Egyszerű Braille -író (beszéd Braille -írásba): 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Üdv mindenkinek, Mindez azzal kezdődött, hogy egy sikeres XY -plottert csináltam, miután sikeresen befejeztem. Úgy gondoltam, hogy kifejlesztek egy egyszerű beszédet a Braille -szövegszerkesztőbe. Elkezdtem keresni az interneten, és váratlanul túl magasak voltak az árak, ami ösztönzött arra, hogy építsek egy kis hordozható és olcsó írót.

Mivel tudjuk, hogy bármit is gondolunk építeni, létezhet, vagy legalábbis valaki megpróbálhatja, ezért elkezdtem keresni egy ilyen írógépet. Kaptam egy videót, ahol elég nagy és zajos volt, ezért úgy gondoltam, hogy megírom a saját ízemet. amely kicsi hordozható és könnyen használható.

Őszintén szólva, új vagyok az Arduino -ban, és még mindig tanulom. Sikeresen meg tudtam építeni egy XY -plottert, így reményeim nagyok voltak, ugyanazzal a tudással ki tudtam húzni a saját kis Braille -írómat. Tehát ebben a folyamatban megtanultam sokat, és végül csak 2 hét alatt tudtam fejleszteni.

Tehát itt bemutatjuk, hogyan kell felépíteni egy egyszerű Braille -írót.

1. lépés: A projekthez szükséges anyagok

• Arduino Nano
• A4988 Léptető
• Bluetooth soros adó -vevő modul
• CD meghajtó léptetőmotor csúszka lineáris vezető mikro
• 2 db 360 fokban elforgatható szervomotor
• 1 db 180 fokos szervomotor
• 2 db injekciós fecskendő (gyógyszertárban)
• 1 db átlátszó akril lap
• Kétoldalas habszalag
• Fevi Kwik
• Férfi-női áthidaló vezeték
• Vágószerszámok és csavarhúzó készlet.
• Gél / golyóstoll
• Mobiltelefon Bluetooth funkcióval
• APP: Arduino hangvezérlés

Most építsük fel

• A teljes projekt 4 kis részre osztható

  1. Bélésmodul beállítása (A4988 illesztőprogram használatával)
  2. Fel -le mozgás létrehozása az író fejéhez
  3. Görgő papírhengerléshez
  4. Bluetooth integráció
• A végén össze kell szerelni az összes alkatrészt, ami a projekt befejezéséhez vezet.

2. lépés: 1. rész: Liner Motion for Writer létrehozása

Ide -oda mozdulatokat kell tennünk, hogy a dolgokat a papírba írjuk. Rengeteg videó létezik ilyen mechanikus mozgás létrehozására különböző módszerekkel. De léptetőmotor használatával nagyon egyszerűen és nagy pontossággal meg tudjuk csinálni.

Tehát a mechanikai dolgok keletkezésének elkerülése érdekében léptetőmotort használtam, amely csúszkával érkezik, saját maga készítheti el, ha érdekli a saját építése, akkor kövesse ezt a linket.

Miután elkészült a mechanikai rész, követnünk kell az elektromos konfiguráció lépéseit

• Kövesse a képet az áramkör konfigurálásához.

• Feltétlenül tegye

  • 6. tű: Engedélyezés
  • 5. tű: Lépés
  • 4. tű: Irány
• Töltse fel a basicMove2 kódját az Arduino nano készülékébe, és nyissa meg a soros monitort, és használja az "f" gombot a továbbításhoz, és a "" b "gombot visszafelé, és tesztelje az áramkört.
• Használhatja az fbfbffbbfffbbb sorozatú parancsokat is.

3. lépés: 2. rész: Írófej (fel és le mozgás)

Különféle módok vannak a felfelé és lefelé irányuló mozgásra. Ezt mágnesszelep működtetővel teheti meg. De itt egy egyszerű tollat használok hozzá egy szervomotor segítségével.

• Vegyen fel bármilyen egyszerű, eltávolítható utántöltő golyóstollat.
• Hozzon létre egy lyukat a tetején, miután benyomta az utántöltőt, és győződjön meg arról, hogy a lyuk átmegy a toll mindkét oldalán, és töltse fel.
• Hozzon létre egy másik lyukat az utántöltőben, és rögzítsen egy karakterláncot.
• Tegye vissza az utántöltőt, és hozzon létre egy lyukat a tollban az újratöltési lyuk alatt.
• Most kössön rá egy rugalmas gumit a tollra, és tegye újra.
• Használja a 180 fokos szervo motort, állítsa 0 fokra, és rögzítse a húrt a nob -hoz.
• Most, amikor a nob elfordul az óramutató járásával ellentétes irányban 180, az utántöltő kihúzódik, és amikor a felső rugalmas szalag miatt 0 fokra mozdul vissza, akkor visszafelé mozog.
• Csatlakoztassa a jelzőcsapot az Arduino nano 8 -as számú tűjéhez.
• Töltse fel a basicMove2 kódját az Arduino nano készülékébe, nyissa meg a soros monitort, és használja az "n" -t, és tesztelje az áramkört.
• Használhatja az nnnnnnnnn parancs sorozatát is, és ellenőrizheti, hogy működik -e vagy sem.
• Növelje a forgásszög csökkenését, hogy megkapja a vágy mozgását.

4. lépés: 3. rész: Papírhenger

Most a papírhenger, ez a legérdekesebb és legnagyobb kihívást jelentő rész.

• Távolítsa el az injekciós fecskendő gumiját.
• Vágja körbe a műanyag fogaskereket.
• Tegye a gumiba, és tegyen fel néhány ragasztót.
• Rögzítse a szervót és rögzítse ragasztóval.
• Hozzon létre egy másikat, mint fent.
• Csatlakoztassa a jelzőcsapot az Arduino nano 9 -es és 10 -es tűjéhez.
• Töltse fel a basicMove2 kódját az Arduino nano -ba, és nyissa meg a soros monitort, és használja a "p" -t, és tesztelje az áramkört.
• Használhatja a pppppppppp sorozat sorozatát is, és ellenőrizheti, hogy működik -e vagy sem.
• Növelje a csökkentett forgási szöget a kívánt sebesség eléréséhez.
• Próbálja meg beállítani a sebességet a szervó belsejében lévő potenciométer megváltoztatásával.
• Végezze el a forgást azonos irányba és sebességgel (ez a legfontosabb és fárasztó munka).

5. lépés: 4. rész: Bluetooth modul integrálása

Ez a rész a legegyszerűbb.

• Végezze el a fenti áramkör konfigurációt, és kész.
• Segít hangutasítások küldésében az Arduino hangvezérlés használatával.
• A Google-ban rákereshet az "Arduino Bluetooth modul hc-05" kifejezésre, és jó példákat kap.

6. lépés: 5. rész: Összeszerelés

Most szereljük össze mind a négy alkatrészt.

• Tisztítsa meg a lapot.
• Dupla szalaggal adjon hozzá szervomotort az ábrán látható módon.
• Rögzítsen extra műanyag darabot a lineáris csúszkára, és helyezze két szervó tetejére.
• Ügyeljen arra, hogy párhuzamosan helyezze a papírhengerrel.
• Most rögzítse a toll fejét, ügyeljen arra, hogy ne érintse meg a felületet, és a szervo elforgatásakor lyukat kell ütnie a szalagon.
• Csatlakoztassa az Arduino nano csapot.
• Töltse fel a basicMove2 kódját az Arduino nano készülékébe.

• Nyissa meg a soros monitort, és ellenőrizze az összes parancsot

  • f a továbbításhoz
  • b vissza
  • p a papírhengerléshez
  • n a toll fel -le mozgatásához.
• Miután az összes funkció ellenőrzött, készen áll a Braille -nyomtatásra.

7. lépés: Kompaktázza az áramkört

Folytassa a képet, hogy az áramkört egy kicsi és egyetlen kenyértáblán hozza létre.

8. lépés: Nyomtassa ki a Braille -írást

• Nyissa meg a Brallie.ino fájlt, nyissa meg az Arduino IDE soros monitorát.
• Tegye a papírt a gördülő papírmotor alá.
• Küldjön egy kis helyet, pl. ("") A parancsban, és kattintson az Enter gombra.
• A papír befelé csúszik.
• Addig csináld, amíg keresztbe nem megy az író feje.
• Ezután elküldheti a parancsot a monitoron, a tényleges szöveget.
• Nyissa meg a Bluetooth alkalmazást, csatlakozzon a Bluetooth -hoz és küldjön hangutasítást.
• fordítsa meg a papírt, hogy lássa a braille nyelvet.
• Kipróbáltam néhány szót, mint a szia, hello, és üdvözlöm.

• Az alábbi paramétereket módosíthatja a kódban, hogy megkapja az Önre jellemző eredményeket.

  • Rés a Braille -oszlopok között: int lépések = 30;
  • Vonalköz a Braille -írás első két pontja és a következő két pontsor között: int paperLine = 250;
  • A lineáris csúszka sebessége: int stepperDelay = 500;
  • Az írófej sebessége: int servodelay = 500;
  • Karakterek száma soronként: int n = 10;