Otthon készített Bluetooth műholdas antenna: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Présentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation látható a https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

A rendszer értelmezése:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Egyszerûen át kell tölteni az információkat a parabole -on

• manipulációk szorzása:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette vagy pointeur műhold
  • allumage de l'alimentation

Az új optimalizálás és a transzformáció a források forrásai.

A videó látható ici:

Használom:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environment)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• unus boussole, inclinomètre, giroszkóp
• egy pilóta a Bluetooth -on keresztül à partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) and étécrite et installée.

il minimalize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A Chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se former sur l'écran de télévision.

Használjon egy nem műholdat, mikroelektrikus préalablement placé à l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

1. lépés: La Menuiserie

Matériel nécessaire

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

A lehető legnagyobb cukrászda méretek: L 250 x l 400 x h

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau verseny

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe partulière comme dans mon cas.

Ses méretek sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, et un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir Courroie de Transmission.

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Ez lehetséges a stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit versenyer sans résistances ni points durs.

2. lépés: La Mécanique

Côté Socle

Matériel nécessaire

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2-40 horpadás-fejsze 5 mm

1 Moteur cc réducté

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau verseny.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté -fennsík verseny

Matériel nécessaire

1 Moteur cc réducté

1 db trapézoidale 8mm + écrou + támogatás

2 sín (carrelette)

2 egyenértékű

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 tartozék 6 mm x 8 mm alumínium

2 Fins de Course

Az építőiparban plusz bonyolult autó áll rendelkezésre, amely harmonikus, puissant et qui fonctionne sans à puccs.

La vis trapézoidale et ses support sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs support sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon alumínium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (mikrokapcsolók), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau verseny, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environment.

3. lépés: Jegyzetek a La Motorisation -ról

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 en en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit harkítás)

Pour le plateau verseny:

120 fok/sec töltés és gyorsítás

60 °/sec öntés és szkennelés (60 à 90 °/sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm à 50, 00% Elmozdulás

à 25, 00% Szkennelés

40 rpm à 50, 00% Elmozdulás

à 25, 00% Szkennelés

20 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix lehetséges)

à 50, 00% szkennelés (** választható)

10 rpm à 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% szkennelés (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse consiste donc à trouver un moteur képes de fournir un déplacement rapide kielégítő à 100 % et un déplacement plus lend pour le scan à 50 %

4. lépés: Táplálkozás

Matériel nécessaire

Fil koaxiális

Fiches TV férfi

Té de dérivation

Répartiteur

A kísérletek a koaxiális csatornán keresztül lehetségesek.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

FIGYELEM:

L'on pourrait croire qu'une összekötő 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait être utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tenver entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du mod Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino and partant à la rupture des communication, donc de la gestion du STOP et des Fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolumn toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doi obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Egyetlen megoldás existe cependant qui consiste à capturer le 12V Entrant et à le diriger vers un 7809 câblé vers le Vin de l'arduino.

Cette megoldás többszörös kapcsolatok et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble.

5. lépés: L'électronique Côté Parabole

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 modulos busz 9DOF

1 driver moteur

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

In est en effet charrge de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en Surveyilla les Fins de course and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

Connexions Driver moteur

GND-> VEZETŐ GND

12V -> VEZETŐ 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Csatlakozások Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V vagy 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND sur une extrémité érkezik. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilitite la réactivité de l'ensemble.

6. lépés: L'électronique Côté Télécommande

Matériel nécessaire

1 arduino UNO

1 modul bluetooth

1 clavier 5 érintés

1 platina mikroelektrét

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 Megszakító

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations.

A La Nexé Peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Csatlakozások Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Kapcsolatok Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

A mikroelektrét egy étkező dessoudé de la platine és exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur műhold.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupt)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Csatlakozások LCD vagy OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

7. lépés: Jegyzetek Sur Le Pointeur

A műholdas hasznosítás elengedhetetlen.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite and Autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment kimerítő. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• In doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitalux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relé l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

8. lépés: Jegyzetek a La Programmation Des Arduinos programhoz

Az Arduinos programozási programja lehetővé teszi a számítógépes interfész (IDE) használatát.

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Les différents modules utilisés (Parabole, Télécommande LCD / OLED) meglévő l'emploi de diverses librairies.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Code Parabole

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kód télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- LCD kód

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur telepítés

Suivez le Tuto Adafruit a számítógép telepítésével

www.arduino.cc/en/Main/Software

9. lépés: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

A recepció, Bluetooth -on keresztül, les ordres en originance de la télécommande et les receitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interrupt de la pin D2 gres les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat. Egy szokásos tente de résoudre le problemème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le modul 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au course des tests. A rutin qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer à la télécommande.

• Il gère enfin différentes rutines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + konzol)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + konzol)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + konzol)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Teljes szkennelés feloldása (Android + konzol)
  • Le Zéro Z (Android)
  • A repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

10. lépés: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus convivial lehetséges et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

Elle gère

• le bluetooth, belépés és fogadás,
• le clavier pour effuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• egy LCD kijelző vagy OLED a különböző paraméterekhez

  • Le mouvement en course
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% vagy 50%)
• l'interrupt sur réception d'un signal en source of micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe vízszintes

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Ez a verzió arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

A Le Bouton Scan lehetővé teszi a műholdak à puccsát és a parabole se trouve sur un terrain dégagé használatát.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Egy pillanat, elle monte d'un degré environment et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus à l'infini.

Egy pillanat alatt, de para parale va croiser le faisceau du satellite. Ez a mikro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

11. lépés: Le Soft Côté Android

Ez az Android verzió a légrerement és a sofisztikus autó, valamint a nyereség és az ébredés, hogy engedélyezze a többszörös lehetőségeket.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Egy lehetőség a choix du périphérique bluetooth társítására. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pass mod HC05.

Unne gestion des vitesses via scrollbar qui lui permet unance 25%, 50% 75% and 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde és le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

A műholdas sélectionné est rappelé sur l'écran fő alkalmazás.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique and comparative les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" position on parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Bizonyos esetekben, például példákonként és a helymeghatározás automatikus műholdon keresztül, vagy ha nem, akkor gyorsan meg kell vizsgálnia a keresést, és be kell fejeznie a teljes szkennelést. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

12. lépés: Jegyzetek a Bluetooth -ról

A rendszer a Bluetooth HC05 deux moduljait használja, és az Android készülékekhez való csatlakozási lehetőséget.

Pour ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sousfeszültség
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

A vonatkozó modulok HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

Általánosságban elmondható, hogy a modulok konfigurálása en esclave, további információ a biztosítónak a faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulation à effectuer.

1. MÓDSZER

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

A metódus leírja a sur ce lien -t, és nem ismeri a csatlakozó testépítő moduljait a deux Arduinos Bluetooth modulokkal. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environment.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connecte à effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut Regardérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Töltse le a csatlakozót a HC05, a faut sur le modul modul segítségével:

-1 Passer en mód AT

- Couper l'alimentation du modul

- Csatlakozó a dugaszhoz EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le modul.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et osaleez és „OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+SZEREP = 1

–3 A konfigurátor adja meg az avec n'importe quelle címzettjét

AT+CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Használja a les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé Bluetooth -on keresztül az Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier modult.

2. MÓDSZER

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Csatlakoztassa a csatlakozót a HC05 maître au même esclave à chaque mise sousfeszültséghez.

Les méthodes PAIR, BIND, et LINK sont utilisées.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut kaaluk que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

A konfigurátor feltöltése a HC05 készülékhez, ill

-1 Passer en mód AT

- Couper l'alimentation du modul

- Csatlakozó a dugaszhoz EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mód.

Taper AT sur le moniteur série et osaleez és „OK”

-2 Töltő vázlata Alapvető Bluetooth vázlat HC-05_02_38400 fourni sur la page du page.

Öntsük a konfigurátort a HC05 esclave -hez, ill

-1 Passer en mód AT

- Couper l'alimentation du modul

- Csatlakozó a dugaszhoz EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- Alimenter le modul.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mód.

Taper AT sur le moniteur série et osaleez és „OK”

-2 rögzítő a kommunikációhoz à 9600 baud

- UART = 9600

-3 Fogadja el a jelszót

- PSWD = 1234

-4 Töltő vázlata Alapvető Bluetooth tesztvázlat. HC-06_01_9600 fourni sur la page du zien.

Töltse be a véglegesítő konfigurációját, ill

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

A HC05 MAITRE belépője:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+SZEREP = 1 Passer a HC05 -ben a Master módban

AT+RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 Konfiguráció az alkalmazás elválasztásával avec une címzett pontosság

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 eszközök à proximité medál 9 másodperc

AT+INIT inicializálja az SPP módot. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Küldött AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. A panaszos a HC-05-nél a HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = azonosító du HC05 esclave

A HC05 -ben a parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Ez ellentétes az "OK" indikációval a sikerhez.

3. Binder les deux modulok

Entrer AT+BIND = azonosító du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT+CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrer AT+LINK = azonosító du HC05 esclave.

Ez a legjobb bien passé és az "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Tesztelő kapcsolat

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modulok

- Töltő vázlata Alapvető Bluetooth vázlat HC-05_03_9600 a HC05 készülékhez

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

13. lépés: Bilan De L'ensemble

Pozitívumok Negatívek

Alim a Coaxon keresztül

(+) A kábelek korlátozása

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomation réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Kapitányok

(+) Intéresantes indikációk

(-) Pontosítás közelítő

Bluetooth

(+) Kábelcsatlakozók

(-) Délai de la átvitel

Stop sur Signal

(+) Kényelem

(-) Nézze meg a pointeur satellite et l'utilisation de la Console-t

Konzol

(+) Rendszer léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Gazdag lehetőségek

(-) Android rendszer

14. lépés: Perspektívák és evolúciók

Un tel projet est ritkítás végleges autó il reste toujours quelque à améliorer választotta.

Parmi les modifications envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille more suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le mikro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Az első mondat:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profit du BIP de STOP (a Pointeur et la Parabole) az Android készülékeken
• Minimalizálja a módosításokat un avantage majeur

A beavatkozás a következőket foglalja magában:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Az Emetteur modul
  • Platina és Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino és módosító a forrás slave.ino.

A Librairie utilisée a disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

Cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe és D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (1. megszakítás)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (megszakítás 0)
• La Pin TX modul Bluetooth passzus D11 és D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Bonne építés és commentaires

15. lépés: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un repertoire de műholdak stock SD -kártya.