Tartalomjegyzék:

TV távirányítású autó - Arduino: 6 lépés
TV távirányítású autó - Arduino: 6 lépés

Videó: TV távirányítású autó - Arduino: 6 lépés

Videó: TV távirányítású autó - Arduino: 6 lépés
Videó: Котика ударило током, 10 т. Вольт 2024, November
Anonim
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino
TV távirányítású autó - Arduino

Hackelje meg a TV távirányítóját, és vezessen vele egy rc autót az "Arduino Uno" segítségével. Ez egy egyszerű módja az autó vezérlésének az arduino táblán és a TV távirányítóján programozott IR vevő modul használatával.

Ebben az oktatóanyagban megtanulhatja, hogyan:

1. Interfész IR vevő Arduino.

2. Interfész 2 motorok Arduino.

3. Kombinálja a fenti 2 beállítást.

és hogyan készítsen saját RC autót.

1. lépés: 1. lépés: Szükséges anyagok

1. lépés: Szükséges anyagok
1. lépés: Szükséges anyagok
1. lépés: Szükséges anyagok
1. lépés: Szükséges anyagok
1. lépés: Szükséges anyagok
1. lépés: Szükséges anyagok

Szüksége lesz: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorhajtás 3. 9V-os akkumulátor4. 4x AA elemtartó 5. IR vevő modul6. Az autó felépítése 7. 2x egyenáramú motor sebességváltóval (az egyik az autó előre és hátra nyírására, a másik a bal és a jobb kaszálására) 8. Prototípus tábla 9. Power Plugins

2. lépés: 2. lépés: Az autó felépítése

2. lépés: Az autó felépítése
2. lépés: Az autó felépítése
2. lépés: Az autó felépítése
2. lépés: Az autó felépítése
2. lépés: Az autó felépítése
2. lépés: Az autó felépítése

A szerkezet a "legnehezebb" rész. Nos, megtalálhat egy szerkezetet egy régi RC autóból. A legfontosabb dolog: a szerkezetnek helyet kell kapnia a 2 egyenáramú motornak, a hátsó kerekek pedig előre és hátra, valamint az első a kerekek jobbra -balra mozognak.

3. lépés: 3. lépés: IR -vevő 1/2

3. lépés: IR -vevő 1/2
3. lépés: IR -vevő 1/2
3. lépés: IR -vevő 1/2
3. lépés: IR -vevő 1/2

Az autó vezérléséhez ki kell választanunk néhány gombot az irányba, hátra, balra, jobbra és megálláshoz. Először csatlakoztatni kell az IR modul GND (földelt csapját) az Arduino GND csaphoz. Ezután helyezze a VCC tűt a 3 -as, 3V -os PIN -kódra az Arduino táblán, és a jelzőtűt az Arduino 12 -es digitális tűre.

Szüksége lesz az IRremote.h könyvtárra, innen letöltheti a.rar fájlt.

4. lépés: 4. lépés: IR -vevő 2/2

4. lépés: IR vevő 2/2
4. lépés: IR vevő 2/2
4. lépés: IR vevő 2/2
4. lépés: IR vevő 2/2

Ezután nyissa meg az Arduino programot, írja be a kódot és töltse fel. A kód feltöltése után nyissa meg a soros monitort.

Nyomja meg bármelyik gombot, és látni fogja a számsort. Ha kétszer megnyomja ugyanazt a gombot, akkor ugyanaz a kód jelenik meg kétszer. Válassza ki, hogy milyen gombokat szeretne használni az irányba, vissza, megállni, balra és jobbra, és írja be a kód sort azokhoz gombokat, mert később szükség lesz rájuk.

Visszafelé: 1634742479

Bal: 1634744519

Jobb: 1634785319

Állj: 1634773079

5. lépés: 5. lépés: IR -vevő és L239D csatlakozás Arduino -val

5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val
5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val
5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val
5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val
5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val
5. lépés: IR -vevő és L239D kapcsolat Arduino -val

Csatlakozások:

GND IR RECEIVER -ről GND -re az ARDUINO -n.

VCC az IR RECEIVER -ről 3, 3 V -ra az ARDUINO -n.

SIGNAL PIN az IR RECEIVER -től a DIGITAL PIN -ig az ARDUINO táblán.

PIN -kód 1 az L293D -től pozitív a PROTOTÍPUS -TÁBLÁZATON.

PIN 2 AZ L293D -től A DIGITAL PIN 8 -ig az ARDUINO táblán.

PIN 3 az L293D -től az egyik motorcsapig.

PIN 4 az L293D -től az L293D 5 -ös PIN -kódjáig.

PIN -kód 4 az L293D -től a MINUSZ -ig a PROTOTÍPUS TÁBLÁZATON.

PIN 6 az L293D -től a motor másik csapjáig.

PIN 7 AZ L293D -től A DIGITAL PIN 9 -ig az ARDUINO táblán.

PIN -kód 9 az L293D -től pozitív a PROTOTYPE BOARD -on.

PIN 10 Az L293D -től a DIGITAL PIN 10 -ig az ARDUINO táblán.

PIN 11 az L293D -től a második motor egyik csapjáig.

12. PIN az L293D -től az L293D 13. PIN -kódjáig.

PIN -kód 13 -tól L293D -től negatívig a PROTOTÍPUS TÁBLÁZATON.

PIN -kód 14 az L293D -től a második motor másik csapjáig.

PIN 15 AZ L293D -től A DIGITAL PIN 15 -ig az ARDUINO táblán.

PIN 16 az L293D -től a pozitívig a PROTOTUPE BOARD -on.

Pozitív az AKKUMULÁTORBÓL az L293D 8 -as PIN -kódjához.

NEGATÍV -NEGATÍV a PROTOTYPE BOARD -on.

5V ARDUINO kártyáról pozitívra PROTOTYPE kártyán.

GND ARDUINO tábláról negatívra PROTOTYPE táblán.

Csatlakoztassa pozitívan a tábla egyik oldalát a másik oldalához.

és csatlakoztassa a negatívot az egyik oldalról a másik oldalra.

6. lépés: 7. lépés: Az autó működése

Image
Image

Itt egy videó az autóról.

Készítette: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Ajánlott: