Rotációs parkolórendszer: 18 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Egyszerűen kezelhető, ha a vezető parkol, és a járművet a talajszinten hagyja a rendszerben. Amint a vezető elhagyja a beépített biztonsági zónát, a rendszer automatikusan leáll, és a rendszer forog, hogy felemelje a parkoló autót az alsó középső helyzetből. Így a földszinten üres parkolóhely áll rendelkezésre a következő autó számára, ahol parkolni lehet. A parkoló autó könnyen lekérhető, ha megnyomja a megfelelő pozíciószámhoz tartozó gombot, amelyen az autó parkol. Ez azt eredményezi, hogy a szükséges autó lefordul a talajszintre, hogy a vezető beléphessen a biztonsági zónába, és megfordítsa az autót a rendszerből.

A függőleges parkolórendszert kivéve minden más rendszer nagy területet használ, a függőleges parkolórendszert úgy fejlesztették ki, hogy kihasználja a maximális függőleges területet a rendelkezésre álló minimális talajterületen. Elég sikeres, ha forgalmas területeken telepítik, amelyek jól beváltak, és hiányzik a parkolóhely. Bár ennek a rendszernek a felépítése egyszerűnek tűnik, az anyagok, a láncok, a lánckerék, a csapágyak és a megmunkálási műveletek, valamint a kinematikai és dinamikus mechanizmusok ismerete nélkül érthetetlen lesz.

Jellemzők

• Kis helyigény, bárhol telepíthető
• Kevesebb költség
• Parkolóhely 3 autó számára több mint 6-24 autó fér el

Forgó mechanizmust alkalmaz a rezgés és a zaj minimalizálása érdekében

Rugalmas működés

Nincs szükség gondnokra, gombnyomás

Stabil és megbízható

Könnyen telepíthető

Könnyen átcsoportosítható

1. lépés: Mechanikai tervezés és alkatrészek

Először a mechanikus alkatrészeket kell megtervezni és létrehozni.

A CAD -ban készült formatervezést és az egyes részek képeit biztosítom.

2. lépés: Raklap

A raklap olyan platformszerű szerkezet, amelyen az autó megmarad vagy felemelkedik. Úgy tervezték, hogy minden autó alkalmas erre a raklapra. Enyhe acéllemezből készül, és gyártási folyamat során alakítják ki.

3. lépés: Lánckerék

A lánckerék vagy lánckerék egy profilozott kerék fogakkal, fogaskerekekkel, vagy akár lánckerékekkel, amelyek lánccal, nyomtávval vagy más perforált vagy behúzott anyaggal vannak összekötve. A „lánckerék” elnevezés általában minden olyan kerékre vonatkozik, amelyen a sugárirányú nyúlványok a rajta áthaladó láncot érintik. A fogaskeréktől abban különbözik, hogy a lánckerékeket soha nem kötik össze közvetlenül, és abban különbözik a szíjtárcsától, hogy a fogaskerekek fogai és a szíjtárcsák simaak.

A lánckerekek különböző kialakításúak, a maximális hatékonyságot mindegyikük állítja a gyártójától. A lánckeréknek általában nincs pereme. Néhány fogasszíjjal használt lánckerék karimával rendelkezik, hogy a vezérműszíjat középen tartsa. Lánckerékeket és láncokat is használnak az egyik tengelyről a másikra történő erőátvitelre, ahol a csúszás nem megengedett, a lánckerékláncokat szíjak vagy kötelek helyett, és lánckerékeket használják a szíjtárcsák helyett. Nagy sebességgel futtathatók, és a lánc egyes formái úgy vannak kialakítva, hogy még nagy sebességnél is zajtalanok legyenek.

4. lépés: Görgős lánc

A görgős lánc vagy perselyhenger az a láncmeghajtó típus, amelyet leggyakrabban a mechanikai erő átvitelére használnak sokféle háztartási, ipari és mezőgazdasági gépen, beleértve a szállítószalagokat, huzal- és csőhúzógépeket, nyomdákat, autókat, motorkerékpárokat és kerékpárok. Rövid hengeres görgők sorozatából áll, amelyeket oldalkapcsok tartanak össze. Egy fogaskerék hajtja, amelyet lánckeréknek neveznek. Ez egy egyszerű, megbízható és hatékony erőátviteli eszköz.

5. lépés: Bokorcsapágy

A persely, más néven persely, független siklócsapágy, amelyet a házba illesztenek, hogy a forgó alkalmazásokhoz csapágyfelületet biztosítsanak; ez a siklócsapágy leggyakoribb formája. A gyakori kivitelek közé tartoznak a tömör (hüvelyes és karimás), osztott és összeszorított perselyek. A hüvely, hasított vagy összeszorított persely csak "hüvely" anyagból, amelynek belső átmérője (ID), külső átmérője (OD) és hosszúsága van. A különbség a három típus között az, hogy a tömör hüvelyű persely mindenhol szilárd, az osztott persely hosszában vágott, és az összeszorított csapágy hasonló az osztott perselyhez, de a vágáson keresztül befogó (vagy befogó). A karimás persely olyan hüvely persely, amelynek egyik végén karima van, amely sugárirányban kifelé halad az OD -től. A karima arra szolgál, hogy pozitívan pozícionálja a perselyt, amikor be van szerelve, vagy tolóerőt biztosító felületet biztosít.

6. lépés: „L” alakú csatlakozó

A raklapot négyszögletes rúd segítségével csatlakoztatja a rúdhoz.

7. lépés: Square Bar

Összefog, L alakú csatlakozó, rúd. Így tartva a raklapot.

8. lépés: Sugárrúd

Raklapszerelésben használják, a raklapot a kerethez csatlakoztatva.

9. lépés: Táptengely

Erőt biztosít.

10. lépés: Keret

Ez a szerkezeti test tartja a teljes forgórendszert. Minden alkatrész, mint a raklap, a motor hajtólánca, a lánckerék, fölé van szerelve.

11. lépés: Raklap összeszerelés

A gerendákkal ellátott raklaplapot egyedi raklapok létrehozásához állítják össze.

12. lépés: Végső mechanikai összeszerelés

Végül minden raklapot a kerethez csatlakoztatnak, és a motorcsatlakozót összeszerelik.

Itt az ideje az elektronikus áramkörnek és a programozásnak.

13. lépés: Elektronikus tervezés és programozás (Arduino)

Programunkhoz ARDIUNO -t használunk. Az általunk használt elektronikai alkatrészeket a következő lépések tartalmazzák.

A rendszer jellemzői:

• A rendszer egy billentyűzetből áll, amely a bemeneteket (beleértve a kalibrálásokat) veszi fel.
• A 16x2 LCD kijelző bemeneti értékei és az aktuális pozíció.
• A motor léptetőmotor, amelyet nagy kapacitású meghajtó hajt.
• Az EEPROM-on tárolja az adatokat a nem felejtő tároláshoz.
• Motorfüggetlen (némileg) áramkör- és programtervezés.
• Bipoláris léptetőt használ.

14. lépés: Áramkör

Az áramkör Atmel ATmega328 -at használ (ATmega168 is használható, vagy bármely szabványos arduino kártya). Szabványos könyvtár használatával kapcsolódik az LCD -hez, a billentyűzethez és a motorvezérlőhöz.

A vezető követelményei a forgó rendszer tényleges fizikai méretezésén alapulnak. A szükséges nyomatékot előre ki kell számítani, és a motort ennek megfelelően kell kiválasztani. Több motor hajtható ugyanazzal a meghajtó bemenettel. Minden motorhoz használjon külön meghajtót. Erre szükség lehet a nagyobb nyomaték érdekében.

A kapcsolási rajz és a proteus -projekt látható.

15. lépés: Programozás

Lehetőség van a sebesség, az egyéni váltási szög beállítására minden lépésnél, a fordulatszámonkénti lépések beállítása stb., A különböző motor- és környezeti rugalmasság érdekében.

Jellemzők:

• Állítható motorfordulatszám (RPM).
• Változtatható lépésenkénti fordulatszám érték bármely bipoláris léptetőmotorhoz. (Bár előnyös a 200 rugós vagy 1,8 fokos lépcsős szögű motor).
• Állítható fokozatok száma.
• Egyéni váltási szög minden szakaszban (így a gyártási hibák programozhatóan kompenzálhatók).
• Kétirányú mozgás a hatékony működés érdekében.
• Beállítható eltolás.
• A beállítás tárolása, így a beállítás csak az első futtatáskor szükséges.

A chip (vagy arduino) programozásához arduino ide vagy arduino builder (vagy avrdude) szükséges.

A programozás lépései:

1. Töltse le az arduino bulidert.
2. Nyissa meg és válassza ki a letöltött hexa fájlt innen.
3. Válassza ki a portot és a megfelelő táblát (én Arduino UNO -t használtam).
4. Töltse fel a hexa fájlt.
5. Mehetsz.

Az arduinodev -ben van egy jó bejegyzés a hex -ről az arduino -ra való feltöltésről.

A projekt forráskódja - Github forrás, az Arduino IDE -t szeretné fordítani és feltölteni.

16. lépés: Munkavideó

17. lépés: Költségszámítás

A teljes költség 900 INR körül volt (~ 140 USD dt-21/06/17 szerint).

Az alkatrészek költsége időben és helyen változik. Tehát ellenőrizze a helyi árat.

18. lépés: Hitelek

A gépész tervezést és a mérnöki munkát végzi:

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Az elektronikai áramkört a

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Szoftver, amelyet

Subhajit Das

(Adományoz)