Arduino hajtású kutyatáp adagoló: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ha a háza olyan, mint az enyém, akkor egyes feladatok elfelejthetők rohanás közben. Ne hagyd, hogy a kedvencedről feledkezzenek meg! Ez az automatizált kutyaeledel -adagoló Arduino -t használ a megfelelő mennyiségű morzsának a megfelelő időben történő kiszállításához. Minden alkatrész egyedi tervezésű, hogy illeszkedjen és működjön együtt. Úgy is tervezték, hogy jól illeszkedjen egy térbe anélkül, hogy ragadósnak tűnne.

Anyagok:

• 2x elülső lemez (lézervágás)
• 2x oldalsó lemez (lézervágás)
• 1x felső lemez (lézervágás)
• 2x ívelt lejtődarab (3D nyomtatás)
• 1x hajtómű (3D nyomtatás)
• 1x Arduino
• 1x Arduino Standard szervó
• 3x Arduino jumper vezeték
• 1x mechanikus visszaszámláló
• Forró ragasztópisztoly és ragasztó
• 4x köröm

1. lépés: 1. lépés: 3D nyomtatás

Ehhez a projekthez nagyon fontos, hogy minden alkatrész azonos arányban legyen. Ha szeretné, használhatja saját tervezését, vagy használhatja az én terveimet. Nyomtatás előtt győződjön meg arról, hogy a méretek hüvelykben vannak megadva.

2. lépés: 2. lépés: Lézervágás

Most lézerrel vágja le a kijelölt darabokat. Fát használtam, de az akril is jól működne. Ne felejtse el állatbarát anyagokat használni. Az enyémnél a fa 0,25 hüvelyk vastag, azt javaslom, hogy ne kelljen semmit továbbértékesíteni. Az elülső darab mérete miatt előfordulhat, hogy több lapra kell vágni.

3. lépés: 3. lépés: Csiszolja és illessze be

Ha lézervágót és 3D nyomtatót is használ, készüljön fel a csiszolásra. Csiszolás után az ívelt darabnak szorosan illeszkednie kell az oldalsó darabhoz, amint az a képen látható. Az enyémhez forró ragasztó nem szükséges ehhez a lépéshez, de jó ötlet lenne.

4. lépés: 4. lépés: Illessze be az oldalsó darabokat és ragasztja be őket

Itt az ideje, hogy illessze az oldalsó darabokat az egyik elülső részbe. Tartsa őket a helyükön, miközben melegen ragasztja őket a helyükre.

5. lépés: 5. lépés: Adja hozzá a felső panelt és a ragasztót

Most itt az ideje, hogy hozzáadja a felső panelt. Ha a helyén van, rögzítse biztonságosan.

6. lépés: 6. lépés: Helyezze be a Gear -t

Ez is nagy csiszolást igényel, a nyomtatás minőségétől függően. A fogaskerék rövid csapja illeszkedik az előlap lyukába. Ne ragasztja ezt a darabot.

7. lépés: 7. lépés: Rögzítse az elülső részt

Ezt a darabot kicsit nehezebb lesz illeszteni. Ügyeljen arra, hogy a fogaskerék hosszú csapja átférjen a lyukon. Ellenőrizze, hogy a fogaskerék könnyen és kis erővel mozoghat -e. Ha nem illik, csiszolja tovább a fogaskereket.

8. lépés: 8. lépés: Köröm az előlapon

Ez akkor fontos, ha később el kell távolítania a panelt. Az általam használt szögek nagyon vékonyak voltak, és az elülső darab rögzítésére szolgálnak az oldalsó darabokhoz. Győződjön meg arról, hogy a kalapáláskor a köröm az oldalsó panelbe kerül, és nem csak az elülső oldalon.

9. lépés: 9. lépés: Csatlakoztassa a szervót és az Arduino -t

A képen mini szervót használtam. Sokkal jobban működik, ha szabványos szervót használ. Ragassza a szervohegyet a fogaskerék szakaszába/rá. Biztosítsa a szervó helyzetét, hogy a sebességváltó forogjon a szervó helyett. Ezután rögzítse az arduino -t hátul vagy oldalra. Ha el szeretné takarni őket (javasolt), győződjön meg arról, hogy az arduino továbbra is elérhető, és rendelkezésre áll a tápkábel. A használt kód egyetlen 90 fokos elforgatás.

10. lépés: 10. lépés: Csatlakoztassa az áramforráshoz

Használja a kimeneti időzítőt, miután követte a csomagoláson található utasításokat és követte az utasításokat, és állítsa be az adagoló időzítését. Reggel 6 és este 6 órát használtam, de minden működik. Ha nincs időzítője, programozhatja az arduino -t egy interupt végrehajtására, de ez bonyolultabb. Azt javaslom, hogy tápegységként használjon konnektorokat, de ez egy ideig akkumulátorról is működhet.

Csavarozott fogas segítségével rögzítem a falra, de ez egy extra lépés.