Hal -etető 2: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Bevezetés / Miért ez a projekt?

2016 -ban megépítem az első haltetőt, lásd Fish Feeder 1. Az etető több mint fél évig jól működött. Ezt követően a szervók elhasználódtak, és a program leállt, hibaüzenet küldése nélkül. Hoppá.

Nem volt időm kijavítani ezt a hibát, mert az akváriumot kicsinyített nagyobb verzió váltotta fel (Juwel Rio 125). Bár a Fish Feeder 1 újra felhasználható, úgy döntök, hogy egy másik / más Fish Feeder -t építek.

Tervezési célok Fish Feeder 2:

• Nincsenek gombok a haladagolón.
• Csatlakozás a Raspberry Pi -hez. A Raspberry Pi vezérli az e-maileket, az időbeosztásokat, az etetési eredményeket és a kijelzőt.
• A haladagolónak simán illeszkednie kell a Juwel akvárium fedelében lévő meglévő etetőnyíláshoz.
• A haladagolónak vízzárónak kell lennie.
• A halételeket tartalmazó, legalább egy hónapos tárolóedénynek könnyen hozzáférhetőnek kell lennie.
• A haladagolónak kis mennyiségű granulált halételt kell ejtenie a vízbe.
• Az élelmiszer mennyiségét állítani kell, és mérni kell.
• Nincs szervó.

Jegyzet:

• Ez a haladagoló csak granulált halételekhez alkalmas, a pelyhek a késszelepek meghibásodását okozzák.
• Néhány résznek pontosnak és precíznek kell lennie. Az alkatrészeket is ki kellett dobnom a specifikációból. Lélegezzen be - Lélegezzen ki - És kezdje elölről.

Az építés 2017 elején kezdődött. Elég sokáig tartott a kulcskomponensek tesztelése, mire elégedett voltam az eredményekkel. Kérjük, olvassa el az alábbi kulcsfontosságú összetevőket / utasításokat, amelyek az útmutató részét képezik:

• Optikai szigetelésű egyvezetékes kommunikáció
• Átlátszó epoxi doboz
• Lineáris állítómű léptetőmotor
• IR Photogate

Kulcs alkatrészek

• Arduino nano
• Léptetőmotoros búvár
• Léptetőmotor
• Csapágyak
• Fülhallgató -csatlakozó és dugó
• Epoxi
• 1, 1,5, 2 mm -es rétegelt lemez

1. lépés: Famegmunkálás

Ez a gép elsősorban fából készült alkatrészekből épül fel. A prototípusok készítésekor szívesen használok fát, az alkatrészek kicserélhetők, a méretek megváltoztathatók, 0,1 mm tűréshatár lehetséges, lyukak hozzáadhatók vagy kitölthetők. Csatolva van a modell, készítheti fából, vagy kinyomtathatja.

A fa alkatrészek geometriájának teszteléséhez balsa fát használnak. Ez az anyag túl puha ahhoz, hogy használni lehessen a haladagolóban. Felhasznált anyagok:

• Nyír rétegelt lemez 500x250x1.0mm
• Nyír rétegelt lemez 500x250x1,5 mm
• Nyír rétegelt lemez 500x250x2,0 mm
• Nyír rétegelt lemez 500x250x3,0 mm
• 18 mm -es rétegelt lemez
• 12x18 mm mahagóni

2. lépés: Faipari burkolat

Lásd a modellt (01 ház)

A burkolat a halétető gépeit tartalmazza. Védi a gépeket és az elektromos alkatrészeket az akvárium nedvességétől. Az epoxi burkolatrész illeszkedik a Juwel Easy Feed szabványos Juwel akvárium etetőnyílásához. A Fish Feeder teteje az akvárium fedelének tetején található.

A burkolat epoxiból való elkészítésének oka a következők:

• Az epoxi vízálló.
• A belső elemek vizuálisan ellenőrizhetők.
• A Fish Feeder nem látható az akvárium előtt állva, csak a fedelek felemelésekor.

Hogy a burkolat teteje kevésbé látható legyen, feketére festettem.

• Ragasszon 4x L-profilt az átlátszó epoxi burkolathoz.
• A burkolat alsó része az epoxi doboz burkolata (Átlátszó epoxi doboz burkolat).
• A burkolat elkészítése után az alsó lyukat meg kell fúrni.
• A burkolat elkészítése után az elektromos csatlakozó lyukat meg kell fúrni. (Nincs sorsolva, függőben).
• Az epoxi burkolat felesleges anyagát el kell távolítani és a kívánt magasságig meg kell őrölni.
• Csiszolja az alsó burkolat tetejét. A felső és az alsó rész között egy kis résre van szükség. Kis nyomás szükséges az alkatrészek illesztéséhez.
• A tetejét festeni kell, mielőtt epoxit ragasztanak a burkolatra.
• A géppel ellenőrizze a 2x2 és 10x2 vastagságot.

3. lépés: Faipari borítás és nyílás

Lásd a modellt (02 Cover & 04 Hatch)

A fedél a burkolat tetejébe csúszik. A fedél négyzet alakú lyukkal rendelkezik. Ha a burkolat tetejére csúsztatja a gépet, akkor a siló megközelíthető. A nyílás a fedélbe csúszik. Amikor takarmányt adnak a silóba, csak a kis részt kell eltávolítani. Annak érdekében, hogy tapadást biztosítson a fedélhez, lyukat fúrnak a felső lemezbe.

• Fűrészelje az alkatrészeket a kívánt méretekre.
• Ragassza fel a 2 szerelvényt.
• Illessze a szerelvényeket a burkolathoz.
• Fesse le a szerelvényeket.

4. lépés: Famegmunkáló belső elemek

Lásd a modellt (03 belső)

A belső famegmunkálásban található az etető siló, lineáris működtető, késszelepek, EL-panel, kapcsolók és infravörös kapu. Győződjön meg arról, hogy az alkatrészek pontosak és derékszögben vannak ragasztva, hacsak másképp nem jelezzük. Ha elkészült, és minden alkatrészt felszerel, ez a házba csúszik.

• Fúrja az alkatrészeket úgy, hogy a csapágyfuratok egymásra vannak rakva, hogy tökéletesen illeszkedjenek a lyukakhoz.
• Az epoxi felhordása után a csapágyfuratok kisebbek. Fúrjon újra lyukakat. Használjon enyhe nyomást, hogy a csapágyakat helyzeti nyomásra préselje.
• A többi fa alkatrész gyártása.
• Ragasztó szerelvény led keret. Festés epoxiddal. A gép belsejében bizonyos területeket nehéz festeni.
• Az epoxi felhordása után a lyukak kisebbek. Ellenőrizze, hogy az IR led és az IR fotodiódák illeszkednek -e a lyukakba. Ha szükséges, fúrja újra a lyukakat.
• A festék belsejét és a keretet külön szerelvényként kell vezetni.
• Ellenőrizze a méreteket késszelepekkel, hogy biztosítsa a szoros illeszkedést.
• 3,5 mm -es ragasztott 2 mm -es és 1,5 mm -es lemez.

5. lépés: Késszelep

Lásd a modellt (05 késszelep)

Az étel beküldésének több lehetőségét is figyelembe vették, lásd az első táblázatot:

• Forgó tartály légtelenítő szeleppel. Ezt nem könnyű kicsinyíteni.
• Csavar (fúró). Az etető az akvárium belsejében van, közvetlenül a vízszint felett. A csavarban lévő étel nedvességnek van kitéve. Az étel a csavarhoz tapad, eltömíti a kimenetet.
• Késszelepek (csúszó)

Hogyan működik a késszelep rendszer?

• 0 lépés: A szelepek normál helyzete. Ez a szelepek normális helyzete, amikor a gép inaktív. Az ételtartály szelepe zárva van. Az akvárium szelepe zárva van.
• 1. lépés: Az élelmiszer -szelep mozog, hogy egy adag ételt kapjon. Vegye figyelembe, hogy az élelmiszer -szelep furatának átmérője kisebb. Ez biztos lehet abban, hogy az akváriumszelep képes az egész tétel mozgatására.
• 2. lépés: Az élelmiszer -szelep meg van töltve, és a fotókapu felé mozog.
• 3. lépés: Az ételt a fotókapun keresztül ejtik, és az akvárium szelepében vannak. Az akvárium szelepe a kivezető nyíláshoz mozog.
• 4. lépés: Az ételt a kivezetésen keresztül az akvárium vizébe ejtjük. Az akváriumszelep visszafelé mozog, és bezárja a gépet a nedvességtől.

6. lépés: Faipari késszelep

Lásd a modellt (05 késszelep)

• A felső késszelep furatátmérője 8 mm, az alsó késszelep furatátmérője 10 mm.
• Ellenőrizze a vastagságot, használjon formát a szelep megfelelő vastagságú epoxizálására.
• Megfelelő vastagságban használja a Commandant M5 -öt (karcmentesítő), hogy a csúszó felületek selymesen simaak legyenek.
• A sárgaréz anyát a négyzet alakú 10x10 L = 15 tömbbe ragasztják. Átmérője ~ 7 mm. Ha a menetrúd, a sárgaréz anya és a késszelepek felszerelve, ragasztja a sárgaréz anyát a késszelephez. Vigyázzon, nehogy epoxigyanta kerüljön a menetre.
• Amikor a sárgaréz anyát felragasztották, töltse fel a réseket az anya és a blokk között további epoxiddal.

7. lépés: Famegmunkáló motorbilincs és támogatás

Lásd modell (06 Motor Clamp & Support)

A motorbilincs és a támasz a léptetőmotorok elhelyezésére szolgál. A léptetőmotor rögzítésekor a tengely az egyetlen forgó alkatrész.

A motortartót a belső szerelvényben használják, és a gép belső részeire ragasztják. Helyezze a motortartót úgy, hogy a léptetőmotorok a helyükön legyenek a tökéletes illeszkedés érdekében.

A motorbilincs egy laza alkatrész, amely a gép belsejéhez van csavarozva.

Annak érdekében, hogy a motortartó és a motorbilincs tökéletesen illeszkedjen, ezt a 2 részt 1 darab 18 mm -es rétegelt lemezből kell készíteni. A lyukak fúrásához használjon oszlopfúró gépet. A lyukaknak tökéletesen merőlegesnek kell lenniük.

Gyártás:

• Fúrja ki a nagy ø20 lyukakat.
• Fúrja a kisebb lyukakat.
• Látta a bilincs és a tartó körvonalait.
• Vékonyítsa meg a motorbilincset 10 mm -re.

8. lépés: Elektronika

Lásd a modellt (99 El-board)

Lásd a sematikus ábrát: A perfoboard csatlakozóval rendelkezik, amely áramot szolgáltat a +5 V és a GND sínhez. A harmadik csap az adatvonal. Ezek a csapok a perfoboard agyához vannak kötve: az Arduino nano. Mindig ügyeljen a tápvezetékek helyes polaritására a tűknél és az Arduino -nál. Az Arduino digitális tűadatok kimeneti feszültségének elkerülése érdekében a tűt dióda védi. Az Arduino beolvassa a parancsokat az adatvonalból, vezérli a szelep léptetőmotorokat a meghajtókon keresztül, ellenőrzi a kapcsolókat és az infravörös kaput.

Alkatrészek:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x dióda (pl. 1N4148)
• 1x 1M ellenállás
• 1x 10k ellenállás
• 1x 680 ellenállás
• 1x 2 tűs fejfej (fotodióda)
• 1x 3 tűs dugó (táp, adat, föld)
• 2x 5 tűs dugó
• Elektromos vezeték

Néhány eszközre is szükség van: csipesz, vágógép, satu, forrasztópáka, kanóc, állvány. Forrasztás módja: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Legyen tisztában a biztonsági kockázatokkal, és használjon egyéni védőfelszerelést.

Gyártás:

• Fűrészelje a perfoboardot a kívánt méretekhez.
• Hajlítsa meg a lépegető és Arduino csapjait. Legyen óvatos!
• Vágja el az első léptetőmotor -meghajtó (kék) vezetékét. Helyezze a vezetékeket a helyükre, lásd a rajzot, csatlakoztassa a 4B tűs léptetőmotort az Arduino D12, a 3B a D11, a 2B a D10, az 1B a D9 csatlakozóhoz. Nyomja meg a meghajtót a helyén, forrasztja az illesztéseket léptető 4B, 3B, 2B, 1B. Ne forrasztja a GND -t és a VCC -t.
• Adjon hozzá csatlakozókat az IR fotodiódához az N5 és N6 -nál. Drótcsap az N5 -től az Arduino A0 -ig. Vezetékes ellenállás 1M - N5 és J5. Drótcsap N6 -tól I6 -ig piros vezetékkel.
• Vágja el a második léptetőmotor -meghajtó (kék) vezetékét. Helyezze a vezetékeket a helyükre, lásd a rajzot, csatlakoztassa a 4B tűs léptetőmotort az Arduino D6, a 3B a D5, a 2B a D4, az 1B a D3 csatlakozóhoz. Nyomja meg a meghajtót a helyén, forrasztja az illesztéseket léptető 4B, 3B, 2B, 1B. Ne forrasztja a GND -t és a VCC -t.
• Adjon hozzá csatlakozókat a J15 és K16 közötti kapcsolókhoz. Vezetékellenállás 10K N14 -től N15 -ig, M15, L15, K15, másik vezeték pedig J14 -ig. Vegye fel az N14 vezetéket az Arduino D2 -re.
• Adjon hozzá csatlakozókat a LED -hez a J15 és a J16. Vegye fel a 680 -as ellenállást a H15 -től a J15 -ig a másik vezetéket az E15 -ig.
• Adjon hozzá csatlakozókat az adatokhoz - +5 V - GND a D5 -től a 7 -ig. Vezetékdióda az Arduino D8 -tól a B5 -től a D5 -ig. Huzalozza az Arduino D7 -et a B6 -tól D5 -ig.
• Adja hozzá a tápkábelt +5V és GND vezetékeket.
• Nyomja meg és forrasztja az Arduino -t a helyére.
• Forrasztani a csatlakozást.
• Távolítsa el a felesleges anyagot (csapokat) az alsó oldalról.
• Vigyen fel epoxidot a csupasz huzalokra.

Tesztelés (lásd a vázlatos ábrát és a programot és a videót a Fish Feeder 2 teszt elektronikája):

• Csatlakoztassa a gombokat, az IR ledet, az IR fotodiódát a perfoboardhoz, töltse fel a tesztprogramot az Arduino-ba.
• Tesztelje az IR-kapu érzékenységét úgy, hogy egy papírlapot a led és a fotodióda közé csúsztat.
• Tesztelje a gombokat és az illesztőprogramokat egy gomb megnyomásával.

9. lépés: Léptetőmotorok

Lásd a modellt (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Lásd még Lineáris szelepmozgató léptetőmotor

A léptetőmotorok mozgatják a szelepeket. Jobbra fordulva a szelep a motor felé húzódik és bezárja a szelepet. Balra fordulva a szelep nyitott helyzetbe kerül. Az optimális működés biztosítása érdekében a szelepeket, tengelyeket, csapágyakat, tengelykapcsolókat és motorokat tökéletesen illeszteni kell.

Egy léptetőmotor vezérli a siló késszelepet. A másik léptetőmotor vezérli a ház késszelepét.

Alkatrészek:

• M5 rozsdamentes acél menet
• M5 Dió
• Földelő csatlakozó
• Golyóscsapágyak belső átmérője Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Léptetőmotor 20BYJ46 tengely Ø5mm, lapos oldalakkal.
• Zsugorcső

A léptetőmotorok felszerelése

• Nyomja be a csapágyakat a csapágy lyukaiba (prés illesztés).
• Helyezze el a késszelepeket.
• Helyezze be a menetet a „nem motor felől” a csapágyba.
• Illessze be az anyákat a „nem motoroldali” menetbe.
• Helyezze be a menetet a sárgaréz anyás késszelepbe.
• Illessze be az anyákat a „motoroldali” menetbe.
• Helyezze be a menetet a csapágyba „a motor oldalán”.
• Helyezze be a tengelykapcsoló „földelő csatlakozóját”.
• Helyezze a léptetőmotort a tartóra a tengelykapcsolóba.
• Rögzítő léptetőmotor motorbilinccsel
• Helyezze el az anyákat, és forgassa el az egyiket az óramutató járásával megegyező irányba, egyet pedig az óramutató járásával ellentétes irányba, hogy a helyzet állandó legyen.
• Helyezze az El-táblát a rekeszbe.
• Távolítsa el a fehér dugót a léptetőmotor vezetékéről, ne távolítsa el a fémvezetékeket.
• Csatlakoztassa a léptetőmotort a meghajtóhoz. A rövidzárlat elkerülése érdekében zsugorcsövet használjon.
• A „20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” tesztprogram segítségével ellenőrizze a léptetőmotor, a tengely, a csapágyak és a szelep helyes beállítását. Nyisson meg egy soros vonalat a számítógép és az Arduino között. A billentyűzet, a „2”, „3”, „5”, „6” gombok segítségével mozgassa a szelepeket.
• Tegyen lyukat a kimenethez a burkolatba. Lásd a faipari burkolat és a szelep rajzát.

10. lépés: Tápellátás és adatbevitel

Lásd a modellt (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Ez a kábel biztosítja az áramellátást az elektronikához, és adatvezetéket biztosított. Az epoxi és az O-gyűrű vízálló csatlakozást biztosít.

Alkatrészek:

• Klasszikus kerékpár (Dunlop) szelep (lásd:
• 2x szelepanya
• M8 alátét
• O-gyűrű ø7-ø15
• 3,5 mm-es fülhallgató 3 pólusú dugó
• 6,35 mm-es 3 pólusú dugó
• ø6 elektromos vezeték (barna, kék, zöld/sárga 0,75 mm2)
• 3,5 mm-es tubestyle 3 pólusú foglalat anyával
• zsugorcső
• epoxi

Gyártás:

• Távolítsa el a gumit a szelepszárról.
• Távolítsa el a 3,5 mm -es audio dugó menetes részét.
• Csúsztassa a 3,5 mm -es dugó hátoldalát az elektromos kábelre.
• Csúsztassa el a szelepszárat az elektromos vezetéken.
• Vágja le az elektromos vezeték vezetőit a kívánt hosszúságra, lásd a „hegy, gyűrű és hüvely” táblázatot.
• Forrasztóvezetékek 3,5 mm -es dugóhoz.
• Használjon zsugortömlőt és epoxigyantát a csatlakozások vízzáróvá tételéhez.
• Csúsztassa a szelepszárat a 3,5 mm -es dugóhoz.
• Forrasztóvezetékek 6,35 mm -es dugóhoz.
• Forrasztja a vezetékeket 3,5 mm-es csőszerű aljzatba.
• Tegyen lyukat az anyához a burkolatban.
• Ragasztó anya epoxi vízzáróval a burkolatban.
• A fadarabokat a rajz szerint látta.
• Ragasztja a fa alkatrészeket a belső részre. Használjon 3 és 2 mm-es töltőlapokat.

11. lépés: Optikai szigetelésű egyvezetékes kommunikáció

Lásd még: Optikai szigetelésű egyvezetékes kommunikáció

A Fish Feeder lehetséges nedves problémái miatt azt akartam, hogy az adatok és az áramellátás el legyen szigetelve a külvilág és az akváriumon belüli Fish feeder között.

Az optikai egység egyik oldalán négy vezeték található. Ez az oldal kapcsolódik a külvilághoz. A négy vezeték az Arduino vagy a Raspberry PI tápellátásához, földeléséhez, egy digitális tűhöz (adatbevitel), egy másik digitális tűhöz (adatkimenet) csatlakozik. Ez az utasítás az Arduino -t és a PC -t használja mesterként.

A másik oldalon külön tápegység található, amely a tápegység aljzatához csatlakozik. Az adatok és a tápellátás a táp- és adatkábelen keresztül történik, amely a 6,3 mm -es 3 pólusú audio aljzathoz csatlakozik. A táp- és adatkábel a másik oldalon csatlakozik a Hal-etető 3,5 mm-es aljzatához, El-board és Arduino nano segítségével.

Alkatrészek:

• Tápellátás +5V
• Hálózati tápegység
• Perfoboard 5x7cm
• 2x ellenállás 470Ω
• 1x 680Ω ellenállás
• 2x ellenállás 1kΩ
• 2x dióda (pl. 1N4148)
• 2x optocsatoló EL817
• Vezette
• Csapfej fej 2 hüvelyű
• Csapfej fej 3 hüvelyű
• Csapfej fej 4 hüvelyű
• Kerek fejű hüvely 6 tűs
• Kerek fejű hüvely 4 tű
• 6,35 mm-es audio pólusú aljzat
• Műanyag burkolat

Gyártás:

• Forrasztási áramkör utasítás szerint.
• Lásd a kapcsolási rajzot: csatlakoztassa a GND External és a +5V External csatlakozót a konnektorhoz.
• Lásd a vázlatot, csatlakoztassa a +5V2, GND2, Data in/out kimenetet a 6,35 mm-es 3 pólusú audio aljzathoz a csúcs, a gyűrű és a hüvely elrendezésű elektromos kábele szerint.
• Lásd a sematikus ábrát, és csatlakoztassa a kenyeretábla vezetékeket az IN, GND1, OUT és +5V1 csatlakozóhoz.
• Fúrjon lyukakat a burkolatba.
• Szerelje be az aljzatokat a házba.
• Használjon kötőfóliát a kenyértábla vezetékeinek rögzítéséhez.

12. lépés: Belső elektronika

Ez a lépés néhány apró hardver alkatrészt tartalmaz. Kérjük, vegye figyelembe, hogy egyes alkatrészek nem a várt módon működtek, ezért ezeket az alkatrészeket frissítik.

Alkatrészek:

• IR led
• IR fotodióda
• Elektromos vezeték
• Fejhallgató vezeték
• Zsugortömlő
• 4x SDS004
• 4x érzékelő/kapcsoló szerelőlap

Fejhallgató -csatlakozó

A fejhallgató -foglalat (3,5 mm -es, 3 vezeték), lásd a 10. lépést, egy tipikus tubestyle -aljzat, menetes véggel a panelra szereléshez. Amikor a dugót a házba fordítja, a dugó elkezdi beilleszteni magát a foglalatba. Bizonyos fordulatok után a dugót teljesen csatlakoztatni kell az aljzathoz. A tesztelés során az aljzat forogni kezdett a dugóval. Jó kapcsolat jött létre. A hátránya az volt, hogy az aljzathoz rögzített 3 vezeték elcsavarodott és elcsattant az EL-tábláról. Szerencsére semmi nem sérült meg. Úgy döntöttem, hogy sík felületet készítek az aljzat menetéhez, és egy kör alakú szegmenst az aljzat szerelőlapjához.

Fejhallgató -csatlakozó gyártása:

• Sík felületet reszeljen 3,5 mm-es csöves aljzatba. A sík felületnek a lehető négyzet alakúnak kell lennie.
• Használjon 1–1,5 mm -es facsíkot, és kezdje el reszelni kör alakú szegmens alakúra, hogy kitöltse a rést. Győződjön meg róla, hogy szépen illeszkedik.
• Ragassza a kör alakú szegmenst a foglalat rögzítőlemezére.
• Végezze el a szerelőlap epoxi bevonatot.
• Csatlakoztassa az aljzatot és a szerelőlemezt az EL-panelhez.

IR Led

A led a keret ledjében található, lásd a fafalak belső rajzát. A led közvetlenül az EL-kártyáról kap áramot. Amikor az EL-kártya be van kapcsolva, a LED-nek van áramellátása, és infravörös fényt bocsát ki. Az infravörös led az IR fotókapu egyik része, lásd még az oktatható IR fotókaput.

Az IR led gyártása:

• Forrasztás vezetett a vezetékekhez, hosszú piros, rövid fekete.
• Tegyen be zsugorcsövet.
• Adjon csatlakozókat a vezetékekhez.
• Helyezze be a ledet a házba.
• Csatlakozás az EL-panelhez.

Kapcsolók

A kapcsolók a lineáris hajtómű mozgásának korlátozására szolgálnak. Amikor egy kapcsolót megnyomnak, a lineáris működtetőnek le kell állnia.

Az ököl kialakításának nyomógombjai voltak. A hátránya, hogy egy nyomógomb megnyomása után („HIGH” digitális tű) a gomb nem mozoghat tovább. Ez feszültséget okoz a gombnak, menetnek, anyának és a léptetőmotornak.

A keresés után találtam néhány olcsó és egyszerű kapcsolót SDS004 a C&K -tól. Kis erőre van szüksége ahhoz, hogy a kapcsolót „ON” állásba tolja, a csap továbbhaladhat, és még mindig „ON” állapotban van, lásd az adatlap túllépését. Ez a kapcsoló megtalálható a Mouser.com webhelyen. Támaszt adnak a belső elemekhez, hogy a kapcsolót úgy pozícionálják, hogy hozzáérjen a szelepek hornyához, lásd rajz.

Ebben a beállításban 4 kapcsoló található. Többet rendeltem. A kapcsolók nagyon kicsik. Első próbálkozáskor, hogy a fejhallgató vezetékét a kapcsolóhoz forraszthassam, teljesen megsütöttem a kapcsolót. A fejhallgató vezetékét azért használják, mert a vezetékek szálai szigeteltek. A csupasz huzalok a külső gumi nélkül annyira vékonyak, hogy átvezethetők az infravörös fénykapu lyukain.

Ahhoz, hogy jó kapcsolatot létesítsen a fejhallgató -vezeték közötti váltással, elő kell készítenie a fejhallgató -vezetéket. A fejhallgató vezeték színe szigetelés. Ezt csiszolással vagy égetéssel lehet eltávolítani. A forrasztópáka ónozásával és a vezetékeknek a forrasztópáka és a fa felület közé történő benyomásával a szigetelés elégetődik. Szánjon rá időt, rendben van, amikor a forraszanyag feláramlik a szálakon. A forrasztás után az ónozott huzal U alakúra hajlítható. Ez csatlakoztatható a kapcsoló csapjaihoz. Rövidesen olvassza fel a forrasztót, hogy szilárdan csatlakozzon a kapcsolóhoz.

Gyártási kapcsolók:

• Epoxi ragasztó érzékelő tartó, lásd rajz
• Használjon fejhallgató -vezetéket (elszigetelt huzalszálak).
• Nyomja a forrasztópárat a huzalra, és várja meg, amíg a huzal belseje olvadni kezd.
• Vigyen fel forrasztást a huzalra. A forraszanyag belefolyik a huzalba.
• Hajlítsa a huzal ónozott részét U alakúra.
• Csatlakoztassa az U alakot a kapcsoló csatlakozóihoz.
• Forrasztópáka segítségével olvassza fel az ónozott huzalt a csatlakozókhoz.
• Multiméterrel ellenőrizze az ízületeket.
• Vezesse át a fejhallgató vezetékét az infravörös fénykapu lyukain.
• Tegyen be zsugorcsövet.
• Adjon csatlakozókat a vezetékekhez.
• Ragasztóérzékelő a helyén (ne használjon epoxit, ez beáramlik az érzékelőbe)
• Csatlakoztassa a csatlakozókat az EL-panelhez.

IR fotodióda

A fotodióda az IR fotókapu másik része. A keretes ledben is található, lásd a fafalak belső rajzát. Az IR leddel szemben helyezkedik el

Amikor az étel áthalad az IR leden, az zavarja a fénysugarat. Ezt az IR fotodióda észleli, lásd IR Photogate. Az infravörös fénydióda fordított torzítás módban van csatlakoztatva.

Fotodióda gyártása:

• Forrasztás vezetett a vezetékekhez, rövid vezeték piroshoz, hosszú fekete.
• Tegyen be zsugorcsövet.
• Adjon csatlakozókat a vezetékekhez.
• Helyezze be a fotodiódát a házba.
• Csatlakozás az EL-Board-hoz.

13. lépés: Programozás

Amikor az alkatrészek gyártása kész, a programok feltölthetők.

• A master.ino a PC -hez és optikai áramkörhöz csatlakoztatott Arduino -ba kerül feltöltésre.
• A slave.ino feltöltődik az Arduino nano -ba a FisFeeder 2 -ben.

A programok feltöltésekor:

• Csatlakoztassa a táp-/adatkábelt a haladagolóhoz.
• Csatlakoztassa a táp-/ adatkábelt az optikai áramkörhöz.
• Csatlakoztassa az Arduino -t az optikai áramkörhöz.
• Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógéphez.
• Nyissa meg az Arduino soros monitort a számítógépen.
• Csatlakoztassa a tápegységet az optális áramkörhöz.

Most a Fish Feeder is elérhető az interneten. Olvassa el a kommunikációt a PC soros monitorán.

Fontos, hogy futtassa a telepítő és kalibráló programokat

• Futtassa a beállítást a holtjátékok és a szelepek helyzetének meghatározásához.
• Futtassa a kalibráló programot a tárolt értékek ellenőrzéséhez, és szükség esetén módosítsa.

A beállítási és kalibrálási program befejezése után az értékek véglegesen eltárolódnak az EEPROM -ban. Amikor a haladagolót újra bekapcsolja, a tárolt értékek beolvasásra kerülnek és újra felhasználásra kerülnek. Most a Fish Feeder készen áll a halak etetésére.

A programozás használatra kész. Hozzáadhat egy időzítési rutinot vagy más lehetőségeket. Olvassa el a Slave program megjegyzéseit is.

Következtetés: A tervezési célok többsége teljesül. A kapcsolat a Málnával nincs kész. A rendszer egyelőre működőképes, és tesztelték a tartósságát.