D2-1 Sorkövető robotszerelési útmutató - Rendkívül olcsó robotkészlet: 17 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A technológia elképesztő, és a kínai elektronika árai is!

Ezeket a sorkövető robotkészleteket darabonként körülbelül 4,50 dollárért kaphatja meg az eBay-en, ingyenes szállítással. Az egyetlen hátránya, hogy csak kínai utasításokat tartalmaznak- A legtöbbünknek, angolul beszélő típusoknak nem sok haszna van! Ebben a tanulságosban száműzöm ezt a problémát.

1. lépés: Szerezzen magának egy készletet és néhány eszközt

A készletet megtalálod az eBay -en vagy az AliExpress -en.

A szállítás Kínából történik, így körülbelül egy hónapba telik, amíg megérkezik hozzád. Ha ajándéknak tervezed ezt, rendeld meg jó előre!

• eBay Link (4,49 USD, ingyenes 1 hónapos szállítás Kínából)
• AliExpress Link (4,25 USD, és tudja, ingyenes 1 hónapos szállítás Kínából)

(Ha a linkek rosszul működnek, úgy tűnik, hogy a "D2-1 készlet" keresése működik)

A következő dolog, amire szüksége lesz, a megfelelő eszközök. Sok embernek lesz már néhány ilyen dolga, de itt felsorolom az amazon linkjeit.

• Forrasztópáka (Delcast 30W, 7 dollár az Amazonon, és valójában nagyon jól működik! Forrasztóval együtt)
• Sárgaréz gyapjú és tartó (A vasaló tisztításához, ha azt szeretné, hogy a vasaló tartós legyen, ez elengedhetetlen. Nedves szivacs vagy papírtörlő is működik, de ez jobban működik)
• Forrasztópáka állvány (nem elengedhetetlen, de nagyon szép, ha ennél több készletet tervez)
• Huzalvágók (nem kombinált szalaghúzó/vágógép)
• Huzalhúzók
• Festő szalag (Nagyon hasznos az alkatrészek helyben tartásához. A boltban történő vásárlás olcsóbb lehet)

Összesen itt minden körülbelül 36 dollárba kerül, de mindez sokáig tart, ha megfelelően gondoskodnak róla (A forrasztás és a szalag mellett).

2. lépés: Forrasztás…

Forrasztottál már? Ha régi kezében van a forrasztás, ne hagyja ki ezt a lépést. Egyébként olvass tovább!

A forrasztás egy szuper hűvös folyamat, ahol 600 fok fölé (Fahrenheit, 350 Celsius -fokos emberek számára) felhevített forrasztópáka segítségével lágyfémet olvasztunk, és kohászati kötést hozunk létre az áramköri lap fémlapja között, és egy alkatrészvezetéket. A forrasztás nem ugyanaz, mint két dolog összeragasztása, hanem inkább két fémdarab hegesztése.

Forrasztás:

A legjobb videó, amit eddig találtam, ez az ősi videó a Youtube -on. Figyelmen kívül hagyhatja a vezetékek és a párnák tisztításával kapcsolatos részeket, mivel a tiednek rendben kell lennie. (A linknek ki kell hagynia ezt a részt.) Ha ezt megnézte, nézze meg az alábbi további tippjeimet.

Ez megmutatja a legtöbb fontos részt, de néhányat itt teszek hozzá.

1. Tisztítsd meg a vasat! Tapasztalataim szerint a legtöbb gondot a kezdő forrasztókkal az okozza, hogy vashegyük túl piszkos. Szeretem tisztítani a vasalót minden egyes alkalommal, amikor szünetet tartok a forrasztás előtt, majd újra megtisztítom, mielőtt használnám. Ne féljen túl keményen tisztítani! Ha a hegy fényes és ezüst, akkor tudod, hogy tiszta.
2. Ón a vasat. Az ónozás alapvetően egy kis forrasztás hozzáadása a vasalóhoz használat előtt. Nem akar túl sokat hozzáadni, mivel nem a vasalóval festjük fel a forrasztóanyagot- egy kis folt hőhídként működik, hogy elősegítse a hő átadását a vasaló és az alkatrész/párna között.
3. Elrontott egy ízületet? Túl sok forrasztást ad hozzá? Csak ónozza meg a vasalót, majd vigye fel újra. Hideg vagy nem megfelelően nedvesített kötésen gyakran a hő újbóli alkalmazása segít a forrasztóanyag visszaáramlásában. Ha túl sok van, használja a vasalót a forrasztás megolvasztásához, majd húzza el a felesleget.

Tervezek egy oktatható videót készíteni a lyukon keresztüli alkatrészek forrasztásáról, mint amilyeneket ebben a készletben használnak. Ha egyszer megteszem, akkor ide lesz linkelve!

3. lépés: Forrasztás: IC aljzat, potenciométerek

Kezdjük néhány nagyobb darab forrasztásával.

• Keresse meg az IC foglalatot, és helyezze be az "IC1" jelzésű helyre, az ábrán látható módon. Győződjön meg arról, hogy a bevágott vég egy vonalban van a grafika bevágásával, az ábra szerint.
• Fordítsa meg a nyomtatott áramköri lapot, majd forrasztja fel a csapokat. Használhat egy kis festő szalagot a helyén tartásához.
• Keresse meg a két 10K állítható potenciométert, és helyezze be őket az "R1" és "R2" jelzésű helyekre, az ábrán látható módon.
• Fordítsa meg a NYÁK -ot, és forrasztja be őket. Nincs szükség ragasztószalagra a helyükön tartásához.
• Keresse meg a ki/be kapcsolót.
• Helyezze be az "S1 SEITCH" jelzésű helyre. (Igen, így van írva, a táblán!) Szalagra lehet szüksége.
• Forgassa a kapcsolót a helyére.

Most, hogy forrasztotta a tábla végét, helyezze be az IC -t. Észreveszi a kis bevágást az egyik végén? Ezt az ábrán látható módon kell beállítani, a grafikán lévő bevágással a táblán.

4. lépés: Forrasztás: Piros LED -ek

Menjünk tovább a NYÁK elejére.

• Keresse meg a két piros LED -et.
• A "D1" és "D2" jelzésű táblák foltjaiba mennek, az ábrán látható módon. Észrevesz egy lapos foltot a NYÁK grafikáján, és egy lapos oldalt a LED alapjain. Ezeket össze kell igazítani, hogy a LED -ek működjenek.
• Tegyen egy kis darab szalagot minden LED -re, hogy a helyén maradjon.
• Fordítsa meg a NYÁK -ot, és csavarja le a vezetékek nagy részét a LED -ekről, így körülbelül 1/4 hüvelyk vagy 5 mm.
• Forrasztjon minden vezetéket a helyére.
• Távolítsa el a szalagot, és készen áll velük!

5. lépés: Forrasztás: kondenzátorok

• Keresse meg 100uF kondenzátorait.
• A "C1" és "C2" jelzésű helyeken mennek. Észreveszi a fehér vonalat az egyik oldalon? Ennek ugyanazon az oldalon kell lennie, mint a táblán lévő grafika fehér fele.
• Miután behelyezte őket, ragasztja a helyükre, majd fordítsa meg a NYÁK -ot.
• A LED -ekhez hasonlóan vágja le a vezetékek nagy részét, és hagyjon körülbelül 1/4 "vagy 5 mm -es maradékot.
• Forrasztja őket a helyükre, majd távolítsa el a szalagot.

6. lépés: Forrasztás: tranzisztorok

• Keresse meg a tranzisztorokat. A "Q1" és "Q2" jelzésű helyeken fognak menni.
• Figyelje meg, hogy lapos foltjuk van, valamint a grafikának megfelelő lapos foltja van. A többiekhez hasonlóan ezeket is össze kell hangolni. Folytassa, és helyezze be őket a NYÁK -ba. Itt nem kell szalag.
• Fordítsa meg a NYÁK -ot, és vágja le a plusz vezetékeket, ugyanannyit hagyva, mint a LED -ek és a kondenzátorok esetében.
• Forrasztja a tranzisztorokat a helyére.

7. lépés: Forrasztás: Törölje a LED -eket

Most forrasztjuk a vonalérzékelő részét képező LED -eket. Vörös fényt bocsátanak ki, de tiszták, ezért világosnak nevezem őket.

• Keresse meg a világos LED -eket.
• Helyezze be a nagy csavart a NYÁK elején lévő lyukba, majd tegye hozzá a sima, lekerekített végű anyát, így meg tudja határozni, hogy a LED -ek milyen messzire szeretnének nyúlni. Ha a robotot függőleges helyzetbe hozza, akkor nagyon közel kell a talajhoz, talán 1/2 "vagy 1 cm szabad hely a LED -ek és a föld között.
• Miután kitalálta, hogyan szeretné elhelyezni a LED -eket, tartsa a helyén, majd hajlítsa meg a vezetékeket a felső oldalon.
• Ragassza a helyére a vezetékeket a NYÁK felső oldalán.
• Fordítsa meg újra a NYÁK -ot, és forrasztja a helyére a LED -eket.
• Távolítsa el a szalagot, majd hajlítsa vissza a vezetékeket.
• Vágja le óvatosan, hagyjon belőle egy kis mennyiséget, ha később ragasztót szeretne hozzáadni a megerősítéshez.

8. lépés: Forrasztás: fotorezisztorok

• Keresse meg a fényellenállásait. Nem mindegy, hogy ezeket hogyan helyezik el, így kap egy kis szünetet!
• A NYÁK alján jelölt "R13" és "R14" jelzésű helyeken mennek.
• Győződjön meg róla, hogy a nyomtatott áramköri lapból körülbelül a LED -ekkel azonos szinten ragadnak, majd hajlítsa meg a vezetékeket.
• Adjon hozzá egy kis szalagot a NYÁK felső oldalán található vezetékekhez.
• Fordítsa meg a NYÁK -ot, majd forrasztja a helyére a fényellenállásokat.
• A LED -ekhez hasonlóan távolítsa el a szalagot, hajlítsa vissza a vezetékeket, és vágja le a felesleget.

9. lépés: Az ellenállások rendezése

Keresse meg az összes ellenállását, és rendezze őket mindenféle halomba. Jól működik a címkézésük is.

Általában mindegyiket fel kell keresnie, de készítettem egy praktikus kis képet, hogy segítsen.

10. lépés: Forrasztás: ellenállások

1K ellenállások:

• Fogja meg az 1K ellenállásait, és hajlítsa le a vezetékeket 90 fokos szögben, a lehető legközelebb az ellenálláshoz.
• Helyezze be őket az "R7" és "R8" jelzésű helyekre. Azt is mondják, hogy "1K". A polaritás (melyik irányba néznek) az ellenállásoknál nem számít. Hurrá!
• Ragassza őket a helyükre, majd fordítsa meg a NYÁK -ot.
• A többi alkatrészhez hasonlóan vágja le az extra vezetékeket, és hagyjon körülbelül 1/4 hüvelyket vagy 5 mm -t.
• Forrasztja a helyére az ellenállásokat, majd távolítsa el a szalagot.

3.3K ellenállások:

• Az 1K ellenállásokhoz hasonlóan hajlítsa meg a vezetékeket 90 fokos szögben.
• Helyezze be őket az "R4" és "R3" jelzésű, szintén "3.3K" jelzésű helyekre.
• Használja újra az 1K ellenállásokhoz használt szalagot, és ragassza a helyére.
• Fordítsa meg a NYÁK -ot, majd vágja le az extra vezetékeket.
• Forrasztja őket a helyükre, majd távolítsa el a szalagot.

10 ohmos ellenállások:

• Hajlítsa meg a vezetékeket 90 fokos szögben.
• Helyezze be őket az "R9" és "R10" jelzésű, szintén "10" jelzésű helyekre.
• Ragassza őket a helyükre, majd fordítsa meg a NYÁK -ot.
• Távolítsa el a plusz vezetékeket.
• Forrasztja őket a helyére, távolítsa el a szalagot.

51 ohmos ellenállások

• Hajlítsa meg a vezetékeket 90 fokos szögben.
• Helyezze be őket az "R5", "R6", "R11" és "R12" jelzésű helyekre. Azt is felírják rájuk, hogy "51".
• Ragassza őket a helyükre, majd fordítsa meg a NYÁK -ot.
• Távolítsa el a plusz vezetékeket.
• Forrasztja őket a helyére, távolítsa el a szalagot.

Gratulálunk! Befejezte az összes alkatrész forrasztását. Most jó alkalom lehet egy kis szünetre, ha kicsit fáj a nyakizma.

11. lépés: Akkumulátor doboz és néhány további forrasztás

Hahaha, azt hitted befejezted a forrasztást? Akár hiszed, akár nem, a készlet összeszerelése szinte teljesen forrasztó … De a jó hír? Már majdnem a forraszthatatlan részhez ért!

• Fogja meg az akkumulátor dobozát, és vezesse át a vezetékeket a NYÁK egyik oldalán lévő kis lyukon, az ábrán látható módon.
• Észreveszi a "3V" és "BT1" jelzésű nyomtatott áramköri lapokat? Ott kell összekötni a vezetékeket.
• Először is ónozza be a párnákat, hozzáadva egy kis forrasztást a vasalóhoz, majd forrasztja be a párnákat ugyanúgy, mint az ólom párna forrasztásakor. A végén egy kis kerek folt forrasztást kell találnia a párnán.
• Most forrasztja a vezetékeket a párnákhoz. A piros a "+" jelzésű, a másik pedig a fekete színű.
• Forrasztja őket úgy, hogy a huzalt a helyén tartja a párna felett, majd alkalmazza a konzervvasat.
• Távolítsa el a vasalót, miközben a huzalt a helyén tartja, amíg a forraszanyag megszilárdul.

Miután befejezte a vezetékek forrasztását, csatlakoztathatja az elemdobozt a NYÁK -hoz.

Távolítsa el a kétoldalas szalag hátlapját, majd nyomja be a helyére az elemtartót. A NYÁK felső oldalán található grafikus vázlat pontosan mutatja, hol kell elhelyezni

12. lépés: Készítse elő a vezetékeket

• Keresse meg a készletben található vezetékkészletet. 4 vezetékből kell állnia.
• Válassza szét a vezetékeket 2 db 2 db készletre.
• A dróteltávolítókkal távolítsa el a készlet mindkét végéről körülbelül 1/4 hüvelyk vagy 5 mm szigetelést. Ha más típusú lehúzó van, mint én, előfordulhat, hogy kissé szét kell választania a végeket.
• Ónozza a huzalvégeket úgy, hogy a forrasztópántja tetején tartja őket, majd felhordja a konzervvasat. Ez sokkal könnyebbé teszi őket a későbbi forrasztáshoz.
• Ha még nem tette meg, válassza le a vezetékek végét kb. 1 "vagy 25 mm -rel.

Most már készen állnak a motorokon való használatra!

13. lépés: Szerelje össze a csúszópontot

Mivel ez egy kétkerékhajtású robot, az előlapnak szüksége van valamire, amin csúszni lehet.

• Keresse meg a nagy csavart és a hozzá tartozó két anyát.
• Csúsztassa át a csavart a NYÁK elején lévő lyukon, a NYÁK tetejéről.
• Csavarja fel a lapos anyát, és illessze a helyére.
• Tegye a záróanyát a végére.

Befejezett!

14. lépés: Huzalmotorok

Most készen állunk a motorok csatlakoztatására a robothoz. Ez az utolsó forrasztás, amit meg kell tennie!

• Fogja meg az utolsó lépésben előkészített vezetékeket, és helyezze be mindegyik végét a motorok fémcsatlakozó füleibe, az ábra szerint.
• Forrasztja a vezetékeket a csatlakozó fülekhez.
• Most ónozza be a motorcsatlakozó párnákat a tábla alsó oldalán, ahogy az akkumulátorcsatlakozó fülekkel. "M1" és "M2" jelöléssel lesznek ellátva.
• Ha elkészült, nézze meg az általam rajzolt diagramot, amely illusztrálja a motor helyes polaritását. A motor "tengelyének" lefelé kell néznie.
• Mielőtt beforrasztja a motorokat, győződjön meg arról, hogy a ragasztószalag a megfelelő oldalon van -e, amikor rögzíti! Ön felé kell néznie, feltételezve, hogy a tábla eleje a legtávolabb van tőled.
• Most, hogy meggyőződött arról, hogy minden rendben van, menjen előre, és forrasztja a vezetékeket a párnákhoz, mint az akkumulátor vezetékeivel.
• Ismételje meg a másik oldalra is, és akkor befejezte a forrasztást!

15. lépés: Csatlakoztassa a motorokat

Csatlakoztassuk a motorokat. A robot gyorsan összeáll!

Húzza le a hátlapot a motorok ragasztószalagjáról, majd nyomja be a helyükre az ábrán látható módon. Próbálja a lehető legközelebb állítani őket a NYÁK vázlatos grafikájához

16. lépés: Rögzítse a kerekeket

• Keresse meg kerekeit. Nagyok, kerekek és sárgák.
• A kerekek egyik oldalán kis lyuk található, amely tökéletesen illeszkedik a tengelyekhez a motoroktól.
• Miután felszereltek, a készlethez tartozó kis csavarokkal a helyükön kell tartani őket. Ne húzza túl őket, mert csak műanyagba vannak csavarva.

17. lépés: Kész, és hogyan kell használni

A robot kész! Tegyen bele néhány AA elemet, és nézze meg, mi történik.

Ha nem azonnal követi a vonalat, ne féljen! Emlékszel a hátsó potenciométerekre? Beállítják az egyes érzékelők/oldalak érzékenységét.

• Helyezze robotját a vizsgálószőnyegre, az egyik érzékelővel (világos LED -ek és fényellenállások).
• Csavarhúzóval állítsa be a 10K potenciométer egyikét, amíg az adott oldalon lévő motor be nem kapcsol. (Ha már be volt kapcsolva, állítsa be, amíg ki nem kapcsol, majd fordítsa vissza, amíg a motor be nem kapcsol.) Ismételje meg a műveletet a másik oldalon is.
• Folytassa, amíg a robot jól követi a vonalat.

Még egy tipp:

Ügyeljen arra, hogy a robot ne essen le az asztalról, és ne essen le. Az elülső LED -ek hajlamosak arra, hogy eltörjék a forrasztási kötést a táblán, ha túl erősen ütik. Érdemes hozzáadni egy csipet ragasztót a vezetékek tetejéhez és aljához, ahol a táblához csatlakoznak, hogy megerősítse azokat.

És most, vége! Érezze jól magát a mellékelt szőnyegen, majd próbálja meg rajzolni a sajátját! Kísérletezzen szűk sarkokkal és átfedő vonalakkal, hogy megtudja, hogyan reagál a robot.