Diy elektromos gördeszka: 14 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Két év kutatás után megépítettem az első elektromos gördeszkámat.

Amióta láttam egy oktatható útmutatót a saját elektromos gördeszka építéséről, szerelmes vagyok a barkácsolt elektromos gördeszkákba. Saját elektromos gördeszka készítése a multidiszciplináris művészet egyik formája számomra. Ez magában foglalja a mechanikát, az elektronikát, a tervezést és így tovább. Sok mérnöki tudományág foglalkozik saját elektromos gördeszka építésével, és ezért vagyok annyira lenyűgözve.

Ebben az utasításban elmagyarázom, hogyan építettem meg a költségvetésemhez tartozó elektromos gördeszkát.

Egy különleges kiáltás az elektromos gördeszka építő fórumához minden segítségért. Ha saját elektromos gördeszkát szeretne készíteni, feltétlenül nézze meg a fórumot! Valószínűleg minden kérdésre ott a válasz, kérdezzen bátran

www.electric-skateboard.builders/

Azok a képek, amelyek nem az én fotóim, a google -ban található képek, nem vagyok a sajátjuk, de minden link felsorolása kicsit zavaros.

Ha tetszik ez az oktatható, mindenképpen szavazz rám!:)

1. lépés: A terv

Ez az első DIY elektromos gördeszkám, és olcsón akartam csinálni. Az első dolog, amit tapasztalni fog, hogy az elektromos gördeszka meglehetősen drága. Sok olcsó barkácslap körülbelül 500 euró körül van, és azt találtam, hogy még mindig elég drága. Ez az oka annak is, hogy olyan sok időt töltöttem az elektromos gördeszkák olvasásával és kutatásával.

Ha saját elektromos gördeszkát épít, meg kell határoznia néhány minimális követelményt. Az enyémek voltak:

- minimális hatótáv: 7 kilométer (kb. 4 mérföld)

- minimális végsebesség 24 km/h (15 m/h)

- olcsó

- könnyen kezelhető

Nincs szükségem sok nyomatékra, mert Hollandiában nincsenek igazán meredek dombjaink, de mégis jó lenne.

Ezeket a követelményeket figyelembe véve kiválaszthatja az építéshez szükséges alkatrészeket!

2. lépés: Alkatrészlista

Mivel olcsó táblát akartam készíteni, sokat rendeltem a banggood -tól. A banggood (vagy más oldalak, például az aliexpress) előnye az alacsony ár, hátránya a hosszú 20 napos szállítás. Tehát ezt tartsa szem előtt az összes alkatrész megrendelésekor!

Az árak kissé ingadozhatnak az értékesítéstől, a helyi áraktól és a szállítástól függően.

Mechanikai:

-Motor (€ 56):

-Meghajtó szerelvény készlet (15, 6 €):

-Jobb motorrögzítés (13, 5 €):

-Extra öv (€ 1,7):

Elektromos:

-120A ESC (43, 95 €):

-2x 3S 5000mAh 20C zippy Lipo's (€ 21, 4):

-6S BMS (14, 9 €):

-Távoli + vevő (€ 18, 8):

-25,2 V-os laptop adapter (9,75 €):

-ESC programozó (€ 5, 75):

-Akkumulátor töltöttségi szint jelző (€ 5, 75):

-XT90 szikramentes dugó (€ 3, 1):

-2 méteres 12AWG fekete vezeték (4 €):

-2 méteres 12AWG piros vezeték (4 €):

-Töltőcsatlakozó (1,3 €):

-Nagy reteszelő gomb (€ 2, 9):

-Kis pillanatnyi gomb (€ 1, 65):

-3s JST-XH mérleg vezet (4 €):

Vegyes ház:

- szerszámosláda a boltból (€ 2, 50)

- használt longboard (30 €)

Összesen: 281,95 €

3. lépés: Az elektromos gördeszka anatómiája

Az elektromos gördeszka három fő részből áll: a motorból, az esc -ből és az akkumulátorból. Ez a három fő rész egyben azok a részek is, amelyekre a legtöbb kutatásra lesz szükség. Megnézem, hogyan választhatsz az összes lehetőség közül. Lehet, hogy nem részletezem minden specifikációt, de készítek néhány részletes videót az alkatrészek kiválasztásáról.

A motor:

Elektromos gördeszkázáshoz kefe nélküli egyenáramú motor ajánlott, mivel a teljesítménye olyan kicsi motor. A KV jelentése: fordulatszám/Volt a motorra. Tehát ha 10 voltot alkalmaz egy 190 kV -os motorra, akkor percenként 1900 fordulatot kap. Minél magasabb a KV, annál kisebb nyomatékot (erőt) tud adni a motor. Nem könnyű megtalálni a megfelelő KV-arányt a táblához. Az elektromos gördeszkák használható KV-aránya 100 és 300 KV között van. Ha nagyfeszültségű akkumulátora van (például 10 másodperc), akkor alacsonyabb KV -re szeretne menni, ez azért van, mert egy 300 KV -os motor • az akkumulátor 37 V -os értéke = 11100 fordulat / perc. Ez egy kicsit túl magas fordulatszám az elektromos gördeszkáknál. 280KV-os motort használtam, mivel 6-os akkumulátorom van, tehát alacsony feszültségű, és még mindig tisztességes sebességet akartam, ezért magasabb KV-arányt választok. Ez a szál segíthet megtalálni a jó KV-arányt.

www.electric-skateboard.builders/t/choosin…

Még rengeteg specifikáció van, de hamarosan videókat is készítek róla!

Az ESC:

Az ESC számára ez nagyon egyszerű: csak a VESC -re szeretne menni, de ha olyan, mint én, és korlátozott a költségvetése, akkor az rc car ESC -t választja. Az ESC rendelkezik néhány specifikációval, amelyeket figyelembe kell venni. A maximális áramerősség, a leggyakoribb ESC az elektromos gördeszkában a 120A esc. Az ESC képes kezelni a 120Amp -ot, és ez biztosan jó lesz. A maximális feszültséget is figyelembe kell venni, ez attól függ, hogy mennyi akkumulátorcellát tud sorosan csatlakoztatni. Ha érzékelőmotort szeretne beállítani, szüksége lesz érzékelt ESC -re, különben az érzékelt motor csak egy normál motor. Az utolsó specifikáció, amelyet keresni szeretne, ha rendelkezik UBEC -vel. Az UBEC azt jelenti, hogy a vevőegységet külső áramforrás nélkül közvetlenül csatlakoztathatja az ESC -hez. Szinte minden ESC rendelkezik UBEC -vel, de okos keresni is.

Az elem:

Az akkumulátorok két kategóriája van: LiPo és Li-ion. Jogi nyilatkozat: Nem vagyok szakértő ebben a témában. A LiPo és Li-ion akkumulátorok szinte azonos elektronikus jellemzőkkel rendelkeznek. Ugyanaz a maximális feszültségük 4, 2 V és névleges feszültségük 3, 7 V. A LiPo akkumulátorok valamivel olcsóbbak, de törékenyebbek, a Li-ionok drágábbak, de kevésbé törékenyek. Több ezer más megfontoláson kell gondolkodni, de ez egy olyan videó, amelyet a jövőben készítek. De amit a fórumon hallottam, javítson ki, ha tévedek, hogy a Li-ion az út, ha van rá pénze. Ha szűkös költségvetése van, mint nekem: menjen a LiPo -ra.

Az elektromos gördeszka -építő fórumon is megtalál minden alapvető információt.

4. lépés: A szíjtárcsa rögzítése

A szíjtárcsa rögzítése fontos része az elektromos gördeszkának. A megvásárolt hajtómű -készlettel a két szükséges szíjtárcsa érkezett.

A szíjtárcsa rögzítése meglehetősen egyenes volt, mert a csavarokat és a csavarokat velük szállították, de két problémába ütköztem: a kisebb szíjtárcsa belső furatátmérője kicsi volt, és a kerekeim szilárd uretánból készültek, lyukak nélkül, hogy be lehessen csavarozni.

Első probléma:

A motor tengelyén lévő kis szíjtárcsának túl kicsi volt a belső furatátmérője. A belső furat átmérője 8 mm, míg a motor tengelyének átmérője 10 mm. A legtöbb elektromos gördeszka motor motorja tengelyátmérője 8 mm, de sajnos ez nem.

Ezt a problémát úgy oldottam meg, hogy nagyobb lyukat fúrtam a szíjtárcsán. 10 mm -es fúrószárral és fúróval préseltem a lyukat egyenesen. Könnyű megoldás volt, de a szíjtárcsa összetörhetett. Mert a szíjtárcsa már elég vékony volt a lyuk körül. Ha a szíjtárcsa elszakadna, akkor új szíjtárcsát rendeltem volna, ugyanolyan fogakkal és 10 mm belső furatátmérővel.

Második probléma:

A nagy tárcsa felszerelése a kerékre. Masszív kerekek vannak a longboardomon, ezért a teljes tárcsán keresztül fúrnom kellett a szíjtárcsa rögzítéséhez.

Furatokat fúrtam a csavarokhoz a szükséges fúróval a kerék „belsejében” (lásd az ábrát). A kerék belsejével a targonca felőli oldalt értem, a képen ez is meg van magyarázva. Szerencsém volt, hogy volt egy szíjtárcsám, amely tökéletesen illeszkedik a kerekemre, a szíjtárcsa simán csúszott a kerék belsejében. Mert nem kellett tartanom attól, hogy a szíjtárcsa egyenesen áll a kormányon. Ismét mindent fúrtam egy fúróval, mert a lehető legegyenesebb lyukakat akartam. Megjelöltem, hol kell fúrnom, a csiga leeresztésével, és csak néhány millimétert fúrtam át a csavar lyukain egy kis csavarral a kerékben. Aztán fúrtam azokat a lyukakat az egész kerékben a szükséges fúróval.

Mivel a készletben található csavarok kissé rövidek voltak, ezért tennem kellett valamit. A fő probléma az volt, hogy a csavarfej korlátozza a csavar megengedett távolságát a fúrt lyukban. Könnyen megoldódott: nagyobb fúróval fúrtam vissza a kerék külső oldalát a lyukakba. Mivel ezt megtettem, a csavarokat tovább tudtam helyezni a kerékbe, mint korábban. A képeken is meg van magyarázva.

Utána már csak a csavarok rögzítése volt a kérdés és kész.

5. lépés: A motor felszerelése

A motornak a teherautóra való felszerelése okozta a legtöbb gondot az összes alkatrész között. Kiderült, hogy a tartó, amit vettem, szar volt. Több ember használta a tartót, és a tartó rövid időn belül elpattant. A problémáim a következők voltak: a tartó folyamatosan inog, és a motor nem illeszkedik a tartóhoz. Ezért ajánlom ezt a szerelést:

Hamarosan megrendelem ezt, és remélem, hogy időközben a jelenlegi motortartóm nem fog elpattanni.

A motor felszerelése a tartóra:

A készlethez nem tartoznak csavarok a motor rögzítéséhez. Tehát újakat kell vásárolnia egy helyi boltból. A tartóhoz vezetett bemenet tartozik a motor becsúszásához. Sajnos a vásárolt motor túl széles ahhoz a bemenethez. ezért fordítják el a motor tartóját úgy, hogy a „rossz” oldal kifelé nézzen.

A tartó felszerelése a teherautóra:

Különféle módon lehet rögzíteni a tartót a teherautóra. A rögzítés leggyakoribb módja hegesztés, rögzítés vagy csavarozás a targoncára. A készlet csak felcsúszhat a targoncára, és szorosan a teherautóhoz csavarozható. Ha a targonca nagyobb átmérőjű hangárral rendelkezik, mint a tartó, akkor reszelje le a hangárt a kívánt átmérőre.

A készlethez tartozó csavarok hegyes végűek. Ez a hegyes vég okozza a rögzítést, függetlenül attól, hogy milyen erősen rögzíti a csavarokat. Külön lapos végű csavarokat kell vásárolnia, amelyek lényegesen jobban működnek.

A tartóban lévő csavarok, amelyek leginkább a targoncára szorulnak, idővel meglazulnak a rezgések hatására. Rengeteg rezgés van a gördeszkában, így nagy baj. A megoldás erre a loctite. A Loctite drága életmentő ragasztó az elektromos gördeszkához. Biztosítja, hogy a csavarok ne lazuljanak ki rezgés hatására. A Loctite különböző erősségű: lágy, közepes, erős. Közepes szilárdságú elektromos gördeszkákhoz ajánlott, mert megelőzi a lazítást, de még mindig mindent le tud csavarni. Lágy erőt használtam, és szar.

6. lépés: Elektronika

Az elektronika meglehetősen egyszerű. Az elektronika forrasztásból és/vagy összekötő alkatrészekből áll. Az egyetlen dolog, amit meg kell tennie, kövesse az általam készített kapcsolási rajzot. Hamarosan közzéteszek egy videót az elektronikáról, hogy mindent jobban elmagyarázzak. Ha bármilyen kérdése van, kérdezhet tőlem, vagy mi ajánlott: menjen az elektromos gördeszka építő fórumára. Az elektromos gördeszka számára ez nem a legbonyolultabb huzalozás.

Néhány hasznos tudnivaló:

Jó kábelekre van szüksége az akkumulátor ESC -hez való csatlakoztatásához stb. Az ajánlott vastagság 12 awg, de szuper biztonságosan vásárolhat 10 awg kábelt.

Mindenki XT90 szikramentes csatlakozókat használ, de miért? Mindenekelőtt a biztonságot, ha egyet helyez az akkumulátor és minden olyan dolog közé, amellyel lekapcsolhatja az elemeket, ha valami baj történik. De sokan használják ki/be kapcsolóként. Ez azért van, mert nem használhat egy normál kis gombot az akkumulátor és minden között. Ennek az az oka, hogy az ESC például 60 amper áramot kérhet, és egy egyszerű gomb nem képes kezelni az ilyen nagy áramerősséget.

És végül a motor csatlakoztatása. Valóban nincs bizonyos sorrendje a motor vezetékeinek az ESC -hez való csatlakoztatásához. Csak csatlakoztatnia kell a motort, és meg kell nyomnia a távirányító ravaszt, ha a motor nem a megfelelő irányba forog, akkor csak két vezetéket kell cserélnie egymással, és akkor megy.

7. lépés: Be-/kikapcsolás gomb hozzáadása

Ahhoz, hogy be- és kikapcsoljon gombot a házon, ki kell húznia az ESC gombját. Ezt csak akkor teheti meg, ha rendelkezik szikramentes kapcsoló NYÁK -val vagy beépített ki/bekapcsoló gombbal rendelkező ESC -vel.

Forrasztóvezetékek a gombhoz:

A vezetékeknek a gombhoz való forrasztásához feltárni kell a gombot. A műanyag burkolatot négy csavar tartja össze, amelyek a hűtőbordát tartják. Tehát először ki kell csavarni a négy csavart, és akkor könnyű kinyitni a gombot. Amikor a gomb le van fedve, két vezetéket forraszthat a gomb mindkét forrasztási pontjához, majd a fedelet újra fel lehet csavarni. Mivel a vezetékek nyilvánvalóan szélességűek, a burkolat nem zárható vissza teljesen. Annak elkerülése érdekében, hogy a dremellel kissé eltávolíthatja a burkolatot, ahol a vezetékek kijönnek belőle. Ez mind könnyű feladat, ha nem hagyja, hogy úgy essen, mint én (lásd a videót), és nagyon praktikus, ezért javaslom ezt a modot.

Íme a tanulság, ami erre inspirált:

www.instructables.com/id/External-Power-Bu…

8. lépés: A BMS bekötése

Az akkumulátorok feltöltéséhez a BMS -t választottam. A töltésnek két lehetősége van: BMS vagy LiPo töltő. Mindkettőnek megvan a maga előnye, de azért választottam a BMS -t, mert egyszerű akkumulátoros adapterrel lehet tölteni az akkumulátort.

A BMS egy PCB, amely figyeli az elemeket és egyensúlyban tartja őket.

A vásárolt BMS csak az akkumulátor töltésére szolgál, mert nem bírja a motor nagy energiafogyasztását.

Minden cella csatlakoztatása nagyon egyszerű. A neten található diagram jól megmagyarázza. A két 3s elem csatlakoztatásához a 6s bms-hez forrasztottam két 3s jst-xh mérlegvezetéket a BMS-hez. A BMS -hez már 6 -os kiegyensúlyozó vezeték tartozik, így csak forrasztásról van szó, de légy óvatos: hibázhat, ha hibázol. Ezért azt javaslom, hogy teszteljen mindent, ha nincs vége az elemek csatlakoztatásával. Én is ezt tettem egy multiméterrel, és ellenőriztem minden mérlegcsap feszültségét.

A képeken láthatja, hogyan kell mindent forrasztani.

Két dolog nem volt világos, amikor ezt megtette, és talán hasznos tudni. Az első az volt, ahol a második akkumulátor földelővezetékét (GND) forrasztani kellett, kiderült, hogy a földelővezeték forrasztható a harmadik cellamérleghez (lásd a képen). A második dolog az volt, hogy hol kell csatlakoztatni a töltőt pozitív és negatív. A negatív töltésű vezetéknek van egy speciális jelzett pontja a BMS -en, így nem volt olyan könnyű megtalálni. A pozitív töltésű vezetéket az akkumulátor fő pozitív vezetékéhez kell csatlakoztatni. Ha a pozitív töltésű vezetéket a hatodik cella mérlegvezetékéhez csatlakoztatja, amit először tettem, az károsítja az akkumulátort. Tehát a második képen rosszul csináltam, a „pozitív töltővezetéknek” nevezett piros vezetéknek az akkumulátor pozitív oldalán kell lennie.

9. lépés: A ház kiválasztása

Természetesen szüksége lesz egy burkolatra az építkezéshez. A ház célja, hogy megvédje az elektronikát a víztől és a zúzódástól. A burkolat készítésének fő nehézségei a következők: a hajlékony és a homorú fedélzet. Ezek a változók megnehezíthetik a burkolat elkészítését.

Sokféleképpen készíthet saját burkolatot. Készítheti fából vagy fémből, kinyomtathatja 3D -ben vagy vákuumozhatja saját műanyag tokját. Az olcsó és egyszerű módszer mellett döntöttem. Ez persze nem jó kinézetű, de van némi stílusa szerintem. Vettem helyben egy csavaros válogató dobozt, és azt házként használtam.

Ez a könnyebb megoldás, mert nem kell igazán belefoglalni a hajlítást és a homorúságot a táblába. Mivel a doboz műanyagból készült, kissé hajlítható a fedélzet íveivel. Ez a megoldás is messze a legolcsóbb megoldás, a csavaros szelektáló doboz mindössze 2, 50 euró volt.

Szeretnék a jövőben vákuumot formázni ABS lapokkal, mert ez nagyon jól néz ki. De ha most szeretné megtenni, akkor használhatja ezt a lapot:

www.banggood.com/ABS-Plastic-Plate-30x20x0…

Inspirációként elolvashat egy ilyen szálat az elektromos gördeszkás építő fórumról:

www.electric-skateboard.builders/t/enclosu…

10. lépés: Az akkumulátorok védelme

A BMS mellett más védelemre is szüksége lesz a LiPo készülékekhez. A LiPo -k egyik hátránya, hogy a LiPo -k szerkezetileg megsérülhetnek, ami robbanást, tüzet és boldogtalanságot okozhat. Ennek elkerülése érdekében úgy döntöttem, hogy ketrecet készítek habból a házban.

Volt egy kis hab a helyemen, és kihúztam az akkumulátor körvonalait, és kivágtam az akkumulátor nyílásait.

11. lépés: A ház belsejének kialakítása

Vettem két csavaros szortírozó dobozt, hogy egy prototípushoz hasonlóan elkészíthessek mindent.

Először kivágtam a doboz összes belső falát, így a belseje üres volt. A dremel egy praktikus eszköz, amelyet erre használhat.

A ház egyetlen része, amely némi módosítást igényelt, az elemek voltak. Mivel az akkumulátorok nem bírják olyan jól a rezgéseket, szerettem volna ketrecet készíteni nekik. Megmértem a szekrény szélességét, ahová az akkumulátorokat telepíteni fogják, és levonom a két elem szélességével együtt. A kép eleget mond, de készítettem egy habos ketrecet, amely elég vastag volt ahhoz, hogy elférjen a ketrec szélességében, és ugyanazt a vastagságot használtam minden habfalhoz.

Amikor a belseje üres volt, én is gondolkodni kezdtem minden rész elhelyezésén. Ez teljesen a saját ízlésein alapul. Egy jó tipp, ha megpróbáljuk a dobozban lévő meglévő falakat használni a szerkezethez és a lehetséges helyekhez, amelyekhez valamit felszerelni lehet. Bár kivágtam a falakat, a végső dobozban megjelöltem azokat a falakat, amelyeket nem akartam kivágni, mert például hozzá tudtam szerelni az ESC -t. A ház belsejének megtervezése kifejezetten az egyik legnehezebb dolog volt számomra, mert sok ügyességet igényel.

A burkolat tervezése során az alkatrészeket a házba kell helyezni, és körül kell keverni őket. Egy dologra figyelni kell a vezetékekre: az elektromos gördeszkákhoz vastag huzalokat kell használni, amelyek képesek kezelni a nagy áramot. Ezek a vastag vezetékek nem túl rugalmasak, és sok helyet foglalnak el, vigyázzon erre!

12. lépés: A ház befejezése

Vettem egy új dobozt, hogy mindent ugyanúgy vágjak, de szebb kivitelben. Minden sarkot vagy vágónyílást csiszolópapírral simára csiszoltam, így jobban nézett ki.

A házban lévő alkatrészek ragasztóval vannak felszerelve. A hab ketrec például az elemekhez, az ESC -hez és a gombokhoz. A gombok, a töltődugó és az xt90 szikramentesítő dugó körüli ragasztó egyben vízhatlanabbá teszi a házat.

Az elemeket a hab ketrec és néhány tépőzár tartja a helyükön.

13. lépés: A ház felszerelése

A burkolatot csavarokkal rögzítettem.

Ahhoz, hogy a csavarok jók legyenek a fedélzeten, minden csavarhoz lyukat kell fúrni a fedélzeten. Ez nem túl nehéz, az egyetlen dolog az, hogy fúrni kell a markolat oldalán. Ily módon a markolat nem sérül annyira.

14. lépés: Jövőbeni fejlesztések

Igazából nem volt időm eleget lovagolni a gördeszkámon, hogy megállapítsam, mit kell javítani, de néhány fejlesztést találtam már a tábla építésével, ezért felsorolom őket.

Először is szeretnék egy házat készíteni egy másik konstrukcióhoz ABS -ből. Tényleg érdekel, hogy működik a vákuumképzés stb., És remélhetőleg csodálatosnak tűnik. A következő fejlesztés az akkumulátorokban van, remélem, hogy tudok Li-ion akkumulátorcsomagot készíteni, és nagyobb csomagot szerezni, hogy nagyobb legyen a hatótávolságom. A motormount is nagy gondot okozott, legközelebb valószínűleg magam is szeretnék ilyet készíteni.

vevő nieuw

Az elektromos gördeszkám világításával is szeretnék játszani. Jelenleg dolgozom a gördeszkámon, és a jövőben közzéteszek valamit erről! Szóval vigyázz erre;)