BristleBot Ant: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez egy egyszerű robot, amelyet a sok különböző Bristlebot -ból alakítottak ki, amelyek mind megtalálhatók az interneten. Kedvenc dolgom az ilyen módon történő építésben további alkatrészekkel az, hogy lehetőséget ad a robot teljes testreszabására, és úgy néz ki, mint a kedvenc hangyatípusa! Vagy bármilyen más típusú hiba!

A robot építéséhez szüksége lesz:

• 1 x fogkefe (lehetőleg új)
• 2/3 x fekete (vagy előnyben részesített) csőtisztító
• 1 x Dromida DIDE1557 motor és hozzáillő légcsavar (ez a tevékenység kis vibrációs motorral is elvégezhető)
• 2 x 3V -os óraelem - az egyik a fejben lévő, a másik a mellkasi motorhoz
• 1 x bobby tű
• 1 x 35 mm -es hungarocell golyó
• 2 x kicsi LED - kettőt használtam egy dollár áruházból származó lézermutató/kulcstartó lámpából
• Crayola (vagy más márka) Model Magic Foam
• Kétoldalas habszalag
• Pillanatragasztó
• Olló
• Snips (drótvágók)

1. lépés: A mellkas (a középső bit) felépítése

A csipeszek segítségével vágja félbe a csavart, és vágjon le hat lábszárat a csőtisztítókból. Kezdje körülbelül 5 cm hosszúsággal, és ez ad némi mozgásteret a későbbi vágáshoz.

Másodszor, a csipeszekkel vágja le a fogkefe fejét a fogantyúról, hagyva 1,5–2 cm -t - ez fontos, mivel a has rögzítőjeként (a hátsó bit) fogják használni.

Fektesse a lábakat és a bobby tűket a fogkefe hátoldalára, és ragasztja őket a helyükre. Hagyjon sok bobby tűt (kb. 3 cm) lógni a szélén, mert ezzel fogják rögzíteni a fejet.

Fogjon egy darabot a kétoldalas habszalagból, és erősen ragassza rá a lábakra és a csőtisztítóra, hogy extra módon rögzítse őket a fogkeféhez, valamint alapot biztosítson az akkumulátor és a motor elhelyezéséhez. Hagyja felfelé a felfelé néző szalagot egyelőre. Hagyja ezt beállítani, és lépjen tovább a fejre.

2. lépés: A fej (az elülső bit) építése

Fogja a hungarocell golyót, és vágja le a teljes gömb negyedrészét. Ez a lyuk lesz a helye a robot szemének. Vegyünk egy kis darabot a modellező habból, és dolgozzuk bele a létrehozott lyukba, lefedve az összes rendetlen hungarocellt. Most vegye ki az egyik elemet, és tegye a pozitív (felső) oldalával lefelé a modellező agyagba. Ne hagyja benne olyan sokáig, hogy végleg tapadjon (tapadjon) az agyaghoz, de amikor eltávolítja, elem alakú lyuknak kell lennie az agyagban, későbbi használatra készen.

A fej díszítéséhez ragassza a bobby csap maradék felét a fej hátsó részébe, és tartsa ezt, miközben a fejét bármilyen színben vagy kivitelben színezi. Ha befejezte, hagyja megszáradni, és menjen vissza a mellkashoz. Újraszínezheti a fejet a folyamat során, és újra - színezze tetszés szerint!

3. lépés: Thorax második rész (a Fun Motory Bit)

Az ebben a projektben használt motor, a Dromida DIDE1557, nem tökéletes, de megfelelő helyettesítője a vibrációs motornak (amely nagyobb mozgást biztosít).

Készítse elő a motort a dugó levágásával és a vezetékek visszahúzásával, hogy körülbelül 1/4 cm -es huzal látszódjon.

Rögzítse a légcsavart a motorra, majd vágja le az egyik kart! Most kísérletezzen, hogy megnézze, hogy a maradék pengeből mennyit szeretne hagyni/mennyit fog elférni azon a helyen, ahol azt tervezi felszerelni (felhelyezni/ragasztani). A felhelyezése befolyásolja a robot mozgását. Amint az fent látható, az enyémet előre néztem, a vezetékek a has felé (hátsó bit) és két réteg habszivacsot adtam hozzá, hogy kissé felemeljem a motoromat.

Vágja le óvatosan a maradék pengét, amíg elégedett nem lesz - és mindig tesztelheti, ha a vezetékeket (ujjaival) a rögzített akkumulátorhoz nyomja. Ha elégedett, szerelje fel a motort úgy, hogy lehúzza a habszalag felső fedelét, és erősen nyomja be a motort a szalagba.

Távolítsa el a habszalag felső fedelét onnan, ahova a mellkasi akkumulátort kívánja felszerelni.

NAGYON FIGYELMESEN vegye fel a le nem szerelett akkumulátort, és nyomja rá a most fedetlen és ragadós habszalagra.

Vágjon le egy kis darabot a habszalagból, és helyezze a fekete huzalból szabadon lévő vezetékeket a szalag ragadós oldalára. Ez a be/ki kapcsolója! Ha ezt a most elhelyezett akkumulátor negatív oldalára helyezi, akkor befejezi az áramkört, és először látja a botját!

Az akkumulátor kímélése érdekében húzza ki a be/ki kapcsolót, tegyen egy kis darabot a modellező agyagból a hátoldalára, és menjen vissza a fejhez. Ha pedig robotja ilyenkor nagyon kiegyensúlyozatlan, használjon ellensúlyként egy kis darab agyagot a hasán.

4. lépés: A fej második része

Vegye ki a fej akkumulátort a rögzítési helyéről, és gyűjtse össze a két LED -et. Mindegyik LED -nek két vezetéke jön le az izzóból - az egyik az anód és a katód, a katód a kettő közül a rövidebb. Csúsztassa a LED -eket az akkumulátorra úgy, hogy az anód érintse a pozitív (lapos) oldalt, a katód pedig a negatív (bordázott) oldalt. Ha a lámpák folyamatosan világítanak, hajlítsa kissé felfelé a katódokat, hogy ne érintkezzenek állandóan.

Fogjon egy kis darab habszalagot, és hozzon létre egy hasonló be/ki kapcsolót, mint a 3. lépésben, és csatlakoztassa újra a katódokat a negatív oldallal. Most, amikor készen áll, helyezze vissza az akkumulátort az agyagba készített nyílásba.

Négy kis darab csőtisztító segítségével formázza meg az antennát és az állcsontokat (tapintókat és pofákat), és nyomja be őket a hungarocell golyóba.

A fej befejezéséhez vegyen egy kis darabot a megmaradt modell mágikus agyagból, és töltse ki a gömb többi lyukát. Távolítsa el és dobja el a bobby pin darabot, ha a végén színezés közben használta.

Csatlakoztassa a fejet a mellkashoz úgy, hogy kis mennyiségű szuperragasztót helyez a mellkasi bobby csap végére, és óvatosan rányomja a hungarocell fejét - így elegendő hely marad a légcsavar számára. Ettől kissé ingatag hangyafej marad!

5. lépés: A has (a hátsó bit)

Vegyünk egy kis darabot a modellező agyagból, formáljuk mellkas/ovális alakúra, és erősen nyomjuk rá a fogkefe fogantyújára.

Befejezte a botját!

Testreszabhatja és személyre szabhatja robotját különböző színű markert/agyag/LED -ek használatával. Próbáljon más Thoraxot készíteni egy másik hungarocell labda vagy karácsonyi dísz segítségével! Mindenekelőtt érezd jól magad, és mindenképpen nézd meg közelgő eseményeinket: www.naarpl.org/makerspace