a motorvezérlő között.

4. lépés: A motorvezérlő

Itt van a Sabertooth 2X25 motorvezérlő kártya, amely sokkal többre képes, mint ez a robot.… Ez volt a második legdrágább alkatrész 120 USD -nál

Az alváz 249 USD volt

A beállítás egyszerű, mivel a tábla nagyszerű használati útmutatóval rendelkezik, valamint videók vannak a csatornán, amelyeket megnézhet, ha ez jobban működik az Ön számára:)

A sebességváltók acélból készülnek, szálcsiszolt motorral, és valószínűleg sok erősítőt használnak a leálláskor, de még nem sok gondom volt velük. Nyilvánvalóan minden, ami ezzel a futóművel kapcsolatos, az 1/16 -os méretű tartálymodellekből származik, amelyek nagyon népszerűek május R/C hobbisták.

5. lépés: Az akkumulátor

Az áramforráshoz a 11,1 voltos 3 cellás Li Po tésztát választottam, mivel körülbelül 20 GBP volt, és a csatlakozók, töltők és cserék könnyen elérhetők.

A motorvezérlő 32 V -ot képes kezelni, úgy gondolom, hogy itt rengeteg szabadság van.

A választott csatlakozó egy XT60, a szabvány és az én személyes preferenciám, ha R/C akkumulátor csatlakozóról van szó.

6. lépés: Látni

A látás szempontjából a Go Pro knockoff -ot választottam az amazontól nagyjából 25 GBP -ért.

Ez azt állítja, hogy 4k képes, de elégedett vagyok az 1080p -vel.

Ennek a fényképezőgépnek az a jó tulajdonsága, hogy képes biztonságos WiFi kapcsolatot létrehozni, így megtekintheti telefonját vagy táblagépét. Ott van; kiváló minőségű robotlátás olcsón!

Saját belső akkumulátorral is rendelkezik, de szükség esetén a motorvezérlő 5 VDC vezetékén keresztül is táplálható.

7. lépés: Következtetés

Ez egy szórakoztató és valójában nagyon egyszerű projekt volt. A jövőben hozzáadok egy málna Pi táblát és potenciálisan házi 3D lidar érzékelőt, hogy valóban robotszerű "izomot" adjak neki

Terveim szerint ez teljesen önálló lesz, és jóval többre képes, mint jelenleg.

Lehet, hogy olcsón az Xbox 360 kinect érzékelő használatával.

Ha tetszett ez, vagy bármilyen javaslata van a fent említettekre, kérjük, írjon megjegyzést, és köszönöm, hogy megnézte!