Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Alkatrészek
- 2. lépés: Kontroll
- 3. lépés: Elektronika
- 4. lépés: Kód és vázlatok
- 5. lépés: Befejezés
Videó: Omicron - Arduino robotkar: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ezt a robotot a középiskolai (mechatronika) végső projektemhez építettem. Úgy döntöttem, hogy robotkarot készítek, mert ez egy nagyon érdekes terület, és nagyon érdekel az Arduino és az elektronika.
Modelleimet a GrabCAD -en is ellenőrizheti.
1. lépés: Alkatrészek
Ez egy Arduino UNO alapú 4DOF robot. A mozgáshoz négy TowerPro MG995 szervót használ, de nem elég erős a nehezebb műveletekhez. Teljesen kinyújtott karral csak 150 grammos nehéz tárgyat emel fel. Ez a robotkar tapadókoronggal emeli a tárgyakat. A vákuum légszivattyút hoz létre, amelyet a relé modul kapcsol be, mert működéséhez 12V szükséges. A robot építése alumíniumból és néhány műanyagból készült, amelyeket otthon találtam. A tapadókorong -tartó 3D nyomtatón készült.
2. lépés: Kontroll
A robot vezérlése nagyon egyszerű. Mindössze annyit kell tennie, hogy két botkormányt mozgat a robot mozgatásához. Potenciométerrel beállíthatja a kívánt sebességet, és nyomógombbal aktiválhatja a vákuumot. Az Omicron két üzemmóddal is rendelkezik, automatikus és manuális. Manuális módban a robotot tetszés szerint mozgathatja. De ha az automatikus üzemmódot választja a vezérlőpulton lévő kapcsolóval, akkor a jobb joystick egyszerű megnyomásával kezdheti meg a működést. A művelet arduino vázlatban van írva, és nem módosítható számítógép és Arduino IDE nélkül. A kézi működés megváltoztatásához be kell írnia a szervók pozícióit az arduino vázlatba, és használni kell a hurok programozásához a robot mozgásait.
3. lépés: Elektronika
Az áramellátáshoz egy régi PC tápegységet használtam, amelyet egy régi számítógéptől kapok, de már nem használtam. A tápellátás bekapcsolásához meg kell nyomnia a bázis hátulján található kapcsolót. PC tápkábel is szükséges.
Minden alkatrész el van rejtve az alap belsejében. A bekötés megkönnyítése érdekében sorkapcsokat használtam, amelyek a falemezhez vannak ragasztva. A légszivattyú csavarral van rögzítve és anyával rögzítve.
A vezérlőpult vezetékezése kicsit nehezebb volt, mert nem volt hol dolgozni.
4. lépés: Kód és vázlatok
Itt letöltheti a kódomat és a rajzokat.
5. lépés: Befejezés
A néhány hétig tartó munka és az összeszerelés után a robot így nézett ki. Elég félelmetes igaz?
Ajánlott:
Robotkar markolattal: 9 lépés (képekkel)
Robotkar a fogóval: A citromfák betakarítása kemény munkának minősül, a fák nagy mérete és a citromfák ültetésének régiói forró éghajlata miatt. Ezért kell valami más, hogy segítsük a mezőgazdasági dolgozókat abban, hogy jobban elvégezzék munkájukat
3D robotkar Bluetooth vezérlésű léptetőmotorokkal: 12 lépés
3D robotkar Bluetooth-vezérlésű léptetőmotorokkal: Ebben az oktatóanyagban megtudjuk, hogyan lehet 3D robotkarot készíteni 28byj-48 léptetőmotorokkal, szervomotorral és 3D nyomtatott alkatrészekkel. Nyomtatott áramköri lap, forráskód, elektromos diagram, forráskód és sok információ megtalálható a webhelyemen
Robotkar: 15 lépés
Robotkar: Rendeljen automatikus rendszert
Az intelligens robotkar érkezése: 3 lépés
Az intelligens robotkar érkezése: Kezet fogni a vendégekkel, beszélni, étkezni és így tovább ezekben a hétköznapi dolgokban, mert életünk egészsége a hétköznapi dolgokban van, de néhány különleges ember számára ez álom. Néhány általam említett különleges ember fogyatékkal élő ember, akik elvesztették
Szervo robotkar: 4 lépés
Szervo robotkar: Ez egy egyszerű szervo robotkar, amely képes felvenni tárgyakat és elhelyezni azokat egy kijelölt területen. Ez a projekt az összeszereléshez szükséges idő nagy részét igényli, mivel fontos meggyőződni arról, hogy a kar stabil és képes -e feladatok elvégzésére