Egy segítő kéz motorkerékpár lánctisztító .: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre.

Ez az oktatóanyag a motorkerékpár tisztítási folyamatának hátterét, a szükséges anyagok listáját, az Arduino mikrovezérlők áttekintését, a szükséges Arduino kódot, a vezérlési logikát és a lépésenkénti bekötési és szerelési utasításokat tartalmazza.

1. lépés: A motorkerékpár tisztítási folyamata

A motorkerékpár -lánc tisztításakor három dologra van szüksége, egy tisztító- vagy kenőpermetre, egy ecsetre a törmelék eltávolítására, és arra, hogyan lehet a láncot a lánc következő szakaszára helyezni, miután megtisztította a lánc jelenlegi részét. Ennek a projektnek az volt a célja, hogy segítsen és segítsen a lánc tisztítási folyamatában, hogy egyetlen személy hatékonyan tisztítsa meg a láncot egy időben. Ennek érdekében a motorkerékpár -lánctisztítómnak két fő funkciója van, az egyik a lánc mozgatásának hajtóereje a tisztítási folyamat során, a másik pedig a láncon lévő fogmosás és eltávolítás.

2. lépés: A szükséges anyagok listája

Ehhez a motorkerékpár -lánctisztítóhoz néhány kész anyagot kell összegyűjtenie az alábbiakban felsorolva (a fényképek sorrendben vannak felsorolva, az áthidaló vezetékek kivételével):

1. Projektdoboz (bármelyik minden alkatrészhez illeszkedik)

2. Meghajtó lánckerék (bármelyik, amely megfelel a tisztított láncnak)

3. Nagy nyomatékú hajtóműves motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt vagy hasonló)

4. (x8) Puha sörtéjű ecsetre szerelt kerék (Grobet 1 hüvelyk átmérőjű 3/32 hüvelykes nyílás)

5. (x2) Egy hüvelykes szakaszok 3/32 hüvelykes tömör sárgaréz rúdból

6,12-24 voltos bemenet 5 voltos kimeneti szabályozóhoz (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (bármilyen)

8. Érintésérzékelő (vagy bármely más bemeneti érzékelő)

9. (x2) Folyamatos mikroszervók (Fitec FS90R vagy hasonló)

10. 10 amper relé 5 voltos kioldóval (Tongling JQC-3FF-S-Z vagy hasonló)

11. Különféle jumper vezetékek (kép nélkül)

Ezenkívül négy rész 3D nyomtatására is szükség lesz az alábbiakban: (. STL fájlok kerülnek feltöltésre ebben a lépésben)

1. 3D tokbetét (az enyém három színből készül, ugyanabból a PLA műanyagból, egy szín rendben van) (két héj, 20% töltet)

2. 3D 8 mm -es Motor 20 Spline Hub (négy héj, 30% töltet)

2. (x2) 3D ecset agyak (két héj, 10% töltet)

3. lépés: Arduino Nano mikrovezérlő

Ehhez a projekthez egy Arduino Nano mikrovezérlőt használtak (1. fotó). Ez a mikrovezérlő úgy lett konfigurálva, hogy egy bemenetet használjon érintésérzékelő formájában (2. fotó) a tisztítási folyamat elindításához. Ez a mikrovezérlő úgy lett konfigurálva, hogy három kimenettel, két folyamatos mikroszervóval (3. fotó) és egyetlen relével (4. fotó) rendelkezzen. A relét arra használják, hogy 12 voltos energiát küldjön a hajtómű motorhoz (5. kép). A teljes szerelvényt 12-24 voltos bemenet és 5 voltos kimeneti egyenáramú feszültségszabályozó táplálja (6. fotó). Lépésről lépésre a teljes szerelvényre (7. fotó), amely az utasításban később látható.

4. lépés: Arduino kód

Ehhez a lépéshez csatolom az általam használt Arduino kódot. Ezt a kódot az első összeállítás előtt fel kell tölteni az Arduino Nano készülékre. Miután az Arduino Nano feltöltötte a kódot, a Nano megjegyzi a kódot, és már nincs rá szükség (bár másolatot tartanék a számítógépén). Vannak megjegyzéseim a kódban, hogy soronként elmagyarázzam, mi történik. Vegye figyelembe a kód elején található kábelcsatlakozást. Az Arduino nyílt forráskódú, ezért nyugodtan másolja vagy módosítsa a kódomat bármilyen módon.

5. lépés: A logika vezérlése

A motorkerékpár lánctisztítómat egy Arduino Nano mikrovezérlő vezérli. Ez a mikrovezérlő érintőérzékelőt használ bemenetként, amely két folyamatos mikroszervot és egy relét vált ki. A mikroszervók a tisztítókefékhez vannak csatlakoztatva, a relé pedig energiát küld a fogaskerék- és láncszerelvényt hajtó hajtómotornak.

6. lépés: Összeszerelés

Az alábbiakban bemutatom a motorkerékpár lánctisztítóm összeszerelésének lépéseit.

1. Töltse fel az Arduino kódot az Arduino Nano készülékre.

2. Csatlakoztasson négy pozitív és négy negatív áthidaló vezetéket a szabályozó 5 voltos oldalához (1. kép).

3. Csatlakoztassa a négy 5 voltos tápkábelt, hogy tápellátást biztosítson az Arduino Nano-hoz (a tábla tetejére huzalozva), két Micro-szervóhoz és a reléhez (2. kép). Ha a tábla tetején lévő tápkábeleket használja a bemeneti áramellátáshoz, akkor az érintésérzékelő a tábla egyik oldaláról is beköthető. Ezenkívül csatlakoztasson egy 12 voltos bemeneti vezetéket a szabályozó 12 voltos oldalához, és kösse a vezetéket a 12 voltos hajtóműves motorhoz a közös és általában nyitott csatlakozásokkal a pozitív motorvezetékhez (hatékonyan nyitott áramkörként működik, amíg a relé be nem kapcsol az áramkör bezárását váltotta ki).

4. Helyezze a 3D nyomtatott tokbetétet a fekete dobozba, és helyezze a hajtómotort és a mikroszervókat a nyílásukba (3. kép). A 3D nyomtatott tokbetétet úgy kell tolni, hogy a hajtóműmotor tengelye a legközelebb legyen a felső élhez. Csatlakoztassa ideiglenesen a 12 V-os tápfeszültséget, és érintse meg a bemeneti érintőérzékelőt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a boszorkány mikroszervó hová megy (ha hátrafelé forognak a láncmozgással, vagy fordítsa el a mikroszervo adatcsapjait, vagy cserélje ki a mikroszervot).

5. Miután meggyőződött arról, hogy a mikroszervók megfelelő tájolásban vannak (a forgószerek a mozgó lánc irányába), helyezze az érintésérzékelőket a fekete doboz hátsó falára, és jegyezze fel a hozzávetőleges külső helyet (így tudja, hol kell megnyomni, javaslok egy matricát). Rejtsen el minden további vezetéket a fekete doboz alsó részén (4. kép).

6. Szerelje össze a két kefét az 5. képen látható módon, én forró ragasztót használtam, hogy a kefék ne csússzanak a sárgaréz rúdon. Használjon több kefét szélesebb láncokhoz (pl. 525, 530 ext.)

7. Csatlakoztassa a két kefét és a lánckeréket (6. fotó).

8. Fúrjon minden szükséges lyukat a fedélbe, és rögzítse a fedelet a motorkerékpár -tisztítóhoz (7. fotó).

9. Adjon 12 voltos áramot a motorkerékpár lánc tisztítójának, és nyomja meg a megjelölt területet (vagy matricát) a készülék hátoldalán a láncok tisztításának megkezdéséhez.