Többcélú fénytávolság-érzékelő: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Többféle módon is használható egy csodálatos alkotás, például ez a fénytávolság -érzékelő! Azért döntöttem úgy, hogy ezt létrehozzam, a 6. osztályosokkal végzett iskola utáni kódolási órámhoz. A diákok a Sphero Ollie -jukkal dolgoznak, és megtanulják a blokk -kódolás programozását. Egyes diákok csak az alapokat tanulják, mások viszont nagyon fejlettek, és mindent megtesznek a nullázásért a pontos mozgások és kódok alapján. Szögmérőket és mérő/udvari botokat használnak a pályák, utak és még olyan objektumok méréséhez, amelyeket Ollie -juk kódolására próbálnak használni. Ennek a fénytávolság -érzékelőnek a használata segítene a pontos kódolásban, és segíthet abban is, hogy szórakoztató módon meghatározza, ki végzi el a feladatot egy szükséges távolságon belül vonalzó használata nélkül. Ez egy kezdő szintű projekt, amely lépésről lépésre szóló utasításokat tartalmaz, amelyek megkönnyítik a megvalósítást!

Az ultrahangos érzékelő úgy veszi fel a tárgy távolságát az érzékelőjétől, hogy ultrahanghullámokat küld az érzékelőből, amelyek visszapattannak a tárgyról, és visszatérnek az érzékelőhöz. Ezek a hullámok az oda -vissza utazáshoz szükséges idő alapján, a haladási sebesség mellett kiszámítják a távolságot. A távolságot a kenyértáblán az RGB LED -fény jelzi, az árnyalatok pedig a távolságot (centiméterben) a következők szerint:

• Piros: nagyobb, mint 125 cm
• Zöld: 100 -nál nagyobb és 125 cm -nél kisebb
• Kék: 75 -nél nagyobb és 100 cm -nél kisebb
• Sárga: 50 -nél nagyobb és 75 cm -nél kisebb vagy egyenlő
• Lila: nagyobb, mint 25 és kevesebb, mint 50 cm
• Aqua: nagyobb, mint 0 és kevesebb, mint 25 cm

*Ezek a távolságok kisebb -nagyobb lépésekre és távolságokra módosíthatók az elvégzendő feladat függvényében.

1. lépés: Alkatrészek és az első lépések

A saját többcélú ultrahangos fénytávolság -érzékelő létrehozásához a következő kellékekre lesz szüksége:

• kenyeretábla
• Arduino
• 9 áthidaló kábel
• 1 RGB LED
• 3-330 ohmos ellenállások
• 1 ultrahangos távolságérzékelő
• Áramforrás- számítógép és opcionális akkumulátoros tápegység
• USB -csatlakozó a kód csatlakoztatásához és futtatásához a számítógépről
• Opcionális: távirányítós autó az Arduino csatlakoztatásához, ha befejezte.

Nincs szükség szerszámokra!

Kezdje azzal, hogy az Arduino 5V -os csatlakozójáról és a földi sínről az Arduino GND -tűjéhez csatlakoztatja az áramot a kenyérsütő tápkábelhez.

2. lépés: Az ultrahangos érzékelő csatlakoztatása

Ezután csatlakoztatja az ultrahangos érzékelőt.

1. Csatlakoztassa az áthidaló kábelt az érzékelő GND -jéből a kenyérsütő lemez földi sínjéhez
2. Csatlakoztassa az Echo -t az Arduino 7 tűjéhez
3. Csatlakoztassa a Trig -ot az Arduino 8 tűjéhez
4. Csatlakoztassa a VCC -t a kenyértábláján lévő tápcsatlakozóhoz.

*Megjegyzés: ez némileg más, mint a TinkerCad diagramon beállított, mivel az ultrahangos érzékelőm más márka, mint a programon látható. Nézze meg a képeket a pontosabb beállítási útmutatóért.

3. lépés: Az RGB LED csatlakoztatása

Ezután csatlakoztatja az RGB LED lámpát. Ne feledje, a leghosszabb láb a GND- lásd az RGB LED-es képet útmutatóként. Csatlakoztassa a LED -et a fenti TinkerCad kép és fotó segítségével.

• redPin: 11
• (-): GND sín
• zöld tű: 10
• bluePin: 9

4. lépés: A kód

Ezután csatlakoztatnia kell az Arduino -t a számítógéphez, és le kell töltenie a kódot a program futtatásához. Kattintson ide a kódra mutató linkért. Próbálja ki alkotásait!

HASZNOS TANÁCSOK:

1. Vessen egy pillantást a kódban található megjegyzésekre, amelyek jelzik, hogy hol lehet módosítani a távolság növekedését. Ezenkívül tetszés szerint módosíthatja a LED színeinek sorrendjét.
2. Használja az Arduino Editor "Monitorját" a tényleges távolságok nyomon követésére, amíg a kód fut az Arduino készüléken, feltéve, hogy csatlakoztatva van a számítógéphez, és nem csak egy akkumulátorforráshoz.
3. Az elkészült Arduino -t egy távirányítós autóhoz csatoltam, hogy gördülékenyen mutassam a távolságok változását. Ez nem végleges, és áthelyezhető vagy leválasztható, hogy újra meg lehessen határozni.

5. lépés: Egyéb célok és források

Íme néhány más módszer, amellyel az ultrahangos távolsági fényérzékelő működhet:

• mérés tanítása
• becslő mérés
• figyelemmel kíséri a diákok távolságát a tanári asztaltól (nehéz helyzetben vagyok, amikor a diákok az asztalom mögött vannak, vagy elveszek dolgokat az asztalomról, amikor nem ülök ott..
• távolságmérő az íjászat célgyakorlásához
• kerékpár parkoló a garázsban
• hideg -meleg játék

Erőforrások:

Szerző Ismeretlen. (2018). Hogyan mechatronika. Letöltve:

E. Chen. (dátum ismeretlen). Ultrahangos csengőmodul HC - SR04 és RGB LED -adó. Letöltve: Summerfuel Robotics:

Joel_E_B. (dátum ismeretlen). SparkFun Inventor's Kit kísérleti útmutató - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Letöltve: