Vezető robot hangfelismerő funkcióval: 7 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

A Guiding Robot egy mobil robot, amelyet azért készítettünk, hogy eligazítsuk a látogatókat egyetemi campusunk különböző tanszékeire. Elértünk néhány előre meghatározott kijelentést, és a bemeneti hangnak megfelelően haladtunk előre és hátra. Kollégiumunkban a Mechatronika és az IT részleg egymással szemben található. Amikor a robotot a Mechatronics osztály elé helyezik, akkor előrehalad, hogy elérje a Mechatronika osztályt, és visszafelé, hogy elérje az IT osztályt a bemenet szerint olyan egyszerű hangon.

1. lépés: Szükséges összetevők

• 1 x Raspberry Pi 3
• 1 x Arduino nano
• 4 x 12 V -os motor bilincsekkel
• 4 x kerekek
• 1 x motoros meghajtó
• 1 x 12V akkumulátor
• 1 x 5V -os tápegység
• 1 x fa alap
• 1 x USB hangszóró
• 1 x mikrofon
• 1 x robot test és fej
• néhány anya, csavar és vezeték
• Internet kapcsolat

2. lépés: A robot alapja

1. Vegyünk egy téglalap alakú táblát (szükség szerint l, b, h).
2. Fúrjon lyukakat a motor szorítófuratainak megfelelően.
3. Rögzítse a motort és a bilincset az alaphoz anyákkal és csavarokkal.
4. Fúrjon lyukakat a képen látható módon, hogy rögzítse a robot testét.
5. Fúrjon egy másik lyukat, hogy a vezetékek a motorból az alap tetejére kerüljenek.

3. lépés: Test

1. Két vegyszeres dobozt használtunk testként és egy csaj dobozt fejként.
2. Fúrjon megfelelő lyukakat a dobozokba, és rögzítse őket egymás után.
3. Helyezze a testet az alapra úgy, hogy a feje felül legyen.

4. lépés: A Raspberry Pi beállítása

Használt operációs rendszer: Rasbian Jessie

Telepítse a következő függvénytárakat tartalmazó függvénytárakat:

1. Szövegfelolvasó könyvtár: eSpeak (hivatkozás)
2. Beszédfelismerés: SpeechRecognition 3.8.1 (hivatkozás)
3. Arduino IDE (hivatkozás)

5. lépés: Csatlakozások

1. Csatlakoztassa a két jobb motorvezetéket az 1-es kimeneti porthoz, a másik két motorvezetéket pedig a motor-meghajtó 2-es kimeneti portjához.
2. Csatlakoztassa az arduino nano 2, 3, 4 és 5 csapokat a motor meghajtó 1, 2, 3 és 4 csapjaihoz.
3. Csatlakoztassa az arduino nano -t az RPi -hez USB kábelen keresztül. Az arduino nanót rabszolgaként, az RPi -t pedig mesterként használtuk. Bizonyos esetekben az RPi nem volt képes a motorvezérlő vezérlésére, ezért az arduino nanót használtuk a motorvezérlő vezérléséhez.
4. Csatlakoztassa az USB hangszórót és a mikrofont (webkamera beépített mikrofonját) az RPi -hez USB -porton keresztül, és rögzítse a robot fejéhez.

6. lépés: Letöltések

1. Töltse le a csatolt fájlt, és bontsa ki.
2. Kapcsolja be az RPi -t, és másolja a kibontott fájlokat az RPi asztalra.
3. töltse fel az arduino kódot az arduino nano -ba az RPi -ből.
4. Kattintson jobb gombbal a hangszóró ikonra az asztalon, és válassza ki a kimeneti audioeszközt USB audioeszközként.
5. Az "1.txt" fájl a hangbemeneti utasításokból áll, és a megfelelő hangkimeneti utasításokat a "2.txt" fájl tartalmazza.
6. Adja hozzá a kívánt bemeneti utasításokat az "1.txt" fájlhoz, és a kimeneti utasításokat a "2.txt" fájl megfelelő sorához.

7. lépés: A robot tesztelése

1. A motorvezérlőt 12 V -os akkumulátorral táplálja.
2. Futtassa a "GuideRobot.py" kódot
3. Amikor kimondja az 1. utasítást az "1.txt" fájlban, a robot úgy válaszol, hogy a "2.txt" fájl 1. utasítását beszéddé alakítja, és így tovább.
4. Mondja: „Irányítson engem a mechatronikai osztályra”, ez előre fog lépni, és mondja: „Irányítson az informatikai részlegre”, és hátra fog lépni. Ezek a kijelentések szükség szerint szerkeszthetők.